独立于SOAP协议的Web服务调用

尽管SOAP是众多访问 Web 服务的可能的绑定之一，使用 Web 服务的应用程序通常通过绑到 SOAP 的特定实现的 API 来完成工作。该文将描述一个更通用的、独立于 SOAP 的调用 Web 服务的方法，称之为“Web 服务调用框架”(WSIF)，隐藏了底层访问协议(比如 SOAP)的复杂性。     

On the order of stable compensators for a class of time-delay system

The stabilization using a stable compensator does not introduce additional unstable zeros into the closed-loop transfer function beyond those of the original plant, so it is a desirable compensator, the price is that the compensator‘s order will go up. This note considered the order of stable compensators for a class of time-delay systems. First, it is shown that for single-loop plants with at most one real fight-half plane zero, a special upper bound for the minimal order of a strongly stabilizing compensator can be obtained in terms of the plant order; Second, it is shown that approximate unstable pole-zero cancellation does not occur,and the distances between distinct unstable zeroes are bounded below by a positive constant, then it is possible to find an upper bound for the minimal order of a strongly stabilizing compensator.     

Cu的清洁生产

简要介绍Cu的湿法冶金新技术,即Cu的浸出及Cu的萃取清洁生产新工艺.该技术近几年得到了迅猛的发展,它实现了Cu冶金的清洁生产,有利于环境保护,实现了社会效益和环境效益的统一.     

重庆民族地区小学生心理健康状况调查

采用心理健康诊断测验对重庆民族地区的620名1-6年级小学生进行了调查.调查结果:小学生心理问题的总检出率为1.9%,至少有一项心理问题的检出率为51.1%;学生最主要的心理问题是学习焦虑,其次为身体症状、过敏倾向、自责倾向和恐怖倾向;家庭环境和学习成绩是影响小学生心理健康的重要因素;从1-6年级,小学生的心理健康水平呈W状发展趋势.     

基于Voronoi图的定性路径

定性路径是定性空间推理的一个基本概念。给出了一个基于Voronoi图的定性路径表示与推理方法。该方法应用Voronoi图的邻近关系来表示定性位置和定性路径,即用运动点所在Voronoi区域的邻域来表示定性位置,用运动点所经过的定性位置序列来表示定性路径。设计并实现了一个定性路径推理算法,基于初始Voronoi图及不同时刻所有Voronoi区域的边数来动态更新Voronoi图邻近关系,可识别出运动点并找出定性路径。实验结果表明,该方法是可行的。     

A Method for Automatically Establishing a Mathematical Model of Kinematic Analysis to a Planar Mechanism with a Multiple Joint and Prismatic Pair

A method for automatically establishing a mathematical model of kinematic analysis to a planar mechanism with multiple joint and prismatic pair is presented.The breadth(or depth) first search spanning tree can be obtained based on an adjacency matrix of the mechanism.Then the kinematic chain(or mechanism)’s basic loops can be obtained.On the basis of these basic loops,a mathematical model of kinematic analysis can be established and solved automatically.In the sense of a calculative mechanism,structural analysis of the kinematic chain relates to the kinematic analysis of a mechanism.Thus,an effective way is supplied to the given mechanism’s kinematic analysis for automatic modeling and solving,and a method is supplied to the structural type to optimize kinematic synthesis.     

HDDR工艺条件及均匀化处理对Nd12.6Fe69.3Co11.6 B6.0 Al0.5合金磁性能的影响

研究了HDDR工艺条件(包括HD温度、HD时间、DR温度、DR时间)对Nd12.6Fe69．3Co11.6B6．0Al0．5合金磁性能的影响；比较了均匀化处理和未均匀化处理的合金经HDDR工艺后磁性能的差异；通过对两种舍金原始态的XRD谱线分析，找出存在差异的原因。     

一种衬底波纹注入的宽频带高PSR无片外电容LDO

基于40 nm CMOS工艺,设计了一种具有高频高电源抑制(PSR)的无片外电容 低压差线性稳压器(LDO)电路。电路采用1.1 V电源供电,LDO输出电压稳定在0.9 V。仿真结果表明,传统无片外电容LDO电路的PSR将会在环路的单位增益 频率(UGF)处上升到一个尖峰,之后才经输出节点处的电容到地的通路开始降低,最高时PSR甚至大于0 dB。采用新型的衬底波纹注入技术的LDO能很好地抑制PSR的尖峰,可以做到全频段都在-20 dB以上,相比传统结构,尖峰处的PSR提高了20 dB以上。该LDO适用于需要低电压供电的射频电路。     

基于BJT特性的数字温度传感器发展现状及趋势

随着工业物联网趋向数字化、智能化和集成化发展,控制系统需要感知的物理量规模和复杂度都迅速提升。其中数字温度传感器能直接将温度信息转换为数字信号,具有低成本、低功耗、面积小、数字输出等多种优点,可以实时监测系统温度数据,并与反馈机制协同进行反馈调节,目前已经得到广泛应用。在各类数字温度传感器中,基于CMOS工艺寄生三极管(BJT)感温的数字温度传感器在制造工艺上更容易实现,且具有高稳定性和高精度,是工业界产品首选方案。聚焦基于BJT特性实现感温的数字温度传感器,从学术研究成果、工业产品两方面总结其技术路线、发展现状和趋势,为后续温度传感器研究提供参考。     

有向传感器网络最大覆盖调度算法

与传统的全向传感器不同,有向传感器可以切换到不同的方向,并且每个方向覆盖有限角度的感应范围.针对有向传感器网络的区域覆盖问题,研究了“最大有向区域覆盖”MDAC(maximum directional area coverage)问题,期望通过调度传感器的工作方向,最大化覆盖区域面积.首先给出了MDAC 的问题定义,使用整数线性规划描述MDAC 问题,并且证明其是NP 完全的.然后提出一种分布式贪心算法DGreedy(distributed greedy algorithm)解决MDAC 问题.在此基础上,通过计算可能的覆盖贡献比例来反映网络拓扑信息.还提出了一种增强的算法PGreedy(distributed probability-enhanced greedy algorithm)使覆盖区域更大.证明了所提算法的收敛性,并通过详细的模拟实验验证了其有效性.