一种用于图像拼接的角点匹配算法

针对基于自适应光学技术的人眼眼底待拼接图像灰度、清晰度不一致以及细节的差异使检测出的角点无法匹配,进而导致图像不能拼接的问题,提出一种在OpenCV配置环境下角点检测的基础上,进行角点匹配的新方法.该方法利用角点间的距离和斜率在眼底很小的区域内基本不变的特性,将两幅图像的角点对相互匹配,进而找到两幅图像中三对一一对应的角点.实验结果表明,用该方法可以解决人眼图像拼接的角点检测和角点匹配问题,而且运算速度快,检测效率高.     

基于中医推拿的新型按摩手的设计与研究

针对现有按摩机器人存在的设计问题,基于中医推拿理论提出了一种多指模块化中医按摩手结构.首先分析按摩手法的运动特征,设计各按摩模块的机械结构,采用Solidworks软件建立按摩手的三维模型;然后依据拉格朗日法建立单指结构的数学模型及动力学方程,利用Adams软件对导入的按摩手三维模型进行动力学仿真分析,直观地表达了该按...     

不同类型稻田亚硝酸型CH4厌氧氧化潜力的比较研究

甲烷(CH₄)厌氧氧化是稻田土壤中消减温室气体排放的重要过程.本试验选择内陆性南京稻田和滨海性上海崇明岛围垦稻田,比较研究稻田耕层(0～10 cm)和深层(50～60 cm)土壤中亚硝酸盐型CH₄厌氧氧化(n-DAMO)潜力的差异及其微生物驱动机制.结果表明,南京稻田耕层土壤的n-DAMO速率为3.51 nmol·g^-1·d^-1(以¹³CO₂计),显著高于围垦稻田耕层土壤(1.43 nmol·g^-1·d^-1).两种类型稻田耕层土壤的n-DAMO速率均显著高于深层土壤.南京稻田和围垦稻田M.oxyfera-like细菌的16S rRNA基因拷贝数分别为(2.31～4.82)×10⁷和(0.89～2.12)×10⁷ copies·g^-1,与亚硝酸盐型CH₄厌氧氧化速率显著正相关.相关性分析发现,土壤有机碳、总氮、无机态氮是稻田n-...     

碳排放目标背景下我国天然气发电发展路径分析

为应对全球气候变化,我国提出二氧化碳排放力争于2030年前达到峰值,2060年前实现碳中和,为实现这一目标,电力行业的能源结构转型愈加紧迫。相比于燃煤发电,天然气发电(简称“气电”)具有效率高、污染小、灵活性强的特点。为探索其在碳排放目标背景下的发展模式,总结回顾了我国“十三五”期间气电发展情况,结合对国外气电发展历程及欧洲在脱碳过程中电力行业转变的研究,指出“十四五”期间气电将会有进一步发展,体现在布局更加广泛、竞争更加激烈、大型化与小型化相结合的特征更为突出、低排放燃烧器及选择性催化还原改造更为普及。与此同时,气源紧张、管网建设及储气调峰能力不足、核心技术依赖国外等制约气电发展的问题依然存在。基于此,提出相应发展建议,以期为我国气电的健康发展及电力转型升级提供参考。     

基于样本期望训练数的BP神经网络改进研究

BP算法是神经网络中最常用的算法之一.标准BP算法存在的最主要问题就是易于陷入局部极小、收敛速度慢等问题.针对BP算法的这些问题,出现了许多改进的措施,如引入变步长法、加动量项法等.提出了一种基于样本期望训练数的改进BP算法,仿真实验说明了该算法可以明显提高BP网络学习速度,并且具有简单通用性,可以和其他方法结合,进一步提高算法的收敛速度.     

工程CAD材料统计表自动生成系统中的层次模板技术

由于国内外各工程设计院均有其独特的材料表的表格样式,同时,许多材料表的数据自动填充区域存在嵌套子表,这些特点给材料表的自动生成增加了难度。文中经过认真分析和归纳大量现有图纸中的材料表,总结出材料表的表格框架构成规律,其最大特点是具有层次性。由此,文中提出了层次模板技术,利用不同层次的模板来描述材料表的填充数据变量、填充规则、排序规则、表页构成规律、线条框架结构、分布规则和表页布局方案等,对于不同设计单位的不同表格式,用户只需定制其所需的材料表模板便能满足要求,由于层次模板技术充分考虑了嵌套子表的处理,因此能够生成复杂材料表,文中技术已成功地应用于工厂钢结构设计软件PDSOFT Steel-Works中,实践证明,效果很好。     

一种新的自适应水平集融合算法

在处理不均匀图像时,自适应距离保持水平集演化(ADPLS)算法速度快、不受初始轮廓影响,但精度较低;LBF算法精度高,但速度较慢同时易受初始轮廓影响。针对上述2种算法的优缺点,提出一种新的自适应融合算法。该算法根据图像信息自动调整ADPLS与局部二值拟合算法在融合算法中所占比重,实现不同算法的优势互补。实验结果证明,该融合算法在分割精度、速度及稳定性等方面有明显提高。     

树的建模技术研究综述与展望

树的建模技术是计算机图形学近年来研究的热点问题之一.侧重从计算机图形学的研究角度,对树的建模技术分别从基于规则的树建模技术、基于草图的树建模技术、基于图像的树建模技术3个方面进行了总结和综述,介绍了近年来提出的典型的树建模方法及最新研究进展,对其中涉及的关键技术进行了总结分析,给出了这些技术的基本思想、局限性和使用范围,并加以分析比较,最后对树的建模技术的未来研究方向给出展望.     

起重机增容后主小车轨道压板螺栓焊缝开裂研究

某钢厂将炉前160t铸造起重机的主起升量提高至180t.在增客前,该起重机运行正常,增容后该起重机主小车轨道压板螺栓经常出现松动现象;如果增大螺栓的预紧力则出现螺栓底部环形焊缝开裂的现象.为了寻求引起主小车轨道压板螺栓焊缝开裂的原因,本文采用有限元分析技术进行辅助分析,得出螺栓焊缝开裂的原因.     

基于AI Planning的Parlay X电信业务设计

Parlay X是一组电信网络服务(WS)应用程序接口(APIs),智能规划可作为一种WS组合(WSC)方法,所以理论上可基于智能规划设计使用Parlay X APIs的电信业务.但WSC有容错和对动作变化推理的要求,电信业务有多种触发方式和异步响应等特性,智能规划要有确定状态等Parlay X不满足的条件.结合典型P...