基于栅格法-模拟退火法的机器人路径规划

路径规划是机器人技术中的重要组成部分,分全局路径规划和局部路径规划。本文将栅格法与模拟退火法结合,采用栅格法表示环境信息。局部路径规划主要基于模拟退火法,使路径跳出局部极小点,到达目标位置。     

电镀车间专用行车的PLC控制装置设计

PLC在发电、化工、电子等行业工艺专用设备中的电气控制方面得到了广泛应用。电动行车是现代化工厂中用于物料输送的重要设备,实现自动化控制,可以使行车能够按照预定顺序和控制要求,自动完成一系列的工作。     

圩区排涝模数计算方法研究

合理确定圩区排涝模数对于降低涝灾损失有重要意义。圩区内土地利用性质的不同,会导致产汇流机制和排涝标准的不同,但排涝模数的计算方法基本一致。本文根据圩区下垫面条件进行产汇流计算,入河流量扣除滞蓄量得到排涝模数,充分考虑到圩内河道的调蓄作用。以常熟市为例,对城镇圩区、农业圩区排涝模数进行计算,并分析了两种圩区不同的排涝要求对排涝模数计算方法的影响。     

工程风险和风险管理分析

建设工程在实施过程中会面临着许多风险,其产生的经济损失也是巨大的,究其根源是缺乏对风险的认识和有效的风险处置手段。因此,通过某工程实例,对可能出现的风险因素进行了分析,并采取了有效的风险管理措施,从而避免了经济损失。     

城市天然气管网系统抗震能力空间分析与评价模型研究

城市天然气管网系统的抗震能力直接影响着城市震害防御的总体性能和震害的损失程度，对其进行抗震能力评价是城市制定防震减灾决策的重要依据。为此，借助于地理信息系统在空间数据处理上的技术优势，集成确定性分析方法，在对天然气管网系统进行空间网络模型化的基础上，以天然气管道的应力值作为评估量，以组合应力作为管网单元震害破坏程度的判断标准，构建了城市管网系统抗震能力空间分析与评价模型。该模型实现了对城市天然气管网系统在空间地域上的抗震能力分析与评价并得到了可靠的评价结果；实现了对评价结果数据的空间直观展示与定位查询分析，为决策者在震前及时掌握天然气管网系统中各管段的抗震能力及震害破坏程度提供了便捷。该模型的建立，为城市的震害防御提供了可靠的模型支持、技术支持及数据支持。     

浅谈碾压混凝土的施工技术

介绍碾压混凝土坝发展的历程，简述了碾压混凝土筑坝技术以及施工工艺、特点、程序、质量控制等相关方面的施工经验。     

用于频率合成器的低损耗声表面波滤波器

简述了产生声表面波滤波器插入损耗的主要机理和获得低损耗的原则；介绍了根据此原则对１００～５００ＭＨｚ５种滤波器的研制过程和结果。实验表明，采用镜像阻抗连接换能器结构可达到３～４ｄＢ的低损耗，并成功地应用于频率合成器中。     

熔模石膏型混合材料性能及焙烧工艺的研究

本文研究了诸因素对石膏型混合材料性能的影响，选择出合理的、廉价的造型材料配方及焙烧工艺．试验结果表明，这类混合材料尺寸稳定性高、强度适中、耐热性好，其焙烧工艺操作简便，易于控制．     

钙矾石膨胀机理的SEM研究

本文利用扫描电镜观察了在具有不同矿物组成的系统中生成的钙矾石的形成与膨胀机理。发现能够产生膨胀的钙矾石是由局部化学反应所生成；它们在未水化的铝酸盐矿物表面原地结晶，呈放射状生长。通过溶解，沉淀生成的钙矾石不能凝结，没有膨胀性。     

4×622Mb／sWDM40km光通信系统实验

本文完成了我国第一个４×６２２Ｍｂ／ｓ波分复用（ＷＤＭ）光通信系统实验，使单根光纤线路通信容量达２．４Ｇｂ／ｓ。该系统以ＤＦＢ－ＬＤ为光源，工作波长在１．５５μｍ附近，ＬＤ的工作频率稳定度优于±１５０ＭＨｚ，信道间隔２ｎｍ左右，无中继传输距离为４３．６ｋｍ，采用Ｆ－Ｐ调谐光滤波器作为解复用器，接收机灵敏度达－３０ｄＢｍ。