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This paper presents an improved ant colony optimization algorithm (IACO) for solving mobile agent routing problem. The ants cooperate using an indirect form of communication mediated by pheromone trails of scent and find the best solution to their tasks guided by both information (exploitation) which has been acquired and search (exploration) of the new route. Therefore the premature convergence probability of the system is lower. The IACO can solve successfully the mobile agent routing problem, and this method has some excellent properties of robustness, self-adaptation, parallelism, and positive feedback process owing to introducing the genetic operator into this algorithm and modifying the global updating rules. The experimental results have demonstrated that IACO has much higher convergence speed than that of genetic algorithm (GA), simulated annealing (SA), and basic ant colony algorithm, and can jump over the region of the local minimum, and escape from the trap of a local minimum successfully and achieve the best solutions. Therefore the quality of the solution is improved, and the whole system robustness is enhanced. The algorithm has been successfully integrated into our simulated humanoid robot system which won the fourth place of RoboCup2008 World Competition. The results of the proposed algorithm are found to be satisfactory. 相似文献
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多线程技术在嵌入式数据采集系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
讨论了多线程技术在嵌入式数据采集系统中的应用,给出了PC机与嵌入式计算机系统的多线程串行通信的实现。 相似文献
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双BGO晶体能谱测井 总被引:1,自引:0,他引:1
C/O测井可以利用BGO晶体探测效率高的特点,在其探测器部分放置两个探测器,称为双探测C/O测井仪,长短源距两个探头所测谱数据进行补偿,有效地去除了井眼条件的影响,提高了测量精度和油水差值,更加有产地分油水层,并有望能在低孔隙度的地层中使用C/O测井仪器。 相似文献
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介绍一种新型的适用于低、多层轻钢住宅的轻钢结构体系-3L体系,利用Sap2000有限元分析软件对轻质剪力墙进行有限元分析,利用Ansys有限元分析软件对插销节点进行有限元分析,研究它们的强度与刚度特性,并应用到设计中,使3L结构体系具有节省钢材、施工方便的优点. 相似文献
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高原冻土区地质条件复杂,冻土地基的差异性冻胀和融沉变形威胁着工程的长期稳定性和服役性能。为满足工程基础的工后沉降与沉降差要求,同时减少对下部冻土的扰动,以多年冻融区过渡段某富水场地为例,开展地基处理现场试验,对比块石抛填和块石抛填+换填两种地基处理施工方案。结果表明,针对包括淤泥质泥岩、粉砂质土、中粗砂、冻融区过渡带四种工程地质条件,采用块石抛填方案均出现翻浆、冒泥等现象,无法碾压达成地基处理要求,而采用块石抛填+换填处理方案,经8~10遍碾压后,压实度均能达到要求。 相似文献
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湖南省土壤中天然放射性核素含量调查研究 总被引:3,自引:1,他引:3
本文报道湖南省土壤中天然放射性核素含量的调查结果。布点方法与环境陆地γ辐射剂量率调查相同,全省共布25×25km 网格点309个,土类加密点5个,特殊加密点7个,共采集土壤样品321个。土壤样品中天然放射性核素含量的测定采用放化分析方法。调查结果表明,湖南省土壤中~(23(?))U、~(232)Th、~(226)Ra 和~(40)K 含量按样品数的加权均值分别为48.05、54.82、59.36和447.75Bq/kg。零陵地区土壤中~(238)U、~(232)Th 和~(226)Ra 含量最高,郴州地区次之,湘西自治州地区居三。湖南省6类主要土壤中~(40)含量较为接近,而红壤中~(238)U、~(232)Th 和~(226)Ra 含量较高。 相似文献