基于切换模型的无人直升机偏航通道系统辨识方法?

针对直升机偏航通道中舵机控制量的饱和非线性问题,提出基于切换模型的无人直升机偏航通道系统辨识方法。首先分析无人机偏航通道的特征,建立包含饱和单元的切换模型。其次通过扫频实验采集辨识所需的数据,并在频域下采用遗传算法辨识得到切换模型的所有参数。再根据实验数据分析辨识模型的残差序列,得到系统的残差模型,并利用该残差模型修正辨识得到的无人机偏航通道模型,进一步提高模型的准确度。最后通过实验数据分析文中模型的准确性,并利用该模型设计无人机飞行控制器。实验结果也证明模型的有效性。     

基于细菌觅食算法的多线圈电- 机械转换器双模控制技术研究

针对提升电-机械转换器快速响应特性的技术需求,提出了新型三线圈结构电-机械转换器。通过建立的电-机械转换器数学模型,提出采用细菌觅食算法来寻找时间最优解,并基于此方法设计了砰-砰与比例-积分双模控制器。分析与仿真结果表明,相对于传统单线圈电-机械转换器,采用双模控制器的三线圈电-机械转换器,其响应时间从8.5 ms缩短至2.5 ms,震荡和超调不超过5%,可知该技术能够实现响应特性,前景良好。     

阶梯状抽水试验水文地质参数确定

针对传统阶梯状抽水试验参数计算过程中,通常只选择抽水阶段的部分试验数据等问题,应用Theis公式及叠加原理,利用抽水试验所有降深数据(抽水和水位恢复阶段全部资料)求解水文地质参数,利用承压含水层抽水试验数据计算得出导水系数、储水系数,利用潜水含水层抽水试验数据计算得出渗透系数和给水度,此外在低效率抽水井中利用抽水试验数据计算得出井损系数和井流量指数。计算过程中,利用Excel计算并绘制计算水位降深和观测水位降深的拟合曲线,计算过程简单快捷。整个抽水试验过程中,不必再分别提出抽水、水位恢复期的计算公式,可以避免人为选择单个水位降深数据对参数求解带来的影响。     

流域水文模型在临界雨量分析中的应用研究

为提高无资料地区临界雨量分析结果的精确度,采用双曲正切产流模型和单位线流域汇流模型,结合山西省清凉寺沟流域水文下垫面产汇流模型参数,对实测暴雨洪水进行了模拟分析。结果表明:径流深及洪峰流量的合格率均为75%,参数是合理、可靠的,据此得出了该流域不同流量级时的临界雨量。     

基于 SOLT 校准技术的S参数测量不确定度评定磁

目前,常用的 S 参数测量不确定度评定方法中均未考虑 S 参数相关性的问题,论文给出了一种2GHz ～18GHz 频率范围内 S 参数测量不确定度的评定方法,该方法从校准件的定义出发,基于 SOLT 校准技术对矢量网络分析仪进行自校准,将校准件引入的不确定度通过矢量网络分析仪传递给被测件（DUT ）,通过使用蒙特卡洛仿真的方法（MCM ）得到矢量网络分析仪测量 DUT S 参数的测量不确定度,评定过程中考虑了相关性问题,提高了 S 参数测量不确定度的可靠性和合理性。     

质心和DV-Hop定位算法概率分布特征的研究

为了对质心定位算法和DV-Hop定位算法的概率分布特征进行研究,在深入研究质心定位算法和DV-Hop定位算法的基础上,提出了一种概率分布特征的分析算法,并在MATLAB平台上进行了仿真实验。实验结果表明,在相同的节点分布密度以及网络连通度的条件下,在锚节点数量较少情况下,DV-Hop定位算法比质心定位算法落在规定范围内概率大,在锚节点数量上升到一定数量后,质心定位算法将接近并超过DV-Hop定位算法的概率分布。     

SOA架构下协同式自动化组卷系统的设计与实现

学校实行教考分离,推进科学化、信息化的自动化组卷系统势在必行,而各学校的组织结构、信息化程度不尽相同,这些内在和外在因素制约着学校信息化的发展。该文讨论以一种基于SOA架构,实现多用户协同参与和协作的自动化组卷系统,文中分析了系统实现的步骤和方法,给出了一种基于SOA和协同工作理念的自动化组卷系统解决方案,并且具有松耦合、分布式、业务流灵活等特点,具有较高的实用价值。     

基于核电控制室设计中的HFE V&V应用技术研究

核电厂在国家能源领域有着不可替代的作用,然而在核电控制领域的应用中,核安全是核电厂生存的命脉,对保障和提高核电控制室设计的可靠性与安全性,采用核电HFE V&V技术提高核电控制室设计的安全系数,能够为核电设备的高效安全作业提供切实保障。     

燃气联合循环机组汽包水位控制系统的特点

燃气联合循环机组的汽水系统复杂性导致了汽包水位控制成为整个机组控制模拟量控制的难点。文章通过对燃气联合循环机组汽包水位控制的分析,并结合机组运行过程中出现的问题,讨论了该类型机组汽包水位控制的特点,同时提出了有效的解决办法并取得了良好的控制效果。     

基于i.MX35的视觉扩展系统设计和实现

视觉扩展技术是当前机器视觉领域中的热点问题之一。本文研究和设计了一种视觉扩展方法下的自动规避交通危险系统,采用专业汽车嵌入式处理器,对整车后端进行全方位观测,对驾驶员视觉进行补偿。介绍了系统的硬件结构,阐述了车载终端软件系统的驱动层和应用层程序的实现过程,并通过自主搭建的实验平台加以验证。试验结果表明视觉扩展明显,且系统智能化程度高,具有较好的实用价值。