3-R11R11R-4r三平移解耦并联机构位置计算及样机研制

基于以单开链为单元的并联机器人机构组成原理,设计并研制了一种全由转动副组成的动平台能实现空间三维纯移动的解耦并联机器人机构,给出了其位置分析的正、逆解析解,为其工作空间分析、误差分析等奠定了基础。     

基于信号处理的液压泵故障检测方法研究综述

液压泵的故障诊断是其正常工作和健康管理的关键,基于信号处理的液压泵诊断方法已经成为主流。近年来,学者们对液压泵故障诊断的研究非常活跃,但对液压泵故障分析和诊断方法缺少系统的总结和分析。通过对液压泵相关文献进行统计分析,系统地总结了液压泵故障产生的原因、故障诊断的基本方法及研究进展,指出了液压泵故障分析和诊断领域的发展前景,为研究人员和相关维修人员提供了参考价值并指明了研究方向。     

拉氏框架下不确定环境炼钢-连铸批量计划调度一体化方法综述

炼钢-连铸批量计划与生产调度是实现钢铁生产降本增效的重要途径,传统"分而治之"的编制方法由于多种不确定因素的影响难以保证大规模钢铁生产物流资源与时间的动态平衡.鉴于此,从数学建模和优化方法两个角度对国内研究状况进行综述,针对不确定环境下大规模炼钢-连铸批量计划与生产调度问题,论述基于拉氏松弛框架的一体化调度方法的研究现...     

胺基改性二氧化硅气凝胶的制备及对刚果红的吸附性能

超轻多孔二氧化硅气凝胶具有极低密度、超高孔隙率和大比表面积的特点,是优异的吸附剂载体.但是,二氧化硅气凝胶骨架表面以硅羟基为主,对污染物的吸附选择性差、吸附容量低.本研究采用共前驱体的方法制备了胺基改性二氧化硅气凝胶块体材料,系统考察了其对模拟污染物阴离子染料刚果红的吸附性能.结果表明,胺基改性二氧化硅气凝胶对刚果红有优异的吸附性能,在较宽pH(3～9)范围内,吸附容量可达800～900 mg/g,吸附等温线符合Langmiur模型;胺基改性气凝胶对刚果红的吸附速率快,1 h内吸附量可达饱和吸附量的80％以上,吸附动力学符合准二级动力学模型;动态吸附实验也显示胺基改性气凝胶对刚果红具有优异的的吸附穿透容量.故改性二氧化硅气凝胶是一种性能优异的阴离子染料吸附剂.     

香料指纹图谱及其在烟用香精质量控制中的应用概述

简要介绍了指纹图谱的概念、要求、方法建立、数据处理及其在烟用香精香料质量控制上的应用研究进展。     

滤波式浪涌抑制器的有效性研究

影响电子设备正常工作的浪涌分量主要集中在低频部分,但小部分高频分量也具有较强干扰性。将压敏电阻与低通滤波器结合起来的滤波式浪涌抑制器,既能控制浪涌低频分量,又能抑制高频干扰。笔者采用Matlab软件对电路受到1.2/50μs冲击电压波后的响应进行了仿真,给出了不同类型和大小的负载对滤波式浪涌抑制器保护效果的影响分析,指出在实际应用中滤波式浪涌抑制器既要考虑低通滤波器的类型与其参数选择,还要兼顾滤波器与负载阻抗的匹配。     

江西省水资源管理能力建设对策浅析

通过对江西省、市、县三级水资源管理机构、队伍、基础支撑条件等能力现状进行调查,分析了全省水资源管理能力存在的主要问题.针对全省水资源管理工作的新形势,提出了健全水资源管理机构、充实管理人员、提高人员素质和强化基础设施的对策和建议.     

多弯曲角的封闭件冲模

介绍了多弯曲角的封闭件一次弯曲成形的模具结构以及模具的工作过程,并对模具工作过程中以及模具结构上应注意的事项作了说明     

一种适应节能的云存储系统元数据动态建模与管理方法

云存储规模的不断扩大以及设计时对能耗因素的忽略使其日益暴露出高能耗低效率的问题,并且此问题已经成为制约云计算与大数据快速发展的一个主要瓶颈.从云存储系统的元数据信息的组成与组织方式考虑系统的节能改进与适应性问题,提出适应节能的元数据建模与管理方法,将存储磁盘及节点状态、数据块存储位置与状态等信息纳入到新的元数据模型中.围绕节能的元数据模型设计了适应该模型的节能模式切换算法,有效的解决了现有算法与节能算法或策略的不匹配问题.实验结果表明:适应节能的元数据模型与算法能够提高系统磁盘级的能耗利用率.     

含十二烷基苯磺酸钠废水的多级泡沫分离研究

采用多级泡沫分离装置对水中十二烷基苯磺酸钠(SDBS)进行分离富集,考察了表面活性剂溶液的浓度、离子强度、pH值、分离时间、气体流速等因素对水中十二烷基苯磺酸钠脱除率的影响。进一步采用四因素三水平正交实验进行分离条件的优化,结果表明溶液浓度为20 mg/mL,气体流速为20L/min,pH=10,离子强度为2×10-5mol/L时,分离5 min,可使SDBS的脱除率最高达到97%,三次平行试验SDBS的脱除率分别为96.61%、97.04%和93.93%。与单级环流泡沫分离塔(其脱除率为82%)相比,多级泡沫分离装置具有能耗比低、分离效率高的优点,具有更好的推广应用价值。