力车内胎接头机的改进与发展

对力车内胎热接头工艺的两种进刀方式进行了对比，分别介绍了它们的优缺点，并介绍了针对它们的缺点进行改造后发展出的新接头设备。     

水中运行设备共振幅频特性研究

在水力机械等淹没水中设备的运行中,常遇到剧烈振动造成设备损坏等故障,多认为由共振引起。本文首先对单自由度简谐振动系统自由振动、强迫振动方程的稳态振动解进行无量纲化处理,计算出不同阻尼比条件下的共振频率比、共振幅值比,发现阻尼比、共振频率比、共振幅值比三者之间存在一一对应的单调变化关系,并据此提出了分别测量设备在水中及空气中的自由振动频率,假定空气中自由振动频率为设备固有频率,再依次确定水中阻尼比和共振幅值比的反求式估算方法。本研究采用敲击法进行了混流式水轮机模型转轮水中及空气中自由振动频率测试,发现其水中自由振动频率比空气中低,其水中一阶自由振动频率与空气中一阶自由振动频率之比约为0.758~0.872;如假定该值为水中自由振动频率比,可计算出相应的水中阻尼比为0.652~0.490,共振幅值比约为1.01~1.17。本研究还进行了中间固定两侧悬臂梁在空气及水中的真实共振试验,在两侧悬臂梁计算固有频率附近均发生明显共振,发现水中共振频率比空气中明显降低,用反求法获得的水中共振幅值比小于2,水中共振幅值对空气中初始振动幅值放大倍数也非常小,进一步说明水中共振时对激振幅值的放大作用非常有限。     

多媒体信息分类中的边缘模糊确定方法仿真

由于现代化社会中涉及大量多媒体信息的处理,使得人们对于信息分类系统的要求也逐步提高.为此提出了多媒体信息分类中的边缘模糊确定方法仿真.首先,提取多媒体信息中的增益特征,利用一阶和二阶导数曲线判断信息边缘点的有效性及变化关系,并使用高斯函数对得到的导数关系提取出边缘模糊算子,确定不同类型信息的边缘点,以信息特征中心为基准,根据信息阈差完成多媒体信息类型的最佳划分,使用隶属函数和模糊空间关系寻求分类最优解.最后,通过仿真与其它方法对比表明所提方法具有更高的精准性,多媒体信息分类结果最佳,且分类计算过程相较便捷,可被广泛推广应用.     

下肢外骨骼机器人动态建模与步态跟踪LQR控制

针对下肢外骨骼机器人步态轨迹与参考轨迹存在较大跟踪误差的问题,提出一种线性二次型调节器(LQR)控制方法来取代常规PD控制.根据牛顿-欧拉方程和系统参数辨识,建立人机一体化的下肢外骨骼机器人系统的动态模型,并进行LQR控制参数设计和稳定性分析.仿真和实验结果表明,基于LQR控制的下肢外骨骼机器人能很好地跟踪步态参考轨迹,误差比PD控制更小.上述建模方法和控制策略有效,为下肢外骨骼机器人的研究和设计提供参考.     

分段对称反向高斯-约当消元法及其应用

求解变系数方程的高斯消元法与高斯-约当消元法计算原理类似、问题相近,但前者计算速度高于后者.提出分段对称反向高斯-约当消元法,其中包括根据系数矩阵结构特点构成特殊增广阵,以展示和应用元素的变化规律,并分段对上下三角元素消元以大大提高计算效率.对矩阵下三角元素正向消元及对称计算可简化所有下三角元素计算,而对上三角元素反向消元可再省略所有上三角元素计算,而取倒后的对角元素作为规格化因子可大大减少除法计算.根据单位矩阵结构特点,对其规格化或对系数矩阵上下三角元素消元时均仅计算部分对角元素和下三角元素可进一步提高计算效率.所有元素均用四角规则计算而无需计算公式以简化计算和编程.新方法大大减少了高斯-约当消元法中元素的计算,且原理简单、易于编程,可快速求解各种变系数方程,还可利用元素对称性求解常系数的节点阻抗矩阵.与高斯消元法和高斯-约当消元法相比,新方法计算速度大大提高.     

基于深度学习的集群式供应链应急物资需求预测研究

在突发事件和大数据情景下,建立基于数据流模糊C均值聚类算法的集群式供应链应急物资需求重要度决策算法,有助于辨识集群式供应链子系统应急物资需求的重要程度。针对集群式供应链中各子供应链之间的耦合特性和预测指标的快速变化数据流特征,提出基于长短期记忆网络的集群式供应链应急物资需求动态预测算法,提取集群式供应链多个子系统应急物资需求参数的时序特征,动态地、分布地对互联大系统的应急物资需求不确定性进行系统辨识估计。仿真实验结果表明了基于长短期记忆网络的集群式供应链互联大系统应急物资需求动态预测算法的可行性和精确性。     

三位一体视频监控在煤矿斜巷轨道运输中的运用

"行人不行车,行车不行人,行车不作业"是煤矿斜巷轨道安全运输的基本保障和重要措施.开滦能源化工股份公司钱家营矿对井下十采斜巷轨道运输系统运用三位一体视频系统进行全方位实时监视,规范了现场作业人员的操作行为,确保了斜巷轨道运输安全管理制度的有效落实,杜绝了斜巷"跑车"撞人事故,为煤矿斜巷轨道运输安全管理提供借鉴.     

基于布隆过滤器属性基的多关键词可搜索方案

在云计算环境下,基于属性加密的多关键词可搜索加密能够同时实现对加密数据的访问控制和加密数据可搜索。为提高密文检索效率、降低关键词索引代价,本文提出一种基于布隆过滤器属性基的多关键词搜索方案。首先,对于文件关键词集合,利用布隆过滤器生成对应于关键词集合的固定长度索引向量,从而降低关键词索引的存储复杂度。然后,为防止敌手对索引的统计分析,利用置换将索引向量中元素随机化,同时利用属性加密技术将此置换进行共享,只有合法用户才能获取此置换并构建查询关键词的陷门。最后,通过安全性分析和实验分析,表明本文方案的安全性、高效性和实用性。     

基于滑窗滤波和多项式拟合的时变信道估计方法

基于长期演进（LTE）的车辆到一切（LTE-V2X）标准沿用LTE标准的帧格式,并采用块状导频辅助的单载波频分多址（SC-FDMA）系统完成信道估计。然而,由于V2X信道的时变特性,接收机信道估计面对巨大的技术挑战。因此,设计了一种基于滑窗滤波和多项式拟合的时变信道估计方法。针对导频符号处的噪声问题,在最小二乘（LS）方法基础上,采用了自适应长度的滑动窗口滤波进行降噪处理,从而保证导频符号处的信道估计精度。另外,根据多普勒频移大小,设计了自适应阶次的多项式拟合方法来跟踪数据符号处的信道变化。仿真结果表明,所提方法在LS方法的基础上有良好的去噪效果,在低速移动情况下的估计精度介于LS方法和线性最小均方误差（LMMSE）方法之间,而该方法在高速移动条件下能更好地拟合信道的时变特性,且性能上超过了LMMSE方法结合线性插值的信道估计方法。以上结果说明,所提方法相对于对比方法具有更好的自适应性,适用于不同的信道噪声和终端移动速度下的LTE-V2X通信场景。