融合表面肌电和姿势信息的轮椅绩效评价方法

目的 为客观评价轮椅的使用效益,使用表面肌电设备测试轮椅使用过程中的肌电信号,并融合姿势信号IMU来构建人机评价模型。方法 分别对轮椅的折叠、刹车方式及行驶坡度进行试验来评估轮椅的使用绩效,通过对比用力肌群间的疲劳状况来判定较为舒适的轮椅折叠及刹车方式。实验要求被试者在执行轮椅任务时,分别使用两种折叠方式和三种刹车方式不同的轮椅进行实验,并在操作动作任务过程中采集sEMG和IMU信号,在实验任务结束后填写NASA-TLX量表。结果 根据模型的评价指标对实验数据进行了比较与分析,横向收折式折叠和凹口式刹车(手刹位于前方)的轮椅疲劳度低,在3~4°坡度范围下轮椅使用者的受力最小,较为舒适,从而验证了模型在轮椅人机评价上的可行性,为优化轮椅设计提供参考。结论 人机评价模型适用于评估产品绩效,同时提出的融合表面肌电和姿势信息的轮椅绩效评价方法具有较高的精度和准确性,能够有效地评估轮椅使用者的绩效水平。     

生活方式视角下获得性下肢残疾青年轮椅体验设计

目的 源于对获得性下肢残疾青年群体社会融入问题的关注,探讨其生活方式转变与轮椅设计需求的关系,通过体验设计的提升,促进目标群体生活信心的重建。方法 在理解获得性下肢残疾青年群体特征和社会融入问题的基础上,结合网络文本分析和用户访谈结果,改良AIOD生活方式测量模型,建立该群体生活方式的测量维度。基于测量模型维度,进行问卷调查,通过统计分析建构该群体的生活方式并进行细分。以生活方式测量结果为依据,结合CUE体验设计框架,输出轮椅体验设计机会点。结果 研究发现获得性下肢残疾青年群体的生活方式可细分为积极乐观型、安稳生活型、消极懈怠型,从包容各类型方式的角度出发提出适应多元化生活方式的轮椅设计策略,进行可控性、有效性、易用性、感知性和认可性等方面的优化轮椅体验,满足生活转型产生的新需求,进一步促进生活转型积极心理的形成。     

综采工作面坚硬顶板初采阶段水压致裂技术应用

金家渠煤矿综采工作面初采期间坚硬顶板未能及时垮落,造成工作面采空区侧大面积悬顶、支架接顶不实、刮板机下滑严重等采场问题,采取水力致裂技术对坚硬顶板岩体进行弱化,在距工作面50 m处的回风巷侧向110#～160#支架尾梁老顶段施工6个致裂钻孔,钻孔开口位置间隔1 m,钻孔直径56 mm,钻孔朝工作面方向呈扇形分布,终孔位置分别位于160#、150#、140#、130#、120#、110#支架尾梁上方,距支架顶梁垂直高度约30 m。L₁、L₂、L₃钻孔位于煤层顶板,按照每隔3 m压裂一次,每次压裂30 min;L₄、L₅、L₆钻孔仅压裂孔底及距孔口30～40 m范围内的岩体,每隔3 m压裂一次,每次压裂60 min。压裂结果表明,采空区悬空顶板因水力压裂产生裂隙,随着工作面推进及时垮落,支架接顶不实、刮板机下滑等采场问题得到了有效控制,对于坚硬顶板工作面初采阶段的顶板控制具有借鉴意义。     

双回归网络的单图像超分辨率重建

现有基于卷积神经网络的单图像超分辨率模型存在三个限制。理论上存在无限的HR图像,可以下采样到相同的LR图像,可能的函数空间非常大。因为现实世界潜在的下采样方法是未知的,使用特定方法配对的数据训练的模型在实际应用中泛化能力差,产生适应性问题。忽视残差分支的高频层次特征。针对上述问题,提出双重回归方案。除了学习从LR到HR图像的原始回归映射之外,额外学习一个对偶回归映射来估计下采样核并重建LR图像,形成一个闭环提供额外的监督,并在残差结构上引入了傅里叶变换,增强模型对高频信息的表达能力。相比其他先进模型以更少的参数重建HR图像,且拥有丰富的高频纹理细节。     

一种融合义原的中文摘要生成方法

旨在对冗长的文本进行简短精确的总结,同时保留文本的原始语义。该文提出一种融合义原的中文摘要生成方法(Add Sememe-Pointer Model, ASPM),以词为单位在LCSTS数据集上进行实验。算法利用基于Seq2Seq的指针网络模型以解决由于词汇表规模导致的未登录词问题。考虑到中文一词多义现象较多,只通过指针网络模型难以很好地理解文本语义,导致生成的摘要可读性不高。方法引入了义原知识库,训练多义词的词向量表示,准确地捕捉一个词在上下文的具体含义,并对LCSTS中的一些多义词进行义原标注,以使算法能更好地获取数据集中词语的语义信息。实验结果表明,该文提出的融合义原的中文摘要生成方法可以得到更高的ROUGE分数,使生成的摘要更加具有可读性。     

