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Wenhai Qi Xianwen Gao 《International Journal of Control, Automation and Systems》2016,14(6):1413-1420
The paper is concerned with the problem of positive L 1-gain filter design for positive continuous-time Markovian jump systems with partly known transition rates. Our aim is to design a positive full-order filter such that the corresponding filtering error system is positive and stochastically stable with L 1-gain performance. By applying a linear co-positive Lyapunov function and free-connection weighting vectors, the desired positive L 1-gain filter is provided. The obtained theoretical results are demonstrated by numerical examples. 相似文献
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In this paper, the resilient control under the Denial-of-Service (DoS) attack is rebuilt within the framework of Joint Directors of Laboratories (JDL) data fusion model. The JDL data fusion process is characterized by the so-called Game-in-Game approach, where decisions are made at different layers. The interactions between different JDL levels are considered which take the form of Packet Delivery Rate of the communication channel. Some criterions to judge whether the cyber defense system is able to protect the underlying control system is provided. Finally, a numerical example is proposed to verify the validity of the proposed method. 相似文献
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能力型、创新型人才是社会发展的需求,也是高等教育的培养目标。为了培养具备能力和创新素质的嵌入式系统方面的人才,本文进行了嵌入式系统课程群的建设,研究了相应的教学方法,从理论和实践上培养学生的能力,培养创新素质。 相似文献
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In this paper, we present a gradient domain image fusion framework based on the Markov Random Field (MRF) fusion model. In this framework, the salient structures of the input images are fused in the gradient domain, then the final fused image is reconstructed by solving a Poisson equation which forces the gradients of the fused image to be close to the fused gradients. To fuse the structures in the gradient domain, an effective MRF-based fusion model is designed based on both the per-pixel fusion rule defined by the local saliency and also the smoothness constraints over the fusion weights, which is optimized by graph cut algorithm. This MRF-based fusion model enables the accurate estimation of region-based fusion weights for the salient objects or structures. We apply this method to the applications of multi-sensor image fusion, including infrared and visible image fusion, multi-focus image fusion and medical image fusion. Extensive experiments and comparisons show that the proposed fusion model is able to better fuse the multi-sensor images and produces high-quality fusion results compared with the other state-of-the-art methods. 相似文献
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介绍了驱动开发技术背景及应用,讲述SSDTHOOK方法,实现监控NtCreateProcessEx系统服务。RING3应用程序和驱动程序的交互,RING3应用程序和驱动程序的同步实现基于驱动的进程创建监控。 相似文献