基于双层修正无迹卡尔曼的水下节点定位算法* .txt

摘要：针对水下无线传感网络中运动节点定位精度低的问题,提出了一种新的基于双层修正无迹卡尔曼的水下节点定位算法(DLMUKF)。该算法利用下层无迹卡尔曼滤波算法对节点状态进行预测,根据各信标节点的测距传播时延对预测的节点状态进行修正。运用上层无迹卡尔曼滤波算法对修正后的状态进行新的预测与修正。仿真实验中,DLMUKF算法的平均定位误差约为传统多边定位算法的15%,约为基于无迹卡尔曼滤波（UKF）定位算法的16%,受节点运动时间与速度的影响最小。通过实验证明DLMUKF算法能更充分利用实际距离值,可以有效减小运动节点的定位误差。 .txt     

黄土劈裂注浆土体裂纹扩展模型研究

土体裂纹扩展几何形态是劈裂注浆加固设计中需要考虑的一个重要因素,但土体注浆劈裂的发生、发展过程很难可视化。本文结合兰州新区某快速道路工程K1+662.053段加固工程,通过分析劈裂注浆裂纹扩展走势,研究了黄土地区劈裂注浆对湿陷性黄土的加固机理。并从断裂力学的角度出发,对劈裂注浆过程中土体裂纹在浆液压力下的扩展、止裂行为展开了研究并给出了相应的判断依据,建立了裂纹扩展模型。研究表明:劈裂注浆裂纹形成纵横扩展形式呈张开型,属于I型裂纹;裂纹的扩展行为受注浆压力及土层地应力的影响;浆液在裂纹中通过挤压土体形成浆脉,对土体加固起到骨架支撑作用。     

混凝土板墙加固砖砌体墙抗剪性能的有限元分析

通过对混凝土板墙加固一榀砌体墙的抗剪性能进行非线性有限元分析和理论计算,就砌体材料本构、模型建立、参数选取等进行了探讨。结果表明,只要建模适当,就可以采用ANSYS软件对混凝土板墙加固砌体墙的抗剪性能定量地进行有限元分析,并能较准确地模拟实际结构的承载力状况。     

Silicon,flake graphite and phenolic resin-pyrolyzed carbon based Si/C composites as anode material for lithium-ion batteries

Si/C composites, based on nano-Si, flake graphite and phenolic resin-pyrolyzed amorphous carbon, were synthesized by liquid solidification and subsequent pyrolysis. The performances of the prepared Si/C composites are investigated by means of thermogravimetric analysis (TG–DTA), X-ray diffraction (XRD), scanning electron microscopy (SEM), transmission electron microscope (TEM) and galvanostatic cell cycling, as well as cyclic voltammograms. The results indicate that the initial charge capacity of the composites is 640.51 mA h g^?1 at a current density of 100 mA g^?1 and the initial coulombic efficiency is 73.82%. The Si/C composites also exhibit excellent cycling performances when cycled at different discharge/charge rates.     

安钢针状铁素体管线钢X70的研制与开发

针对安钢150t转炉—3500mm炉卷机组设备状况,提出管线钢开发的关键控制技术,成功开发出安钢X70针状铁素体管线钢。     

好氧颗粒污泥的培养及处理低碳氮比废水效果

采用"搅拌-曝气-搅拌"间歇曝气运行模式,探索好氧颗粒污泥(AGS)在低碳氮比(1～6)废水中的形成规律及其对污染物的降解效果,旨在为低碳氮比污水的高效处理提供技术支持.当进水碳氮比为1～2.25时,接种污泥表现出明显的不适应,污泥量及颗粒化率增长缓慢,化学需氧量(COD)、总无机氮(TIN)及总磷(TP)的去除率较低...     

γ树脂提取方式及含量对煤沥青润湿性能的影响

为改善煤沥青的润湿性能,分别以甲苯、苯、二甲苯为溶剂,改质煤沥青为基体,萃取获得甲苯提取物、苯提取物、二甲苯提取物,利用FT-IR结合TG-DTG研究3种提取物的化学结构与热解特性。结果显示3种溶剂提取物的红外光谱图及TG-DTG曲线基本相似,可以认为3种提取物基本相似。将3种提取物分别与改质煤沥青按照不同比例混合制备改性沥青,研究γ树脂提取方式和含量对改性沥青软化点、结焦值以及润湿性能的影响,结果表明,随着提取物含量的增加,改性沥青的软化点、结焦值均有所降低,接触角降至0°的时间缩短,3种提取物均会降低改性沥青的软化点和结焦值,改善煤沥青的润湿性能。     

对国内转炉负能炼钢几个问题的探讨

节能是钢铁企业的首要任务之一,资源合理利用、梯次使用,并最终实现资源循环利用的循环经济模式.在参阅国内实现负能炼钢厂家的实践经验的基础上,总结出实现负能炼钢应具备的工艺技术和设备保障,并对转炉回收余能的利用进行了探讨.     

Ca~(2+)-CO_3~(2-)-Glu~(2-)-H_2O体系热力学分析

根据碳酸钙在谷氨酸盐体系(Glu~(2-)-H_2O体系)中的溶解热力学平衡方程建立了其溶解热力学模型,分别分析了298K时体系中钙离子总浓度、游离钙浓度、游离谷氨酸根离子浓度、游离碳酸根离子浓度、钙物种分布以及谷氨酸根物种分布热力学结果。结果表明,在酸性谷氨酸盐体系中(pH7),碳酸钙溶解以酸浸作用为主,碳酸钙可以大量溶于酸性谷氨酸盐体系中;在碱性谷氨酸盐体系中(7pH14),碳酸钙溶解以谷氨酸根离子与钙离子配合作用为主,由于谷氨酸根离子与钙离子配合能力较弱,碳酸钙不可能溶于碱性谷氨酸盐体系中。     

转炉冶炼低碳钢脱磷工艺研究

结合安钢150 t转炉冶炼低碳钢生产实际状况,研究了转炉熔池反应各阶段工艺参数等因素对去磷的影响,通过开展有效的工艺措施实现了良好的实践效果.