A robust adaptive pole‐placement controller without strictly positive real condition

This paper considers the adaptive pole‐placement control problem for system (1) with unmodelled dynamics η_n dominated by a small constant ε multiplied by a quantity independent of ε but tending to infinity as the past input, output, and noise grow. Using bounded external excitation and randomly varying truncation techniques, we give a design method of adaptive pole‐placement controller. It is shown that the closed‐loop system is globally stable, the estimation error for the parameter contained in the modelled part is of order ε, and the closed‐loop system under the adaptive pole‐placement control law is suboptimal in the sense of $$\mathop{\lim\sup}\limits_{{n\to\infty }}{1\over n}\mathop{\sum}\limits_{i=0}^n{\left({A^{*}(z)y_{n}‐L(z)C(z)w_{n}‐B(z)R(z)y_{n}^{*}}\right)^{2}{\leq}O({\varepsilon}^{2})+\gamma^{2}\mathop{\sum}\limits_{j=1}^q{b_{j}^{2}}}$$\nopagenumbers\end while the SPR condition used usually in other papers is replaced by a stability condition. Copyright © 2001 John Wiley & Sons, Ltd.     

勘探工程综合配套技术在巴音都兰凹陷隐蔽油气藏勘探中的应用

巴音都兰凹陷巴Ⅰ、巴Ⅱ号隐蔽油气藏的勘探以前期综合评价技术为基础,立足现有技术资料,在勘探系统工程中形成了全三维地震资料处理、薄互层录井、油气层保护、MFE二开助排为代表的隐蔽油气藏综合配套技术。文中对各项配套技术进行了论述,简要评价了应用效果,认为该套技术对二连盆地隐蔽油气藏的勘探针对性强、有效实用,较好地解决了勘探工程实施中存在的关键技术问题,可为类似领域的油气勘探提供技术借鉴。     

万家寨引黄工程南干线国际Ⅱ、Ⅲ标区段安全监测工程的施工

万家寨引黄工程安全监测工程随主体工程分布于全线,并与全线自动化控制工程连接,实现近地/远地控制式的运营管理,本文将国际Ⅱ、Ⅲ标段安全监测工程作为典型代表工程,主要介绍安全监测工程的施工方法以及监测项目和断面布置等。     

间苯二酚的生产技术现状

介绍了间苯二酚的主要用途和国内外生产现状 ,并对主要的生产方法磺化法和氧化法从环境效应上进行了比较 ,对今后我国间苯二酚的生产发展提出了建议     

Model-based channel estimation for OFDM signals in Rayleigh fading

This paper proposes a robust pilot-assisted channel estimation method for orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) signals in Rayleigh fading. Our estimation method is based on nonlinear regression channel models. Unlike the linear minimum mean-squared error (LMMSE) channel estimate, the method proposed does not have to know or estimate channel statistics like the channel correlation matrix and the average signal-to-noise ratio (SNR) per bit. Numerical results indicate that the performance of the proposed channel estimator is very close to the theoretical bit error propagation lower bound that is obtained by a receiver with perfect channel response information     

双跨换热器传热管在静水中阻尼特性的研究

本文对双跨换热器传热管在静水中的结构阻尼与粘滞阻尼作了简介,并对在总阻尼中占主导地位的挤压膜阻尼作了较深入的讨论。Mulcahy 于80年代初提出的挤压膜阻尼数学模型是较为完善的,其缺陷是未计入管子振幅的影响,本文对它进行了修正。为了验证理论分析的结果,笔者对双跨传热管在静水中的挤压膜阻尼作了实验研究,得出挤压膜阻尼与中间支承板厚度、管子-中间支承板间隙以及管子振幅之间的关系。     

高热流密度电加热元件

本文论述了用于液态金属钠热工水力性能研究的高热流密度模拟电加热元件的结构特点、材料选择、热电偶设置及其他与棒束传热实验研究有关的问题。     

图书馆图书管理系统分析与设计

图书馆作为一个专门收集、整理、保存、传播文献 ,并提供利用的科学、文化、教育机构 ,是人们获取知识的主要来源之一。发展至今已有数千年的历史。然而 ,在信息技术迅速普及的今天 ,越来越多的读者希望通过网络更方便、更快捷地进行图书的查阅、借阅 ,获取自己的所需 ,因此图书馆的信息化建设尤为重要