在球面运行的万向轮式移动机器人运动学模型的建立

爬壁机器人技术的不断发展,使研制可以吸附在大 型球面工作的轮式移动机器人成为可能．本文采用坐标变换方法,针对工作在球面的万向轮 式移动机器人建立运动学模型．其建模方法对于其它类型的在球面工作的轮式移动机器人也 同样适用．     

一种协同办公系统的设计

本文设计了一个树型结构的协同办公系统模型。这个模型构建了办公自动化子系统间的数据联系,能够表达同一工作的多种隶属关系,实现了针对不同用户工作层次关系的重新组织和权限管理。本文对系统整合中的耦合程度和功能合并问题进行了简要论述。     

基于3D角度编码的量子遗传算法

为了充分利用量子态在算法中的量子特性,提高算法的搜索效率,减少存储空间,提出了一种基于3D角度编码的量子遗传算法。该算法将量子位描述为3D球面坐标下的一对相位角,充分利用了量子的空间运动特性,并引入一种自适应旋转角大小和方向的确定方案,从而进一步简化了染色体的更新和变异过程,而且使算法的量子特性、存储性能、时间性能都得到很大的提高。仿真结果表明,其在算法优化效率和搜索能力上都优于简单遗传算法和普通量子遗传算法。     

基于改进分段半马尔可夫模型的在线序列模式检测

在时间序列数据挖掘中,在线检测在时间上存在任意缩放的相似模式是一个具有挑战性的问题.本文对基于模型匹配的分段半马尔可夫模型进行改进,通过引入偏移量分布、振幅差值分布和前项状态,克服该模型参数难以确定、鲁棒性差的缺点.实验表明,改进分段半马尔可夫模型能够快速准确检测出在时间上存在任意缩放的相似模式.     

安全仪表系统的不同运行阶段实时可靠性分析

安全仪表系统(SIS)的可靠性是保障安全生产的重要指标,由平均要求时失效概率(PFD(avg))衡量。然而,PFD(avg)计算结果并不能保障SIS在运行阶段的任意时刻均满足目标安全完整性水平(SIL),实时可靠性计算模型PFD(t)可提供更好的分析结果。本文在A.C.Torres-Echeverria等人的研究基础上,对SIS的4个运行阶段建立了实时可靠性计算模型PFD(MooN)(t),并运用MATLAB对该模型进行仿真和分析。最后,通过高完整性压力保护系统(HIPPS)应用实例,得到以下结论:即使PFD(avg SYS)计算结果满足目标SIL,PFD(SYS)(t)也可能在运行阶段的某个时间段内达不到目标SIL;只有当t=TP+RT+n×TI时刻的PFD(SYS)(t)值满足目标SIL时,才能保障SIS在整个运行阶段均能满足目标SIL。该可靠性计算模型的建立,能更好的对SIS进行实时可靠性分析,并为保障SIS在整个运行阶段满足目标SIL提供了有力依据。     

基于PKI和PMI的网格授权机制的研究

目前网格授权问题的研究只实现了粗粒度的资源访问控制,资源的访问控制权在资源本地.针对以上缺点,在设计了一种通用网络组织模型的基础上,结合PKI(Public Key Infrastructure)、PMI(Privilege Management Infrastructure)以及信息服务,构建了适合网络环境的网络权限管理和授权服务基础设施GPMI,把资源的访问控制权交给资源提供者,实现资源访问控制的集中管理,同时实现了细粒度的资源访问控制,为网格中的计费等跟踪工作提供了基础.     

三维形状部分相似性匹配的逐点配对方法

为了计算2个三维模型可能存在的部分对应表面的形状相似问题,提出一种基于2个三维模型表面之间所有的点与点配对的三维形状匹配方法.在2个不同的部分中独立确定匹配的旋转参数与平移和尺度缩放参数,从而避免了形状匹配中计算量巨大的问题.其中,形状匹配的旋转参数通过匹配2个三维表面法线获得;平移和尺度缩放参数由2个三维表面对应点处切平面的结构关系确定.实验结果表明了该方法的可行性.     

基于图形组件的数据分析决策系统研究

随着Web应用的发展，传统基于C／S架构的应用程序转变为基于B／S架构Web应用程序。在Web应用程序中如何像在C／S架构中灵活方便地以图形方式表现数据就成了一个需要解决的问题。文中通过图形组件技术来完成Web应用程序图形显示工作，介绍了图形组件技术及其特点，分析了其与数据分析决策系统结合在一起的优势，给出了其在烟草行业数据分析决策系统中的应用，最后展望了这种模式的应用前景。可为中小企业化信息化建设提供参考。     

云数据中心虚拟资源管理研究综述

云计算数据中心是数据中心架构和发展的方向,云数据中心的虚拟资源管理问题是当前的研究热点。总结了数据中心的发展历程,综述了云数据中心的虚拟化技术、虚拟资源提供与部署、资源调度模型与算法以及基于能量优化和负载均衡的虚拟机迁移技术的研究现状。最后展望了云数据中心虚拟资源管理领域有待进一步研究的方向。     

基于OpenGL的飞机刹车视景仿真系统研究

视景仿真作为飞机刹车半实物仿真的一部分,实现了飞机刹车仿真的可视化.在设计过程中将OpenGL、3DS Max和串行通信技术有效结合,解决了飞机刹车过程的三维视景系统模拟仿真问题.仿真软件以Visual C 为平台,采用开放型图形库(OpenGL)实现了飞机刹车过程可视化的场景绘制、纹理映射、视点变换及动画仿真,利用3DS Max建立了飞机实体模型,飞机刹车过程的动态演示随RS-485实时通信数据不断刷新,以实现飞机刹车过程的可视化处理、数据记录和视景回放.