无人机编队多分辨率指控建模分析

从功能角度对无人机进行建模,分别描述了无人机编队在高分辨率和低分辨率下模型功能及各功能模块之间的信息交互关系。首先分析了无人机个体单元的组成结构,从体系结构的角度分析了各功能模型,从控制论的角度分析了各组成结构之间的信息交互关系。然后分析了编队队形保持算法,并分析了队形控制信息交互处理流程。     

北京地区降水结构时空演变特征

利用北京地区42个雨量站1980—2012年的小时降水数据,采用降水发生率和降水贡献率两个指标,分析不同降水历时和不同降水等级的时空演变规律以及北京地区降水日变化特征。利用非参数的Mann-Kendall检验法探讨降水结构的变化趋势,结合地形特征和城市化发展情况,本文将研究区域经验性地划分为6个子区域,评估降水历时和降水等级的空间变化特征。研究结果表明:(1)北京地区各历时降水发生率随降水历时的增加而呈幂指数递减趋势,贡献率则先降低后增加;(2)北京地区各等级降水发生率也随着等级提高而减小,而贡献率则呈现增加趋势;(3)1~3 h超短历时降水发生率在1990年代开始下降,而其他历时降水发生率则呈增加趋势,6 h以内短历时降水贡献率存在增加趋势,特别是4~6 h历时的降水贡献率变化更为显著;(4)小雨发生率存在下降趋势,其他等级降水发生率则呈增加趋势,大雨及以下等级的降水贡献率先降后升,而暴雨和大暴雨的降水贡献率则先升后降;(5)降水历时和降水等级的空间分布受地形特征的影响,短历时降水和暴雨及其以上等级降水贡献率的峰值一般位于平原地区与山区的边缘地带及城市区域。     

基于光纤陀螺的水布垭水电站大坝面板挠度变形规律分析

水布垭水电站混凝土面板堆石坝采用光纤陀螺(FOG)监测面板挠度变形。通过对监测资料分析,全面揭示了水布垭面板堆石坝面板挠度变形特点和一般规律,即:面板挠度变形整体趋于收敛,坝高1/3附近和运行低水位高程附近面板反弹出现峰值。监测成果为大坝安全运行提供重要依据。     

慕课在基础教育中推进的对策研究

分析了互联网教育的发展现状,介绍了慕课在基础教育中推进的必要性,列举了慕课在基础教育中推进的障碍,最后论述了推进慕课在基础教育中应用的对策.     

基于模拟退火—遗传算法的非线性密钥序列生成器线性复杂度研究

计算线性等价是研究非线性密钥序列生成器线性复杂度的有效方法。本文先介绍了计算线性等价的模拟退火法,然后使用遗传算法对该算法进行改进,最后使用一组密钥序列生成器对改进后的算法进行性能评估,并将改进后的算法和原算法进行了比较。结果表明改进后的算法能比原算法更有效的找到非线性密钥序列生成器的线性等价。     

Fair relay selection in decode-and-forward cooperation based on outage priority

The opportunistic cooperation schemes,where only the "best" relay is selected to forward the message,have been widely investigated recently for their good performance in terms of outage probability.However,the unfair selections of relays may cause unbalance power consumptions among relays,which reduces the lifetime of energy constrained networks.In this paper,we introduce a novel concept of outage priority based fairness(OPF),aiming at improving the selection fairness among relays appropriately without outage performance deterioration.Then,a cooperation scheme is proposed to meet this concept,and corresponding theoretical analysis is also provided.Afterward,based on OPF,the achievable upper bound of the fairness is derived,and an optimal cross-layer designed scheme is also provided to achieve the bound.Numerical simulations are carried out finally,which not only validate the theoretical analysis,but also show that taking advantages of the proposed schemes,the fairness among all relays,as well as the network lifetime,can be greatly improved without any loss of outage performance,especially in high SNR regime.     

含任意拓扑和通信故障的关联系统分散控制

针对一类含任意拓扑结构连接以及不可靠通信连接而引起的关联系统子系统间信息交换故障情况问题,提出了一种关联系统分析以及分散控制器设计方法。该方法首先把关联系统子系统间通信故障的随机变量看作是关联系统模型不确定性来源,并且用分式线性变换形式建立关联系统。然后,借助鲁棒控制理论推导出在最大通信连接故障情况下关联系统均方稳定的充分条件。在给定某一通信故障率下,基于线性矩阵不等式理论,通过设计分散状态反馈控制器来保证整个大系统是均方稳定的。最后,通过中国南方电网局部缩减模型作为仿真实例说明所提出模型和方法的有效性。仿真结果表明,当南方电网局部电力元件之间的通信发生故障时使用本文的方法能够很好地进行电网设计和广域控制,并使整个局部电网是均方稳定的。     

电厂性能计算实用化问题分析

本文总结了电厂性能计算所面临的实用化问题,在分析的基础上提出相应的解决方案。     

集成Flex与AJAX的RIA设计与实现

富客户端技术(RIA)是近几年Web开发技术研究的热点,而Flex技术是RIA的代表技术之一。分析Flex和AJAX技术,通过介绍Flex在创建Web应用上的优势,采用Flex-AJAXBridge技术集成Flex与AJAX创建RIA应用。     

基于模糊神经网络的服装号型推荐专家系统

该文提出了基于模糊神经网络的服装号型推荐专家系统,将专家系统、模糊神经网络的计算优势与服装号型结合实现面向个体尺寸的服装号型推荐,通过定义方案矩阵、权重矩阵和匹配度矩阵规范了服装号型的推荐流程。最后针对测量样本通过对5·4系列女长袖衬衫的号型推荐,验证了该方法可行性。该方法具有计算简单和结果准确的优点,能快速地为顾客在线购买服装提供全面、客观、科学的决策参考,具有重要的研究价值和广泛的应用前景。