铜与不锈钢的氩弧焊接的显微组织分析

用钨极氩弧焊将铜和不锈钢进行焊接,观察了焊接区域的显微组织,分析了显微组织的形成机理.结果表明,两种金属都含有对方的元素,两种金属实现了共溶,其焊接是完全能够实现的.     

自动阿贝折射仪的研究

提出了基于光的全反射原理,利用单色发光二极管作为光源和线阵CCD作为传感器,结合计算机图像处理技术,实现了WYA-Z自动阿贝折射仪的设计。并简要介绍了仪器的工作原理、光路系统、仪器组成、关键技术、设计要求及实验验证。实验结果表明:仪器的折射率测量范围:1.3000～1.7000,精度n_D:±0.0002,重复性n_D:±0.0001。该仪器不仅能自动测量液体的折射率,还能自动测量液体的浓度,因此具有广阔的市场前景。     

基于智能积分的改进增量式PID算法

改进了经典增量式PID算法．引入智能积分项来抑制超调。并利用Matlabfunction模块编写算法进行仿真,结果证明,该算法优于常规PID算法;同时也表明Matlabfunction模块可以扩展Simulink功能,使算法代码文本化,易于向实际工程转化。     

基于GAAA算法的DSP控制系统对立体车库车位调度的研究

立体车库车位调度问题作为一个复杂的优化问题,愈来愈引起相关研究人员对它的研究.通过对立体车库车位调度问题的研究,首次提出了采用融合了遗传算法和蚁群算法的GAAA算法来搜索立体车库存取车的最短路径,很好的弥补了遗传算法和蚁群算法各自的缺点.并且提出采用DSP控制系统代替传统PLC实现GAAA算法对立体车库车位调度的控制.这种立体车库车位调度控制方式的提出,使立体车库车位调度向自动化、智能化又前进了一步.     

基于构件的工业机器人测控软件系统的研究

基于模块化的设计思想,对构成工业机器人测控系统的功能模块进行较详细的分析。在此基础上,利用软件构件技术设计了功能模块对应的构件。论述了构件的构造方式以及组合过程,特别是对控制模块相对应的基于基本动作的构件进行较详细的分析。最后,结合实例介绍了该测控系统的应用,并证实了该系统的有效性。     

时间延迟积分CCD空间相机信噪比的影响因素

为了定量评估影响时间延迟积分(TDI)CCD空间相机信噪比的因素,研究了TDICCD空间相机成像机理和噪声来源,建立了相机的信噪比模型。分析了辐射亮度、积分级数、行频和系统增益(模拟增益)对信噪比的影响。搭建了实验室辐射定标系统,模拟了相机在轨工作时的辐射亮度条件。通过辐射定标对不同工作参数与相机信噪比的关系进行了验证。结果表明:对于TDICCD相机来说,光子散粒噪声、暗电流噪声和固定图形噪声在诸多噪声中起主导作用。相机的输出信号和信噪比均随着辐射亮度、积分级数和系统增益的增加而增大,随着行频的增加而减小。辐射亮度、积分级数、行频和系统增益对信噪比的影响量不同。具体来说,即当辐射亮度、积分级数和行频变化量分别为L倍、M倍、τ倍时,其导致的信噪比变化量略大于L1/2倍、M1/2倍、τ-1/2倍。系统增益只能在相对较小的范围内影响信噪比,且信噪比变化幅度随着增益的提高逐渐减小。     

多通道时间延迟积分CCD辐射标定和像元实时处理

剖析了时间延迟积分CCD(TDICCD)像元校正对信噪比和调制传递函数测试的影响,设计了基于辐射标定和地面控制的多通道TDICCD像元响应非均匀性实时处理方法以提高星上实时图像的像元响应非均匀性。该方法基于辐射标定去除图像的固定图形噪声,并校正图像奇异点;通过分析星上实时传输图像,处理奇异点像元的图像问题,实现地面控制像元响应非均匀性的实时调整。提出的系统实时处理方式可以不改变硬件结构即有效改善图像的视觉效果,对于坏像元、像元性能降低、像元污染等特定情况有很强的纠错能力。实际成像试验的对比表明,该方法对信噪比、调制传递函数有很好的修正作用,其精确调整能力分别达到0.1db及0.01;在50%饱和值下测试的图像非均匀性指标达到1.25%。该方法结构简单,在工程实践中有很好的应用前景。     

鱼雷并行测试系统设计

分析了并行测试技术的实现方式,采用硬件实现方式对现有的鱼雷自动测试系统进行并行测试化改造,提出了改造设计原则,建立了鱼雷并行测试系统软、硬件体系结构。改造后的并行测试系统大大缩短了鱼雷测试时间,提高了测试效率。     

高精度大口径光栅拼接装置的控制算法

采用宏/微结合双驱动的少自由度并联进给结构,给出了一种光栅拼接装置设计算法.宏动部分是5PTS-1PPS型并联机构,采用步进电机驱动滚珠丝杠形式的进给机构;微动部分是5TSP-1PPS型并联机构,采用压电陶瓷驱动柔性铰链形式的进给机构;二者串联构成光栅拼接机构.计算了宏动部分和微动部分的并联机构自由度,利用并联机构运动学的逆解推导出该装置的控制算法,并根据控制算法进行了宏动、微动机构点位控制的运动学仿真.为了提高机构的定位精度,分析了机构的系统误差并提出了误差修正方法.最后,将以上算法应用到光栅拼接装置中.实验结果表明:宏动部分最大移动定位误差为3.6 μm,最大转动定位误差为4.4 μrad;微动部分最大移动定位误差为0.06 μm,最大转动定位误差为1.2 μrad;基本满足光栅拼接系统的精度要求.     

电流变液减振器技术的研究现状及发展方向

电流变液减振器以其响应速度快、易实现计算机控制、减振降噪能力强等特点,其技术发展与理论研究愈来愈受到人们的广泛关注.文中从流体阻尼技术角度出发,概述了各种电流变液减振器技术的国内外研究现状;从电流变减振器的结构设计和控制系统两方面对电流变减振器技术近几十年的发展状况进行了综述;探讨了国内外电流变减振器的结构设计和控制系统设计需注意的问题,指出了电流变减振器是机电和汽车等行业减振器的发展方向.