基于强化学习的二级倒立摆控制

在模型未知和没有先验经验的条件下，采用一种改进的强化学习算法实现二级倒立摆系统的平衡控制。该学习算法不需要预测和辨识模型，能通过网络自身的联想和记忆，在线寻求最优策略。该学习算法采用基于神经网络的值函数逼近，并用直接梯度和适合度轨迹修正权值，有效实现对连续状态和行为空间任务的控制。计算机仿真证明了该强化学习算法在较短的时间内即可成功地学会控制直线二级倒立摆系统。     

面向数据集成的数据自动导入系统

针对不同的数据库产品之间的数据集成,通过对PowerBuilder动态数据管道技术的研究,设计了一种可配置的数据自动导入系统。     

撞击式浓淡分离器与弯头组合数值模拟研究

煤粉浓淡燃烧技术在稳燃、防结渣、低NOx排放等方面具有良好的性能,近年来得到了广泛应用。四角切圆锅炉的煤粉管道一般在燃烧器前有弯头,利用数值模拟的方法,分析了撞击式浓淡分离器与弯头间的相互影响,计算了不同弯头与浓淡分离器组合形式下,管道内的流场和煤粉颗粒浓缩效率。     

磷灰石及其流体包体的SRXRF分析

采用同步辐射X荧光技术对格尔柯金矿花岗闪长岩中的副矿物——磷灰石进行了分析。磷灰石成分分析显示原始岩浆属铁镁质Ⅰ型花岗岩，具有富集轻稀土、Nd消耗的特征，流体包体成分分析显示岩浆热液中含有Fe、Mn和微量的As、Co、Zn。     

秦沈客运专线路堑段基床结构动态测试分析

通过对我国第一条铁路客运专线———秦沈客运专线路堑段基床表层的动态测试,得到了厚度分别为40cm与60cm的基床表层在不同车速下的动应力与加速度值,分析了它们在基床表层横向与深度方向的分布规律及其与速度的关系。     

铕三元配合物的合成、表征及其光致发光性能

以苯甲酸、邻苯二甲酸、间苯二甲酸、水杨酸、丙烯酸、甲基丙烯酸、α—噻吩基三氟甲酰丙酮为第一配体,二安替比林甲烷,三正辛基氧化膦、2,2’-联吡啶、邻菲咯啉及邻菲咯啉N-氧化物为第二配体,合成了系列铕三元配合物。经元素分析确定了它们的组成;研究了它们的紫外吸收光谱、红外吸收光谱及荧光光谱。紫外光谱的研究表明,配合物的紫外吸收主要表现为配体的吸收,但是吸收峰的位置发生了移动;红外光谱的研究表明,配合物的红外光谱不同于自由配体的红外光谱,在400~500 cm-1出现了吸收峰,这是Eu-O的伸缩振动峰;荧光光谱的研究表明,第二配体的加入可以显著提高配合物的荧光性能。     

新试剂5-(H-酸偶氮)-1-苯基-3-甲基吡唑啉酮与铀(Ⅳ)显色反应的研究与应用

研究了新显色剂5-(H-酸偶氮)-1-苯基-3-甲基吡唑啉酮(HAPMP)与铀(Ⅳ)的显色反应,在pH 4.0的HAc-NaAc缓冲介质中,新试剂与铀(Ⅳ)形成11的粉红色铬合物,最大吸收峰位于540 nm处,表观摩尔吸光系数为6.31×104,在25 mL溶液中铀质量在0～35 μg范围内符合比尔定律,方法用于合成样品中微量铀的测定,结果令人满意.     

2001年绵阳科学城地区辐射环境监测与质量评价

2001年绵阳科学城地区主要环境介质(大气、河水、土壤和沉降等)中放射性水平与科学城开工前天然本底辐射没有显著性差别。通过对每个核设施烟囱流出物的测量与估算,获得了烟囱排放源项数据。利用该地区的大气扩散模式和多烟囱排放的剂量叠加原理,在评价坐标系中计算了叠加剂量分布。辐射环境质量评价表明80km范围内最大个人有效剂量是公众剂量限值的十万分之四,健康危害是危害约束值的千万分之二。表明环境影响是微弱的,是人们可以接受的。     

利用统计和物理模型反演植被叶片生化组分

通过比较统计模型、物理模型以及两者的联合模型在反演鲜叶片生化组分含量时的效果，结果表明，对于叶绿素知水份含量。物理模型的反演效果较好，对于蛋白质、纤维素 木质素含量，统计模型的反演效果相对较好，由物理模型改造得到的三种联合模型，能在一定程度上提高物理模型反演蛋白质、纤维素 木质素含量的精度，但和利用统计模型良演这两种生化组分的结果比较，改进作用并不明显。对于不同样本组叶片生化组分含量，不同模型反演效果均存在一定差异，统计模型存在的差异相对较大。     

面向注射成型工艺的多信号实时测试系统

介绍了测试系统的设计原理、测量方法与关键环节，利用温度—压力双功能传感器测量注射成型过程中高速变化的压力、温度信号，并采用所开发的测试软件采集、显示实时变化的多路信号。该系统实现了注射成型过程的多信号自动、实时测试，并能通过计算机对数据进行处理与分析。