森林冠层氮含量遥感估算

使用高光谱数据估算叶片与冠层尺度的森林氮含量.首先采用基于高斯误差函数的BP神经网络Erf-BP建立叶片尺度氮含量的遥感估算模型;其次根据几何光学模型原理,推导冠层光谱与叶片光谱的尺度转化函数,将Hy-perion影像的冠层光谱转换到叶片尺度并反演叶片尺度的氮含量;最后,利用森林结构参数LAI得到研究区域冠层尺度氮含量.结果表明,隐含层包含8个神经元的Erf-BP模型最优,检验精度为76.8597%;利用尺度转化函数估算670 nm和865 nm冠层光谱与实测光谱决定系数为0.5203和0.4117;反演叶片尺度氮含量与实测数据的决定系数为0.7019;该方法为高精度快速估算叶片和冠层尺度森林氮含量提供参考.     

蛇形机器人整体设计与实现

文章主要描述蛇形机器人的设计,包括蛇形机器人的当前发展情况,蛇形机器人整体的设计与实现.实现设计时选用一种集电机、伺服驱动、总线式通讯接口为一体的SR518舵机,采用ARM嵌入式单片机stm32作为控制器,使用多种传感器增加蛇形机器人功能.     

基于机器人的多路超声波测距系统设计研究

介绍了机器人采集环境信息的必要性以及超声波传感器在该方面存在的优势，具体说明了8路超声波测丑巨模块的软、硬件的设计方法，并利用大量的实验测试数据，通过最小二乘法对超声波传感器进行了拟合，建立了超声波传感器的测距方程，为超声波传感器的使用提供了较好的数学模型。提出了一种新的多路超声波传感器测距排列方式，同时给出了在AEF—Ⅱ型移动机器人中的实际应用。     

扫描共振频率技术在蓄电池在线修复中的应用

分析了蓄电池组在使用过程受损的原因,介绍了一种蓄电池组在线修复的新技术,即扫描共振频率技术的基本工作原理,并进一步分析、介绍了该在线修复方法所采用的主要新技术和独特的优点。     

材料性能参数与板料激光弯曲成形角度的相关性研究

板料激光弯曲成形是一种柔性、无模成形新工艺，它通过激光扫描金属板料所导致的非均匀热应力使板料产生塑性变形。材料的性能参数(包括力学性能与热物理性能)对激光弯曲成形的影响很大，通过三维热机耦合有限元仿真研究了材料性能参数与板料激光弯曲角度之间的相关性，研究表明，小弹性模量、低屈服强度的材料容易产生大的弯曲变形。热膨胀系数与弯曲角度之间成正比关系，当热膨胀系数趋于零时，弯曲角度也趋于零。小的热传导系数有利于形成大的温度梯度，从而使板料产生大的弯曲变形；比热越小，加热区内材料的温升越大，使板料容易弯曲变形。     

利用跟踪控制实现离散线性系统的混沌化

本文利用跟踪控制方法 ,对离散线性系统进行了混沌逆控制研究 ,成功地使非混沌系统混沌化。以二维离散线性系统为例 ,给出了控制器的具体设计方案以及二维离散线性系统的状态与混合光学双稳混沌系统状态之间的误差系统的结构 ,严格地使二维离散线性系统跟踪了混合光学双稳系统混沌的动态行为。这种跟踪控制方法对任意维离散线性系统均适用     

双电池系统电源选择器MAX1773/1773A

MAX1773／MAX1773A是用于双电池系统的电源选择器，它允许外部控制器去管理双电池组、适配器输入、电池充电器和系统负载所需的电源连接。文中介绍了MAX1773／1773A的特点、引脚功能、内部结构和工作原理，给出了MAX1773/MAX1773A的典型工作电路。     

扶余油田西5-8 区块单砂体的精细刻画

在注水开发中后期,储层单砂体相互之间连通关系和剩余油三维空间展布特征是研究的重点。扶余油田西5-8区块在经历溶解气驱、注水开发和3次大规模加密调整后,单砂体剩余油分布复杂,加大了后期有效注水开发的难度。按照单砂体划分原则和方法,采用单砂体精细刻画划分后,根据单砂体平面及剖面展布特征,分
析研究井点剩余油控制因素、平面剩余油控制因素和纵向剩余油控制因素,得到主力砂体的水洗厚度变化情况从而知道各单砂体剩余油分布。     

一种新颖的双频不等分威尔金森功率分配器

给出了设计双频不等分威尔金森功分器的一种方法。该功率分配器在任意两个频点上实现任意功率分配比的同时,兼顾传统功率分配器的各项特性。给出了该功率分配器的结构以及各项设计参数的解析公式。仿真与实验结果证明了本文设计方法的有效性。     

基于PVDF压电传感器的采摘机械手研究

针对目前果实采摘机械手无法准确自主判断抓取力度的问题,利用聚偏氟乙烯(PVDF)的压电敏感特性,研究出一种基于PVDF压电薄膜传感器的果实采摘机械手。通过采集PVDF压电薄膜传感器输出信号判断果实采摘机械手对应抓取力的变化,利用模糊控制理论控制电机实现果实抓取。同时加入过力保护功能,当测得的抓取力大于预设值时,机械手停止抓取。实验结果表明,基于PVDF压电传感器的采摘机械手能够可靠地实现果实抓取。