一种基于即时学习的非线性系统滑模预测控制方法

针对复杂非线性系统的控制问题,采用数据驱动的控制策略,将具有本质自适应能力的即时学习算法与具有强鲁棒性的滑模预测控制相结合,设计了一种基于即时学习的滑模预测(LL-SMPC)控制方法.该方法在在线局部建模的基础上,采用滑模预测控制律求取最优控制量,具有较强的自适应和抗干扰能力,并采用分层递阶搜索策略,避免了求解Diophantine方程,有效减少了计算量,提高了搜索效率.仿真结果验证了所提出算法的有效性.     

整理车间多Agent生产管理系统的建模与过程优化

借助多Agent技术,提出了一种基于多Agent的生产管理结构模型,对用户实际需求和结构模型的合理性进行了分析.在此基础上,开发了一个柔性、动态、高效的生产管理系统,对车间目前的生产管理模式进行了优化.同时,对多个体Agent的主要功能、工作原理和系统建模过程进行了介绍.实际应用表明,多Agent的生产管理系统,解决了...     

基于给定访问序列的NFS预取技术

网络文件系统(Network Filc System)由于其稳定、易用而得到了广泛的应用。为了提高NFS服务器端的I/O性能,提出一种在给定客户端访问序列的NFS服务器端伪随机序列预取(NPRP: NFS Pseudo Random Prefetch)机制。实验测试结果表明,NPRP机制对特定应用的NFS服务器的I/O带宽提升超过2倍。     

基于多LCS和人工势场法的机器人行为控制

基于遗传算法的早熟收敛、局部最优解、占据较大的存储空间等缺陷,提出了一种基于多LCS和人工势场法的机器人行为控制方法,设计了特殊的适应度函数。不同算法的仿真实验结果表明多LCS和人工势场法相结合用于机器人行为控制是收敛的,很大程度上改善了遗传算法的早熟收敛和收敛速度慢等问题。     

不确定竞争及合作环境影响下的动态协商模型

提出一种动态多议题协商模型(DMNM),该模型由环境分析模型(PCCM)和协商决策模型(NDM)两部分组 成。PCCM利用生态学中的种群自生长原理,结合种群密度变化情况对竞争及合作环境进行有效分析。NDM通过 引入个体战略特征提高决策模型的灵活性,并利用一种基于协同进化的混合优化算法(CE-HOA)实现多议题让步平 衡,以保证决策者的利益。实验结果表明,提出的协商模型(DMNM)不仅能够有效平衡决策者对当前利益和长远利 益的选择,而且最大化地保证了决策者的收益。C;E-HOA算法在保证解质量的前提下提高了搜索效率,使得决策过 程更为高效。     

模糊系统逼近理论：现状与展望

近年来,各类模糊系统已被证明是万能函数逼 近器,它们能实现任意的非线性连续控制规律和动态模型．本文综述与分析了模糊系统逼近 理论研究的最新成果,并指出了进一步研究工作的方向．     

一个分布式网络考试系统的设计与实现

本文介绍分布式网络考试系统（DNES）的设计思想、工作原理及其实现过程。文中阐述了DNES的目标和设计原则,描述了系统网络和体系结构以及各子模块的功能和实现方法。     

系统管理软件原型的设计与实现

本文提出了一个使用ＣＯＲＢＡ技术部分实现的、基于集中与分层相结合的管理体系结构下的系统管理软件原型,该软件原型的实现包括系统管理框架、该框架下的基本应用管理功能模块和为第三方系统管理软件提供外部接口。     

不确定时滞线性系统的采样控制

采样控制作为一种数字控制的直接设计方法,近年来引起了广泛的重视,目前采样控制不易处理模型的不确定性和时滞,本语文给不确定时滞系统的采样控制算法,结果表示为一些矩阵不等式,并给中用ＬＭＩ求解的迭代算法。     

一种基于模块化结构的大学英语四级MCAI系统实现方法研究

Authorware是一种优秀的多种媒体开发工具,能实现非常复杂的多媒体接入及程序流程控制,但在开发功能结构类似,信息资源丰富的模块时,还存在程序设计复复,代码重复量大,模块功能更改困难等问题,本文针对以上问题,在设计大学英国四级多媒体教学系统时,提出了一套基于模块化结构的大学英语四级MCAI教学软件的设计思想,并以听力部分为例,详细介绍了该部分各功能模块的实现。