磁悬浮直线电动机H∞鲁棒控制器及其蚁群算法优化设计

磁悬浮永磁直线电动机在结构上取消了机械传动的中间环节,具有磁悬浮和直接驱动的特点.针对磁悬浮永磁直线电动机由于悬浮高度不同,在磁悬浮和直接驱动运行过程中存在自身参数摄动和外界干扰突出的问题,设计基于蚁群算法的H_∞鲁棒控制器,以保证系统对这些不确定性具有良好的鲁棒性.建立包含磁悬浮永磁直线电动机参数摄动和外界干扰的状态空间模型.推导出无须满足正则条件约束的Riccati不等式,给出H_∞鲁棒控制器的解析表达式.针对H_∞控制器中加权矩阵选择的困难,采用蚁群算法对加权矩阵进行寻优.最后在MATLAB环境下对控制系统进行仿真研究.仿真实验表明基于蚁群算法的磁悬浮永磁直线电动机控制系统的性能比优化前有较明显改善,说明该方法的可行性和有效性.     

基于SPI双机通信的弧光保护系统

针对弧光保护系统的实际需要,设计了一种基于SPI的双机通信系统。简要阐述了该系统的设计思路,并给出了具体的实现方法。实验表明,采用该方法能够满足实际工程中的需求,对于其他SPI的应用也有很好的借鉴价值。     

基于图像识别技术的水尺刻度提取方法研究

为从标准水尺中自动提取水位数据,针对水尺图像具有明显边缘的特点,利用Hough变换计算水尺偏移角度并据此进行倾斜校正,然后采用形态学处理、水平投影等图像处理方法定位水尺左右及上下边缘,进而提取水尺目标,最后通过垂直投影、逻辑运算等图像处理方法提取水尺刻度,根据此刻度计算出水位值。实例应用结果表明:该方法计算过程简单、有效且结果误差较小,能够准确地从水尺图像中提取刻度并获取水位数据。     

河套灌区节水改造对地下水环境的影响

选择磴口、杭后、临河、五原、前旗和中旗为研究区,分析节水改造工程实施前后灌区地下水环境的变化。结果表明:节水改造后,灌区大部分地区的地下水埋深呈增大趋势,增大幅度为0.07~0.80 m;灌区生育期地下水矿化度(除临河研究区外)呈增大趋势,上游研究区地下水矿化度增大约20%,中下游研究区地下水矿化度增大约60%。     

滨海某电厂钢结构防腐方案浅析

简要总结了滨海建筑物钢结构腐蚀的原因及防范措施.介绍了滨海某电厂采取的防腐方案,为其它类似工程提供一定的参考.     

水库大坝防洪风险评价及入库洪水随机模拟

由于水文因子是影响调洪最高水位的主要因素,入库洪水随机模拟为大坝防洪风险评价中重要的一项.文中运用随机理论研究入库洪水特性,分析入库洪水特征参数,研究峰量关系,模拟洪水随机过程,通过随机组合得到各种可能的随机洪水.     

山区坡体建筑抗震性能研究

以山区坡体上的建筑为研究对象,利用动力时程分析法,输入3条实测地震波和1条人工合成地震波,研究坡体建筑同水平地面建筑动力响应规律的区别和联系。计算结果表明,由于坡体土体对结构的延缓作用而使得坡体建筑动力响应没有水平地面建筑强烈,但由于坡体建筑中桩既抗滑又承重,内力比水平地面建筑要大。研究成果有助于边坡体建筑的抗震设计。     

聚类算法在高脂血症辨证分型研究中的应用

高脂血症的辨证分型标准化研究是中医基础研究的热点与难点,利用计算机挖掘技术中的聚类算法对高脂血症临床中医症状数据进行分析,得到具有统计学意义的分类结果,同时寻找其与中医证候相对应的关系具有重要研究价值.通过编写适用于中医证候分类的聚类算法并提供设置相似度阈值等交互界面,实现了大规模样本的自适应分类,从而使聚类结果更加科学客观.将得到的每个类别中所对应样本的病症特征与所属中医的证候类别联系起来,为辨证分型标准化奠定了基础.     

料位控制测量的无线网络在NS2中的模拟

文中主要对料位控制测量无线网络ZigBee的星形拓扑在模拟软件NS2中的实现进行了研究。实现对ZigBee星形拓扑在模拟环境中的数据传输分析。并对ZigBee无线技术和NS2模拟软件各自做了介绍。最后,利用分析工具对NS2软件模拟结果文件进行分析。从而实现在2．4GHz频段上,对无线网络ZigBee的星形拓扑中各个网络参数的分析。模拟结果显示整个网络数据吞吐量和数据正确传输率满足要求,ZigBee无线网络星形拓扑可以应用于料位控制测量。