甘肃某岩堆稳定性分析及工程治理建议

对甘肃某大型岩堆体进行稳定性分析。根据变形特征将岩堆体划分为A、B、C、D四个区。对稳定性差的B、C区,就岩堆体内部失稳和沿岩土界面失稳两种机理进行分析,沿岩土界面滑动的稳定性系数均大于1,处于欠稳定-基本稳定状态,失稳的可能性较小,岩堆体内部在地震工况下稳定性系数分别为0.854、0.847,处于不稳定状态,失稳的可能性大。由于岩堆体坡度较陡,在岩堆体上设置抗滑措施易形成越顶风险,于桥墩处设置防撞措施为经济有效的治理手段。     

模糊鲁棒控制方法在核反应堆功率控制中的应用

为了对核反应堆功率进行实时控制,以适应电网负荷的变化需求,基于T-S模糊模型设计了核反应堆功率模糊鲁棒控制器。首先使用状态反馈设计了局部控制器,然后应用并行补偿方法设计全局控制器。线性矩阵不等式的求解证明所设计的控制器是稳定的。仿真结果表明,对于3种典型工况变化,所设计的控制器对反应堆的功率变化能进行很好的控制。     

深水海上风机吸力桶导管架基础承载特性

针对海洋深水环境,设计适应70 m水深的四桶导管架结构形式,并在此基础上设计相同高度和主腿斜度的三桶导管架基础。采用Abaqus有限元软件建立导管架结构-吸力桶-土体整体有限元模型,通过对比分析探究海上风电深水吸力桶导管架基础的承载力特性。研究发现：吸力桶与土体的位移一致性程度可反映基础水平极限承载力大小,四桶导管架基础的综合承载特性优于三桶导管架基础;加载高度对四桶导管架基础的水平承载力特性有重要影响,基础水平承载力随着加载高度增加逐渐减小;加载方向对四桶导管架基础水平承载力影响较小。     

金属材料断裂韧度JIC试验方案研究

鉴于多数断裂韧度JIC试验无法按GB／T2038—1991测出结果，对JIC试验方案进行了分析，探讨了在JIC测试中存在的问题并应用GB／T2038—1991和GB／T2038—1980进行了相应的试验。结果表明，按照GB／T2038—1991标准试验的可行性与材料的有效屈服强度有关；采用GB／T2038—1991标准测出的JIC值一般比旧标准偏大；GB／T2038—1991已经不能适应材料发展的需要，迫切需要修订和完善。     

基于自适应阈值分割改进Canny算子的管道边缘检测方法研究

针对工厂中管道破损位置无法通过机器视觉准确判断的问题,提出一种基于自适应阈值分割改进Canny算子的管道边缘检测方法。该方法从滤波方式、梯度方向以及阈值分割角度对采集图像进行处理,首先采用采样-自适应中值滤波+双边滤波代替传统Canny算子中的高斯滤波,减少图像边缘信息丢失并去除图像中的噪声,然后增加梯度幅值的计算来更好地检测不同方向的边缘信息,最后为避免人工选取阈值效果不佳的情况,采用最大类间方差 (OTSU)阈值分割算 法进行阈值的自适应选取。实验表明,该方法相比于传统Canny算子的图像信噪比提升28.22%,边缘点数提升39.97%,四连通道数提升11.52%,八连通道数提升5.92%,提取特征完整且连续性较好,实现了对管道图像中破损情况的有效检测。     

基于模糊层次分析法的隧道施工安全评价方法

利用模糊数学和层次分析法构建了公路隧道施工系统安全综合评价模型,该模型在评价过程中不仅使主观与客观相统一,而且能够模拟人对复杂决策问题的思维判断过程,并对一些难以避免的模糊概念用量化来表示,得到的评价结果比较直观.通过工程应用,验证了该评价方法切实可行.     

基于力反馈的脊柱外科机器人系统的设计与实现

本文针对脊柱椎管狭窄症减压手术中椎管壁磨削不安全这一问题,介绍一种基于力反馈控制策略的脊柱外科机器人系统,包括监控磨削过程的检测子系统、完成磨削手术操作的运动驱动子系统和再现磨削信息状况的控制显示子系统。利用脊柱磨削手术过程中磨削力的变化特点,提出基于力反馈的脊柱外科机器人控制策略,辅助医生实现安全的脊柱手术操作。最后通过仿真实验和模拟骨实验,验证了此基于力反馈控制策略的脊柱外科机器人系统的可行性。     

基于Pro/E的手机结构数字化设计

手机已经成为人们日常生活必不可少的通信工具,现代手机除了不断的更新、丰富使用功能外,手机产品的外形结构变化也越来越快,以满足人们个性化的需求。因此也对手机设计厂家提出更快的设计要求,为了保证手机设计的质量和速度,采用基于Pro/E软件的自顶向下设计方法,如果客户要求的时间更短则可以利用协同设计的方法来满足客户需求。     

组合外加电场提高Fe∶LiNbO_3中90°记录体全息的衍射效率

针对90°全息记录结构的特殊性,在记录和读出阶段分别施加不同极性的外加电场,实现了Fe∶LiNbO3晶体中高衍射效率的全息记录和读出。在库赫塔列夫(Kukhtarev)方程基础上引入两维耦合波理论,对组合外加电场提高掺铁铌酸锂晶体光折变特性的机理进行了探讨。实验和理论计算结果都表明这种分别在记录和读出过程施加不同极性组合的外加电场是在Fe∶LiNbO3中实现高衍射效率90°记录结构体全息的有效技术方案。     

VSC-HVDC抑制并网PCC点电压波动浅析

大型风电场接入电网可能引起电压闪变和波动、电压暂降、电压偏差以及谐波等电能质量问题。通常对风电场进行无功补偿可以抑制系统电压波动,而轻型直流输电则可以起到无功补偿的作用,抑制并网PCC点电压波动、改善风电场的并网性能。