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研究马尔可夫跳变系统(MJS) 鲁棒故障检测滤波器(FDF) 的设计与优化问题. 基于观测器构建残差发生器, 将相应的FDF 设计问题转化为H∞ 滤波问题, 以LMI 的形式得到并证明了FDF 存在的充分条件及求解方法. 为进一步改善故障检测系统的性能, 采用一种时域优化方法对其进行优化, 并以矩阵Moore-Penrose 逆的形式给出了该优化问题的最优解. 数值仿真表明该方法具有较好的检测效果. 相似文献
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移动平台三维花卉植物触摸反馈可视化模拟 总被引:1,自引:0,他引:1
虚拟现实领域中,人们对三维花卉植物可视化及交互感的需求越来越强烈,而触摸力度引起的植物受力形变过程又无法采用现有的植物运动形变方法进行模拟,因为现有方法造成了模拟失真,交互感差。根据植物整株交互需求或单一叶片受力情况,分析不同方式的运动反馈模拟方法,先判断受力情况,根据动力学原理模拟整株受力,根据触摸屏获取数据,结合叶脉骨架旋转模型算法计算出单一叶片因受力而发生的形变,不需手动输入参数,就能模拟不同力度触摸造成的叶片形变。本方法应用在移动平台后,真实感和帧速率情况良好,可视化和交互感大大提升,并可推广到同类结构的物体模拟。 相似文献
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通过试验和分析提出了在热变形温度与维卡软化点测定仪中应用温度曲线拟合的测定方法,介绍了拟合方程系数的在线修正方法。通过与其他传统温度测量方法的试验结果比较,验证了采用曲线拟合方法在动态温度测量中的优越性。同时还扼要叙述了系统相关部分的软硬件实现原理。 相似文献
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本文通过介绍变频器主回路的组成部分,分析了变频器主回路常见故障产生的原因,同时通过实例解决变频器主回路常见故障的维修处理方法。 相似文献
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本文主要阐述了在工业生产控制系统中,可靠性设计中的热设计、电磁防护设计、机械防震设计,提出了可靠性设计中应当注意的问题,以及一些解决问题的方案和办法.热设计中应当主要注意温度,电磁防护设计中应当主要注意屏蔽和接地,机械防震设计中应当主要注意防震. 相似文献
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自从安卓手机操作系统发布以来,它便以开放性、不受束缚、丰富的硬件、方便开发等优势风靡全世界,我们利用安卓手机平台,开发了一款旅游社交平台软件,该软件采用安卓Sdk4.0进行开发,采用了C/S模式,可以节省网络资源,简单,易用,服务器端采用Java Web开发,数据库采用了免费的Mysql。它可以给用户提供你最想要的旅游栏目,让你置身于朋友的海洋之中,从此出行旅游更加方便。 相似文献
100.
根据最小能量化泛函所建立的图像修补模型可以得到其欧拉方程,把该欧拉方程所对应的梯度下降流作用于需要修补的图像,当偏微分方程的解稳定时,此时的解就是修补后的图像.基于该原理建立了一个图像修补方程,并实现了此图像修补算法.从这个修补方法的修补效果可以看到,修补后的图像具有良好的光滑性. 相似文献