小型无人机对地跟踪系统图像清晰化及仿真

研究小型无人机机载摄像机图像退化的复原问题。为了提高盘旋工作状态下图像恢复效果,针对小型无人机盘旋工作状态与平飞作状态图像退化机理的差异,通过对图像模糊过程进行分析,根据小型无人机摄像特点,给出了小型无人机盘旋状态图像清晰化方案。即通过量化将同时存在不同像移量的图像分成几个区域,在各区域中像移量一致,再对各区域采用维纳滤波并行处理,最后合并成整体图像。仿真结果表明,清晰化方案在盘旋状态下,退化图像能取得较好的恢复效果,且抗噪性能较强。     

即时定向新闻采集技术研究

互联网的迅速发展带动了信息量的爆炸性增加。如何更快地采集所需信息一直是国内外研究和开发的热点。近年来,不断增长的对特定信息(例如特定领域的新闻)的需求要求有针对性地从指定的网站即时采集相关信息。这些新闻一般具有不可预见性、更新频率较快、时效性强等特点。这要求我们必须能针对这些特点实现即时定向的采集。本文提出了一种有效抓取网页并进行分析的方法,实践表明取得了满意的效果。     

一种利用高精度时钟测量中断延迟的方法

中断延迟是实时操作系统最重要的性能指标之一,其通常指外部设备发出中断请求至操作系统中断服务例程执行第一条指令经过的时间,而中断延迟的精确测量对于定量分析实时操作系统实的时性能具有重要意义。利用MPC8641D双核PowerPC片上系统可编程中断控制器的高精度时钟,实现了核间中断及定时器中断在不同负载条件下的中断延迟精确测量。实验结果表明,不同类型中断的延迟特性具有显著差异,核间中断和定时器中断的最坏情况延迟分别为1060纳秒及2540纳秒,而核间中断延迟和定时器中断延迟受不同类型负载的影响程度也有显著不同。     

新型邻胺基苯甲酰胺类杀虫剂的创制研究

自主设计、合成了系列新型邻胺基苯甲酰胺类化合物,并对其进行了杀虫活性、安全性、毒性、工艺、制剂、温室和/或田间防治效果等研究,获得了Ia、Ib和Ic等系列自主知识产权的高杀虫活性化合物.结果 表明化合物Ic等对咀嚼口器害虫如粘虫和小菜蛾等的活性较邻胺基苯甲酰胺类杀虫剂氯虫苯甲酰胺水平相当或更胜一筹,对刺吸口器害虫如蚜虫等的活性远优于氯虫苯甲酰胺及溴氰虫酰胺.田间药效试验进一步证实,Ic等对咀嚼口器害虫如水稻二化螟、稻纵卷叶螟、甜菜夜蛾等的防治效果相当于或优于氯虫苯甲酰胺,对刺吸口器害虫如蚜虫等的防治效果优于溴氰虫酰胺.新型邻胺基苯甲酰胺类化合物Ic等可作为候选杀虫剂进一步研究开发.     

咪唑啉缓蚀剂工艺条件优化及效果

在减缓金属腐蚀的研究中,为了缓解在酸性溶液、碱性溶液以及大气、土壤等介质中金属腐蚀较为严重的问题,对咪唑啉类缓蚀剂进行了工艺条件优化.采用静态失重法研究了碳钢在加入了缓蚀剂的盐酸溶液中的缓蚀性能.在最佳合成条件下苯甲酸与二乙烯三胺最佳摩尔比为1∶1.3,催化剂质量分数为1.2%,环化时间为1 h,咪唑啉中间体与氯化苄的最佳摩尔比为1∶1.1,季铵化反应时间为1 h,季铵化反应温度为70 ℃,缓蚀剂的最佳质量分数为1%,最终缓蚀率可以达到99.37%.     

基于盲源分离算法的有载分接开关振动监测技术研究

随着电网调节任务日趋繁重,设备运行工况愈加复杂,有载分接开关(OLTC)故障频发且呈上升趋势,严重影响电网系统安全稳定的运行.机械性故障为OLTC的主要故障,振动监测为其常用故障监测手段之一.在OLTC切换过程中,振动采集装置采集到的信号存在大量噪声.本文采用一种盲源信号分离方法,基于220 kV电力变压器的不同运行方式下的振动波形仿真分析表明,该方法能将OLTC振动信号准确无误、有效地分离出来,提高振动故障监测识别装置的准确率.     

企业视域下湖南省高职文秘专业发展探析

湖南省高职院校文秘专业办学规模日趋缩小,该专业存在招生入口窄就业出口宽的窘状.文章通过开展企业调研,得出了文秘专业市场需求稳定,培养目标明确,工作岗位清晰的结论.从解决能力对接、岗位匹配、实践提升等方面提出了应对企业需求的专业建设思考.     

高职百万扩招背景下面向无人机应用技术专业的教学模式探索

面对扩招生源结构的多样化及复杂性,如何实现"更高质量和更充分就业",是当前高职院校面临的重要课题.以新兴产业发展背景下的无人机应用技术专业为例,在学情分析基础上,采用弹性学制下"思政教育强化职业素养、课证照融通提高职业技能"的多元化教学模式进行教学试点,从教学组织形式、教学环境的创设、教学方法的改革等方面研究适应于扩招生源教学模式改革与创新的路径及策略,通过近两年来的探索与实践,取得了初步成效,为同类院校及专业提供了一定的参考.     

基于事件触发的电力系统H∞优化控制

针对大规模集中用电导致电力系统负荷端激增从而影响电力系统稳定性的问题,提出一种基于事件触发的H_∞优化控制方式。本文采用扇区法对单机无穷大电力系统进行线性化处理,之后通过模糊逻辑建立电力系统的T-S模糊模型。通过事件触发理论和模糊逻辑利用并行分布补偿(parallel distribution compensation,PDC)的方法设计系统控制器。H∞优化控制相比于传统的控制方法提高了系统的稳定性及抗干扰能力,因此本文根据李雅普诺夫稳定性理论和H∞优化控制理论,基于线性矩阵不等式(linear Matrix Inequality,LMI),给出了保证单机无穷大电力系统闭环渐进稳定的充分条件,并采用MATLAB仿真软件对系统进行仿真,从而证明稳定条件的存在。