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1.
多编组协同任务分配模型及DLS-QGA 算法求解 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决多智能体编组协同任务分配问题, 定义任务、智能体编组和相关的分配过程变量, 建立以最高任务执行效率为目标的数学模型. 在问题模型中设计考虑资源损耗的编组资源能力更新机制, 提出用于求解该模型的动态列表规划和量子遗传算法的混合任务分配算法, 使用动态列表规划选择处理的任务, 利用量子遗传算法为选定任务分配最合适编组. 最后通过算例表明, 所提出的方法在解决时序逻辑任务分配时能够得到更优更稳定的方案.
相似文献2.
通过在某沿海碎石回填土地基上国内首次实施18 000 kN.m高能级强夯法加固地基,并分别应用平板载荷试验、超重型动力触探试验、标准贯入试验以及瑞利波试验方法对高能级强夯处理地基进行效果检验及分析,得到了碎石回填土地基上18 000 kN.m高能级强夯的有效加固深度等检测效果,有效加固深度为15.5 m,地基承载力为290 kPa,若用Menard公式计算,其修正系数为0.37,为18 000 kN.m高能级强夯法的参数设计、施工工艺和工程检测提供依据. 相似文献
3.
在连续温条件下,测量了非晶Pd-Cu-Si合金的应变速率和粘度随温度的变化曲线,在玻璃转变和晶化温区分别观测到伴随玻璃转变和晶化过程的粘度极小值,研究了升温速率对粘度极小值的影响,用结构转变的界晶模型解释了非晶Pd-Cu-Si合金的粘滞行为。 相似文献
4.
通过EDS、SEM等测试手段,研究了钢铁常温发黑氧化膜的元素组成、微观组织结构,探讨了稀土元素在发黑成膜反应中的作用机理。结果表明,稀土元素的加入能促进反应离子在金属基体表面的吸附作用,从而有利于新的结晶生长,形成新的晶核,可使膜层组织细化致密,改善发黑膜的表面质量。 相似文献
5.
6.
Aiming at the approximate measurement of magnetic rotation angle in optical current sensor based on light intensity detection mode, this paper proposes a current measurement method based on triangular constant transformation to reconstruct magnetic rotation angle, so as to avoid the large current measurement error caused by the approximate measurement of the magnetic rotation angle. By extracting the direct current (DC) component and the alternating current (AC) component of the light intensity signal detected by the photoelectric detector (PD), the sine signal containing the magnetic rotation angle is directly obtained by dividing the two components, and then the triangular identity transformation method is used to linearly demodulate the magnetic rotation angle and reconstruct the current waveform. The experimental results show that the relative error of current measurement does not exceed 1.40% in the current range of 0.05—0.50 A, which is less than the approximate linear measurement (ALM) method, and the magnetic rotation angle and the current have a good linear relationship. 相似文献
7.
针对D-S证据理论难以处理证据冲突的问题,提出了一种将Murphy平均融合方法和证据权方法相结合的证据融合方法.该方法将显著偏差证据的判别引入融合流程,实现对证据权重的区分量化,建立了加权的基本概率分配均值模型.仿真结果表明:该方法能有效区分证据的重要程度,提高了证据融合的准确性与收敛速度,较好地解决了冲突证据融合的问题. 相似文献
8.
9.
瞬态干扰是影响天波超视距雷达检测性能的主要因素之一,因此必须对瞬态干扰进行抑制.提出了一种改进复经验模式分解方法以抑制天波超视距雷达中的瞬态干扰.该方法利用小波包分解将回波信号先分解成一系列窄带信号,再对每一个窄带信号进行复经验模式分解,然后对各个固有模态函数进行归一化相关性筛选处理,最后对剩余信号进行瞬态干扰检测和剔除.该方法的主要优点是无须杂波抑制和数据预测重构.实测数据处理结果表明该方法能有效地检测和抑制瞬态干扰. 相似文献
10.
膨胀土路基CBR值的达标研究 总被引:4,自引:0,他引:4
采用生石灰和熟石灰时孝襄公路路基膨胀土进行改良处理,以提高路基承载能力,试验结果表明,掺加4%~7%的生石灰或者熟石灰,可以大大改善中型或弱型膨胀土的路用性能。改良后的膨胀土的CBR值达到了8%以上,最高达到70%以上,满足了路面设计对路基土的质量要求。 相似文献