钩端螺旋体黄疸出血群赖株LipL41基因的克隆表达及鉴定

目的　对钩体黄疸出血群赖株LipL4 1基因进行克隆、表达及鉴定。方法　采用高保真PCR ,从我国钩体黄疸出血群赖株基因组中扩增全长LipL4 1基因片段 ,并构建原核表达系统。结果　所克隆的LipL4 1基因核苷酸和氨基酸序列与已发表LipL4 1基因序列 (GenbankL4 6 794 )同源性分别为 96 2 5 %和 98 87% ;所表达的目的蛋白经Westernblot证实为具有良好免疫反应性的广谱抗原。结论　可作为研制基因工程疫苗的候选抗原     

高压隔离开关状态智能感知系统设计与实现

针对高压隔离开关运行维护中经常出现的触头发热、机构卡涩等问题,本文设计了一套状态智能感知系统,实现隔离开关触头温升、分合闸位置双确认、可视化校验等运行状态的实时监测及评估,本文设计的状态感知系统有利于增强隔离开关运行可靠性及运维便捷性,有效提升高压开关设备智能化水平,是变电站高压开关设备一二次融合的有益探索.     

基于改进HRNet的眼底视网膜血管分割算法

针对现有眼底视网膜血管分割算法普遍存在的微小血管细节丢失和病灶信息误判等问题,提出一种基于改进HRNet的血管分割算法.在预处理阶段,利用限制对比度自适应直方图均衡化和自适应的Gamma矫正提高血管与背景对比度;在编码阶段,将HRNet原始卷积替换为可变形卷积,提升卷积对复杂血管形态结构的适应能力;在多尺度特征融合阶段,引入空间金字塔池化和多尺度卷积,扩大感受野同时增强对目标局部特征关注度,改善血管伪影和细微信息丢失的问题.该算法在DRIVE数据库上仿真实验,其准确率、灵敏度和特异性分别为95.79％、80.33％和98.12％.     

基于灰色关联法的生理信号与情绪关联度研究

明确生理信号与情绪的关联度对提高情绪识别正确率起重要作用,然而目前关于两者的关联度研究成果比较少。为研究生理信号与情绪的关联度,采用德国Augsburg大学生理信号数据库的数据,基于灰色关联法研究喜、怒、哀情绪与心电、呼吸、皮肤电导信号的关联度,在此基础上,根据关联度结果采用CHAID决策树和SVM分类法进行情绪识别与分析。研究结果表明：（1）喜、怒、哀3种情绪与呼吸信号关联度最高,与皮肤电导关联度次之,与心电关联度最低;（2）基于CHAID决策树和SVM对3种情绪下的3种生理信号进行情绪识别,验证了喜、怒、哀与心电、呼吸、皮肤电导信号的关联程度。     

基于复合协方差函数的多任务模仿学习算法的研究与实现

针对多任务下机器人模仿学习控制策略的获取问题,构建复合协方差函数,采用高斯过程回归方法对示教机器人的示教行为样本点建立高斯过程回归模型,并对其中的超参数进行优化,从而得出模仿学习控制策略,模仿机器人应用控制策略完成模仿任务。以Braitenberg车为仿真实验研究对象,对其趋光、避障多任务的模仿学习进行研究。仿真实验研究结果表明：与基于单一协方差函数的模仿学习算法相比,基于复合协方差函数的模仿学习算法不仅能够实现单任务环境下的机器人模仿学习,而且能够实现多任务环境下的机器人模仿学习,且精度更高。任务环境改变实验研究结果表明该方法有很好的适应性。     

在书写任务中的基于轨迹匹配的模仿学习

针对书写任务中运动轨迹较复杂的问题,引入基于轨迹匹配的模仿学习算法对书写轨迹进行表征和泛化,进而实现机器人书写技能的获取。机器人从示教者处获取示教数据,利用高斯混合模型( Gaussian mixture model, GMM)进行编码,学习示教行为的本质特征,通过高斯混合回归进行泛化处理,实现行为再现。实验结果表明：该方法具有良好的行为编码能力和抗干扰性,能够实现轨迹可连续的汉字书写,通过对GMM的扩展能够进行多任务学习,进而实现轨迹不可连续汉字的书写,泛化效果较好。     

新疆1949—2019年洪水灾害调查与特征分析

洪水灾害是新疆最严重的自然灾害,调查并研究洪水灾害的特征与规律对防洪减灾有重要意义。本文通过调查新疆洪水灾害相关的年鉴、公报、简报及文献资料等,统计分析了新疆1949-2019年近71年主要洪水灾害,给出了洪水灾害的时间及地域分布规律、灾害类型特征。对洪水灾害造成的直接经济损失及占国民生产总值的比例进行了统计分析,并重点对2006年以后的受灾人口与死亡人口、直接经济损失进行了分析。结果表明,虽然洪水频次与洪灾直接经济损失有增加趋势,但因灾死亡人口及直接经济损失所占GDP比重不断减少,并趋于平稳,防洪减灾效益明显。本文研究为新疆洪水灾害风险评估、防御应对与决策支持提供了借鉴参考。     

火电厂给水泵调速系统变频改造

以潘三电厂的给水泵调速系统变频改造为例,对改造的必要性及实施方案进行介绍论述。改造完成后,在对运行参数进行比对分析的基础上,从经济性角度对改造效果进行了评价,充分说明给水泵调速系统变频改造作为一种安全可靠的节能降耗技术值得推广应用。     

基于精益约束的敏捷采访模式构建

数字化全媒体新闻报业是支撑三网融合新闻服务的新兴高技术产业,代表着数字信息制造工程的全新应用方向。面向数字化全媒体新闻数字出版,建构起数字化全媒体新闻采访流程。基于先进制造技术理念,以"快、全、透"为需求向网络受众提供数字化全媒体新闻信息服务,提出了敏捷采访模式;以"少、小、大"为需求向网络受众提供数字化全媒体新闻信息服务,提出了精益采访模式。面向数字化媒体新闻采访流程,单纯的敏捷采访在流程的每个工序都有可能发散,单纯的精益采访将在流程的每个工序都有可能收敛至采访停滞。为确保数字化全媒体新闻采访的实现,根据数字化全媒体新闻采访流程,按照由作业系统、作业体制、作业组织和作业任务组建的数字化全媒体新闻采访工程结构,建立基于精益约束的敏捷采访模式。     

基于LabVIEW和智能负荷控制器的智能用电实验系统

基于LabVIEW虚拟仪器开发工具和智能负荷控制器,设计了一种适用于家庭的智能用电实验系统.采用Modbus-RTU协议,通过ZigBee无线通信,实现了上位PC机与下位机智能负荷控制器的通信.仿真结果表明,该系统操作方便,通信可靠,可实现智能负荷控制器的信息采集和远程控制.