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101.
102.
介绍了一种面向电机控制的数字信号处理芯片DSP56F805,采用现场总线控制系统的设计思想, 设计并实现了一个基于以太网和CAN 总线的多电机的伺服控制系统.首先采用DSP56F805 来控制单个永磁同步伺服电机的运行,从而构成FCS(现场总线控制系统) 中的一个智能节点.然后利用CAN 总线把这些智能节点连接起来,构成一个含有多个永磁同步电机(PMSM)子控制系统的FCS,最后利用以太网构成远程控制系统.该系统通过PVT(位置-速度-时间)插值算法对运动曲线进行平滑处理以及运用离散PIP算法对运动过程加以控制.所设计的系统不但便于对多电机进行集中的监测和管理,而且可以实现系统中的各个PMSM间的相互通讯而达到协调工作的目的.实验结果表明,该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点. 相似文献
103.
104.
Al-In-Mg系铝合金阳极在NaOH溶液中的电化学行为 总被引:6,自引:0,他引:6
以Al-In-Mg合金为基础,选择添加Pb、Mn、sn制备了4类铝合金阳极材料。通过自腐蚀、开路电位、阳极极化方式研究了该系列合金阳极在c(NaOH)=4mol/L溶液中的电化学腐蚀行为,初步分析了合金成分、介质温度及溶液缓蚀剂对合金阳极性能的影响。结果发现:制备的3#(Al-In-Mg-Sn)合金、4#(Al-In-Mg-Sn-Pb)合金阳极在c(NaOH)=4mol/L c(Na2SnO3)=0.04mol/L溶液中表现出更好的电化学性能,具有比纯铝(99.95%)更负的开路电位,更小的自腐蚀速率和更低的阳极极化。 相似文献
105.
基于触摸屏的分布式伺服控制系统研究 总被引:2,自引:1,他引:2
传统的生产和检修设备大多采用继电器控制,操作复杂、故障点多、可靠性及可信度低、设计周期长、投资回收慢。与此同时随着自动化领域对人机界面要求的提高,触摸屏在这领域得到越来越广泛的应用。论文以现场总线控制系统理论和触摸屏幕应用理论为基础,介绍了一种基于RS232通讯协议的HITECH触摸屏与分布式控制系统的通讯方法,采用现场总线控制系统的设计思想,设计并实现了一个基于PWS6600、CAN总线和以太网的多电机的伺服控制系统。 相似文献
106.
107.
采用电沉积技术制备了Ni—W,Ni—Fe合金纳米晶,选择主盐浓度、电流密度、镀液pH值、温度等4个工艺参数进行正交试验,通过极差分析,探索了多因素对沉积速率的影响,并对Ni—W,Ni—Fe合金纳米晶镀层的组织结构和显微硬度进行评价。结果表明:通过控制主盐浓度和操作条件,可以获得不同成分的Ni—W,Ni—Fe合金纳米晶;主盐钨酸纳对于Ni—W合金沉积影响最大,而硫酸铁对Ni—Fe合金沉积影响极小;两种合金纳米晶镀层具有较高的硬度,且表面光亮,与基体结合牢固。 相似文献
108.
109.
针对国内外服役的大型高速精密铝箔及板带轧机,工作时辊系发生振动而被迫降速运行的问题,采用有限元分析方法,对其工作辊轴承座振动特性进行研究,并对轴承座轴向振动特性进行在线测试,指出采用开闭复合约束可使轴承座的振动特性得到显著改善。 相似文献
110.
基于灞河流域马渡王水文站1956-2005年实测径流量数据,综合采用年内分配不均匀系数Cu、年内分配完全调节系数CV和集中度指标CR对灞河流域径流量的年内变化特征进行分析;在此基础上,采用Mann-Kendall(M-K)方法对其年际变化特征进行趋势分析和突变研究。结果表明:1灞河河川径流在20世纪50-90年代内大部分年份分配比较集中,21世纪后年内分配较均匀,且年内分配不均匀系数Cu和径流年内分配调节系数CV变化规律一致;2灞河年径流量呈明显减少趋势,置信度水平达到99.7%。四季径流量特征中除冬季外其它季节均下降趋势显著;3灞河年径流量在1961和2002年分别发生两次突变;丰水期在1972、1977、1987年共发生三次突变;枯水期在1977、1983年共发生两次突变,且丰水期和枯水期的径流量趋势基本与全年保持一致。 相似文献