基于悬停四旋翼位置姿态信息的风场估计方法研究

基于四旋翼飞行器悬停状态下的位置及姿态信息,提出了一种离线的风场估计方法。首先根据Dryden大气紊流模型建立了四旋翼飞行器所处的风场环境,并通过分析有风情况下旋翼升力的变化,得到旋翼升力与风场信息(风速、风向)的函数关系式;接着利用牛顿-欧拉方法推导出有风扰动下的四旋翼动力学方程,并进一步设计了用于保持飞行器悬停状态的PID控制器;最后,基于悬停状态下四旋翼飞行器的位置姿态信息,计算得到飞行器所处的风场环境信息。MATLAB仿真结果表明所提方法在有紊流干扰的情况下,能够有效地提取出风场环境里的主风信息。     

蓄能器在全液压注塑机的应用以及节能效果研究

为了节约传统液压注塑机液压阀溢流损耗能量,对传统的全液压注塑机的油路进行改造,加入自行研制的蓄能器节能模块;对改造完成的节能注塑机进行能耗测试并与未改造的传统注塑机进行能耗比较,发现蓄能器模块加入液压注塑机后的整机能耗有明显降低,能实现预期的节能降耗目的;在不同的塑化注射压力下、不同的塑化背压下、不同保压时间下,对节约能耗数据进行测量分析,并从机理上分析能耗数据的差异,研究蓄能器模块使液压注塑机能耗降低的原因.     

基于非下采样Contourlet系数尺度相关性的图像增强算法

针对传统图像增强算法对边缘类型划分过粗的问题,文章提出一种基于非下采样Contourlet系数尺度间相关性的图像增强算法。该算法由非下采样Contourlet单尺度系数得到噪音阈值、增强阈值和强边缘阈值,再基于对非下采样Contourlet系数尺度间相关性的分析,以归一化尺度积与单尺度系数的比值作为新的参数进一步划分边缘类型,并结合单尺度系数得出相应增益。对比测试结果表明算法能有效地提高图像对比度、去除噪音,在避免过增强的同时,对边缘视觉效果的改善更明显。     

基于改进型类间方差分割的红外目标提取算法

文章对最大类间方差法进行了改进,利用计算图像类间方差的约束条件,通过构造罚函数,把求最大类间方差问题转换为求带约束条件的函数最优解问题,再用迭代法对图像进行分割,从而有效地弥补了最大类间方差法对图像噪音和目标大小敏感不足。仿真实验结果表明,该方法效果良好。     

基于GPRS的电力系统远程监控设计与研究

以电力远程监测系统领域现阶段的技术为参考,提出了一种基于GPRS无线通信技术和以ARM为内核的高性能的嵌入式微处理器的电力远程监测系统。首先简述了GPRS无线业务特点及其嵌入式系统技术,然后重点介绍了基于GPRS的电力线路监控系统的组成、原理,给出了硬件原理图,对具体的软硬件设计过程进行了简要的阐述。实践证明GPRS技术非常适用于要求实时性的、大数据量传送的应用场合。     

基于补偿模糊神经网络和线性模型的短期电力负荷预测

在考虑了气象因素对负荷的影响的基础上,提出了一种补偿模糊神经网络和线性模型相结合的短期电力负荷预测新方法.首先采用补偿模糊神经网络求出峰、谷负荷,然后利用线性外推法求出未来1日中24个时刻的负荷值.该方法具有神经网络和线性模型的优点,实例仿真结果表明其具有较快的收敛速度、较高的预测精度和较强的鲁棒性.     

Observer‐based fuzzy adaptive quantized control for uncertain nonlinear multiagent systems

This paper focuses on consensus quantized control design problem for uncertain nonlinear multiagent systems with unmeasured states. Every follower can be denoted through a system with unmeasurable states, hysteretic quantized input, and unknown nonlinearities. Fuzzy state observer and Fuzzy logic systems are employed to estimate unmeasured states and approximate unknown nonlinear functions, respectively. The hysteretic quantized input can be split into two bounded nonlinear functions to avoid chattering problem. By combining adaptive backstepping and first‐order filter signals, an observer‐based fuzzy adaptive quantized control scheme is designed for each follower. All signals exist in closed‐loop systems are semiglobally uniformly ultimately bounded, and all followers can accomplish a desired consensus results. Finally, a numerical example is employed to elaborate the effectiveness of proposed control strategy.     

PLC和变频器在空压机节能改造中的应用

针对空压机能耗大，噪音火，自动化程度低等缺点，提出利用可编程控制器和变频器实现对螺杆式空压机的节能改造方案。实验结果表明，该方案自动化程度高，节能效果明显，具有很大的实用价值。     

汽轮发电机组轴封系统改造经验介绍

郑州新力电力有限公司200MW汽轮发电机组的轴封系统漏汽大,经常造成润滑油中带水、氢气湿度大现象,并且系统复杂,手动调整量大,在事故处理时调整繁琐,不利于事故处理,对机组的安全运行造成隐患。通过对轴封系统存在问题的原因进行分析,提出改进方案,并通过机组大修进行改造,系统改造后,相应改变系统的控制和调整方式,圆满地解决了轴封系统存在的问题,为机组的安全运行奠定了良好的基础。改造经验,可提供参考。     

Crystallographic structure- and texture-dependent fracture behavior of polycrystalline lead zirconate titanate ceramics

Journal of Electroceramics - The effect of crystallographic structure and texture on the fracture behavior of lead zirconate titanate (PZT) ceramics was investigated. PZT ceramics with Zr/Ti ratio...