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本文应用d'Alembert-Lagrange原理,对由基座、(n-1)个柔性连杆及端部负载组成,相互用柱铰连接的柔性链式多体系统进行建模;对在空间技术中,具有一刚杆,两柔杆加上刚性负载所组成的三维机械臂系统,采用Gear算法进行数值仿真。仿真结果比较符合实际,从而在柔性多体系统的数学模型为刚性常微分方程的情况下,为解决其数值仿真问题,特别是三维问题的数值仿真取得了进展。 相似文献
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在管理信息系统的开发以及分布式数据库系统的设计中,已开始使用面向对象的技术.本文论述了面向对象的设计特征,介绍了用于面向对象设计的各种实现语言,并着重分析了各种实现语言支特面向对象设计的能力. 相似文献
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饮料包装的计算机控制和管理 总被引:1,自引:1,他引:0
着重介绍计算机技术在饮料包装方面应用的发展情况,灌装生产流水线的计算机控制和管理,自动装卸搬运系统和计算机仓库管理系统等。 相似文献
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偶联剂对玻璃纤维/环氧基复合材料界面介电性能的影响研究 总被引:6,自引:3,他引:3
本文研究了五种偶联剂对玻璃纤维浸润性能和玻璃纤维/环氧基复合材料界面介电性能的影响。结果表明,玻璃纤维经偶联剂处理后,其浸润活化能降低,与环氧树脂基体间的相容性及化学反应活性得到改善;因此赋予了玻璃纤维与环氧基体间以良好的界面粘结性能,从而提高了玻璃纤维/环氧基复合材料界面的介电性能。其提高的幅度大小与偶联剂的极性及化学结构有关。 相似文献
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旋风燃烧器冷态模型内颗粒运动轨迹计算 总被引:2,自引:0,他引:2
在冷态模型流场内,考虑气流对粉煤颗粒的气动阻力,建立其运动微分方程式。通过计算,得到九种粒径的颗粒在流场中的运动轨迹、停留时间、着膜位置和气-固相相对速度与该燃烧器几何参数和气动参数的关系,为燃烧器的深入研究提出了建议。 相似文献
79.
中国先进研究堆冷中子源核发热和冷中子增益研究 总被引:3,自引:3,他引:0
为准确计算和研究中国先进研究堆(CARR)冷中子源装置氢系统的核发热和冷中子增益,建立了一整套计算方法。对参考堆的验证计算证明了该方法的正确性和有效性。对影响CARR冷中子源核发热和冷中子增益的各种因素(如慢化剂、冷包材料、冷包形状等)进行了计算和优化选择。结果表明:在核发热量较小的条件下获得了较好的冷中子增益。 相似文献
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