采用自适应模糊优化的目标跟踪加速方案

目标跟踪作为计算机视觉的重要方向之一,在自动驾驶、安防监控等方面有着广泛的应用,但是目标跟踪算法还无法有效地运行在嵌入式设备上。针对目标跟踪算法计算量大、复杂度高,难以部署在资源受限的嵌入式设备的问题,提出了一种基于相关滤波目标跟踪的加速方案。首先采用自适应模糊算法优化了跟踪算法整体运算量,它可以根据目标跟踪框的尺寸判定是否降低图像质量。其次采用了跟踪响应结果的峰值旁瓣比与平均相关能量比判据来评估跟踪结果的可信度,从而实现跟踪模型的自适应更新以及目标位置的重搜索。最后基于FPGA并行实现相关运算和跟踪检测器训练阶段的矩阵相乘运算,以提升算法实时能效性。所提出的加速算法基于PYNQ-Z2进行硬件测试,并在OTB-2015跟踪数据集上进行验证,该算法的跟踪精度与跟踪实时性分别为65.8%,17.28 frame/s,相比于原始算法,跟踪精度、跟踪实时分别提高了9.12%、703.7%。     

反蛋白石结构光子晶体及其应用的研究

反蛋白石结构光子晶体因具有完全光子带隙、制备材料广泛、特殊的周期结构、大的比表面积和连通的孔洞结构,近年来在自发辐射的调制、提高光催化反应速率和染料敏化太阳能电池反应速率等领域成为研究热点之一,并且在光、电、催化、传感、显示、检测等领域有着巨大的应用价值。介绍了反蛋白石结构光子晶体的基本概念及制备方法,阐述了反蛋白石结构在材料自发辐射的调制、能量传递的调制、促进物理化学反应、外界环境响应材料等方面的作用及其应用。     

高性能混凝土结构在热带海洋环境下的服役寿命

近些年,高性能混凝土以其高强度,高抗渗性、抗冻融性、耐腐蚀性的特点得到了越来越广泛的应用。本文通过实验所得数据,简要分析了高性能混凝土在南海热带海洋环境下对混凝土结构服役寿命的影响。结果表明:运用高性能混凝土能大幅度延长混凝土结构的使用寿命。对于港口、防波堤等结构,在热带海洋环境下按照现行规范《水运工程混凝土施工规范》(JTS 202-2011)中规定的最小保护层厚度(65mm)进行设计,不能达到50年的寿命要求,必须增加保护层的厚度至75mm,或者施加附加防护措施,才能满足寿命要求。     

永磁同步电机的混沌分析与跟踪控制

针对永磁同步电机在一些特定的参数和工作条件下呈现的复杂动态行为,在分析永磁同步电机(PMSM)混沌运动特性的基础上,提出了一种PMSM混沌系统的转速跟踪控制方法.首先通过仿射变换和时间尺度变换,将转子磁场定向坐标系下的PMSM模型,变换成一种简单的无量纲模型.之后采用相图、分岔图和Lyapunov指数的方法,分析了PM...     

多星系统相对轨道的自适应协同控制

基于一致性理论,在无向拓扑结构上对多星系统相对轨道的协同控制问题进行了研究.本文考虑近地卫星相对轨道的非线性方程,首先设计控制律使得多星系统形成目标队形,并给出了速度阻尼和通信拓扑(相对速度间的拓扑关系)连通性之间的关系;其次,针对卫星质量具有不确定性的情形,设计了新的辅助变量,提出了自适应的协同控制律,这里要求传感(相对位置间的拓扑关系)和通信具有相同的拓扑结构.最后对4颗卫星的编队飞行进行了仿真分析,仿真结果表明本文设计的协同控制律是有效可行的.     

Research on the application of 4-weighted fractional Fourier transform in communication system

The paper reveals the relationship between the weighting coefficients and weighted functions via the research of coefficients matrix and based on the original definition of 4-weighted fractional Fourier transform(4-WFRFT).The multi-parameters expression of weighting coefficients are given.Moreover, the 4-WFRFT of discrete sequences is defined by introducing DFT into it, which makes it suitable for digital communication systems.After analyzing the properties of WFRFT, a typical scheme for modulation/demodula...     

分辨矩阵法耗时推算

针对粗集理论的分辨矩阵方法求解知识约简过程中时空性能上存在的问题,提出分辨矩阵法耗时推算的原理和算法,包括2个耗时段的推算及推算结果的可靠性验证。推算可预知分辨矩阵法处理数据所消耗的时间,对数据挖掘实验的可行性进行预测。     

基于逆Lipschitz条件的二阶导数迭代学习控制

为了提高收敛性和扩展学习律选项,避免高阶相对度的强约束条件,提出了在全局逆Lipschitz条件下的二阶导数迭代学习控制.利用范数理论证明了算法的收敛性.由于二阶导数对噪音敏感,采用多项式滤波避免了振荡,利于工程应用.仿真结果表明,该算法是有效的,应用于不同对象时提高了收敛速度,且精度满足工程应用.     

基于改进的自适应局部保持投影算法的人脸识别

局部保持投影(LPP)通过构造近邻图来保持样本的局部结构,在构造近邻图的过程中,LPP会遇到两个参数K和σ的选择问题。近邻图的构建对算法的识别效果起着重要的作用,因而这两个参数的选择会在很大程度上影响LPP的识别率。为了避免参数的选择对识别率造成影响,提出了一种基于改进的自适应局部保持投影的人脸识别算法。首先,构造无参数的近邻图,其能够自适应地选取样本的近邻点并确定其相应的边权。其次,由于在计算过程中出现了矩阵维数过高的问题,因此采用QR分解进行降维处理。最后,利用共轭正交化使得投影轴具有统计不相关性,以降低特征矢量间的统计相关性,提高识别率。在ORL人脸库和YALE人脸库上进行了实验,结果表明改进的算法在识别率方面整体上好于LPP算法、DLPP算法、LMMC算法。     

基于受约束偏置的概率矩阵分解算法

在概率矩阵分解(PMF)模型拟合之后,评分较少用户的特征趋近于先验分布的平均值,导致对其评分预测接近物品的平均评分.受约束概率矩阵分解(CPMF)未考虑到不同评分系统的整体差异以及数据集内部用户与物品存在的固有属性.针对以上问题,提出将传统矩阵分解中的用户和物品偏置项以及全局平均分结合受约束概率矩阵分解来建立新的矩阵分解算法.算法利用整体平均分衡量不同评分系统,在采用偏置来表示用户以及物品之间相互独立的属性的同时,引入约束使行为相近用户拥有相近的用户偏置,从而提高预测精度.在两个真实数据集上的实验结果表明,该算法相对于PMF和CPMF算法预测精度得到了提高.