移动边缘计算网络中的资源分配与定价

移动边缘计算(mobile edge computing, MEC)使移动设备(mobile device, MD)能够将任务或应用程序卸载到MEC服务器上进行处理.由于MEC服务器在处理外部任务时消耗本地资源,因此建立一个向MD收费以奖励MEC服务器的多资源定价机制非常重要.现有的定价机制依赖于中介机构的静态定价,任务的高度动态特性使得实现边缘云计算资源的有效利用极为困难.为了解决这个问题,我们提出了一个基于Stackelberg博弈的框架,其中MEC服务器和一个聚合平台(aggregation platform, AP)充当跟随者和领导者.我们将多重资源分配和定价问题分解为一组子问题,其中每个子问题只考虑一种资源类型.首先,通过MEC服务器宣布的单价, AP通过解决一个凸优化问题来计算MD从MEC服务器购买的资源数量.然后, MEC服务器计算其交易记录,并根据多智能体近端策略优化(multi-agent proximal policy optimization, MAPPO)算法迭代调整其定价策略.仿真结果表明, MAPPO在收益和福利方面优于许多先进的深度强化学习算法.     

行波离子迁移谱的行波脉冲电源设计及应用

基于行波的无损离子操作结构装置(TW-SLIM)是一种新型的可实现复杂气相离子操作的离子漂移管,是行波离子迁移谱(TWIMS)的核心器件,其利用行波脉冲电源提供振荡电场实现离子传输和分离。针对行波无损离子操作结构特性,采用现场可编程逻辑门阵列(FPGA)作为行波脉冲信号源,使用集成半桥驱动器作为栅极驱动,以金属氧化物半导体场效应管(MOSFET)构成的半桥拓扑电路作为脉冲输出级,使用可调高压电源作为半桥电路的直流母线电源,设计了一种行波脉冲电源。脉冲电源输出脉冲电压最大频率可达100 kHz,峰-峰值可达200 V,上升时间和下降时间均小于20 ns。在实验室自制的行波离子迁移谱仪器平台上测试了行波幅值和频率对离子传输和离子分离的影响。结果表明,当频率为10 kHz、幅值为35 V时,六(2,2-二氟乙氧基)磷腈的传输效率最高;在行波幅值不变时,随着行波频率的增大,离子信号强度减小。利用六(2,2-二氟乙氧基)磷腈和六(1H,1H,3H-全氟丙氧基)磷氮烯探究行波幅值和频率对离子基于结构分离情况的影响,在行波幅值不变时,随着行波频率增大,对2种离子的分离能力变强;在频率不变时,随着行波...     

高阻带高可靠LC滤波器的设计与实现

采用椭圆函数对基于切比雪夫函数的谐振器进行改进,再级联低通滤波器,设计了具有高阻带特性的电路拓扑.基于可制造性分析(DFM)技术设计了印制线路板,通过表面贴装、手工焊、再流焊及调试等工序制作了LC滤波器.实验结果表明,所制作的LC滤波器近端阻带抑制大于50 dBc,远端阻带抑制大于65 dBc,且具备高可靠性.     

真空紫外辐照对Lumogen薄膜损伤及光学性能的影响

为研究Lumogen(C22H16N2O6)薄膜在真空紫外波段的光致发光特性及辐照损伤,采用热阻蒸发法,以氟化镁为基底制备Lumogen薄膜.使用真空紫外荧光光谱仪、原子力显微镜(AFM)、扫描电子显微镜(SEM)、紫外?可见分光光度计等仪器分别对薄膜的光致发光特性、荧光强度衰减变化、表面形貌、透过率等进行测试与表征....     

高温堆燃料元件气动力提升过程的数值模拟

为研究高温气冷堆中燃料球的气动力提升过程,本文采用三维计算流体力学数值模拟与三自由度动力学仿真解耦的方法对燃料球的运动轨迹进行了模拟。通过计算流体力学方法计算了燃料球在提升管内所受的气动力,运用三自由度动力学仿真给出了燃料球在输送管道内的运动轨迹。将数值模拟的运动轨迹与实验测量的结果进行对比发现,本文数值模拟可准确地预测燃料球的运动轨迹和碰撞次数,与实验结果相符。这表明本文方法可用于模拟高温堆燃料球的气动力提升过程。