一种面向IP-SAN的多网卡绑定方法的研究与实现

针对目前IP-SAN中网络链路的性能瓶颈问题,研究了Linux现有的多网卡绑定技术,多网卡绑定技术可以增大服务器带宽,提高服务器读写IP-SAN的速率。本文基于多核处理器,提出并实现了一种面向IP-SAN的多网卡绑定方法,进而使用基于多核处理器的服务器对所提出的多网卡绑定方法进行测试评估,同时与Linux现有的多网卡绑定方法进行性能对比测试。测试结果表明,此方法可以明显增加嵌入式服务器访问IP-SAN的速率和灵活性。     

基于 SAP 的 Adobe 交互式表单

SAP与Adobe公司的合作,在SAP NetWeaver平台上引入Adobe表单,无疑为双方都带来了巨大的优势。首先,介绍SAP与Adobe公司的合作背景以及远景规划,介绍交互式表单的几大优势。接下来,研究交互式表单的原理以及工作模式。最后,通过一个具体的实现来说明交互式表单的应用。     

校园一卡通数据仓库系统

校园一卡通在校园中涉及的应用领域越来越多,为师生员工带来了极大的方便。同时,校园一卡通系统中数据量也越来越大,传统的关系数据库对于如何有效的存储、管理、利用这些数据没有有效的办法。提出了基于数据仓库技术整合、管理校园一卡通的历史数据和实时数据的方案,建立了数据仓库模型,并对其中的关键问题进行了探讨,为校园一卡通系统的进一步发展做出了有益的探索和实践。     

高压饱和气体制备系统饱和室多变量控制研究

高压饱和气体制备系统的饱和室出口压力、流量和温度调节系统是一个相互耦合的三输入三输出系统。针对以上特点采用部分解耦控制策略,压力—流量调节子系统采用静态解耦的专家控制方式,温度调节子系统采用串级模糊PID控制方式。通过仿真试验证明这种控制策略能够获得良好的控制效果。     

图像自动语义标注技术综述

近年来,随着对基于内容图像检索技术研究的深入,图像自动语义标注已成为了该领域的研究热点。针对目前广泛研究的图像语义标注技术,从其分类、关键技术、存在问题及发展方向进行了进行了论述,以期为从事该方向研究的人员提供一定的借鉴意义和参考价值。     

Wandering crowd simulation based on space syntax theory

Space syntax has proven there appears to be a fundamental process that informs human and social usage of an environment,and the effects of spatial configuration on movement patterns are consistent with a model of individual decision behavior.Introducing space syntax to crowd simulation will enable space structure guide the random movement of the crowd with no specific targets.This paper proposes a simulation method of the wandering crowd,which calculates the crowd distribution corresponding to the space through space syntax and uses a hybrid path planning algorithm to dynamically navigate the crowd to conform to the distribution.Experiments show the presented method can obtain reasonable and vision-realistic simulation results.     

信捷PLC在键盘剪刀脚整理台控制系统上的应用

探讨信捷PLC在键盘剪刀脚整理台控制系统中脉冲输出驱动步进电机的应用。针对键盘剪刀脚整理台要求在水平面上精确定位倾斜、振动,应用信捷XC3-14T-E型PLC及XC-E2DA高精度模拟输出模块来控制自动整理台实现各种由触摸屏设定的各个工序动作。使用键盘剪刀脚自动整理台后,产品质量更稳定,生产效率更高。     

大型风力发电叶片变形的摄像测量方法研究

将摄像测量方法应用于大型风力发电叶片力学实验的变形测量中.叶片在发生大幅度整体变形的同时发生微小的屈曲变形,这给测量带来了很多问题,为此提出并联式组网测量的方法.固定像机大视场远距离交会测量整体变形;相对固定的立体像机小视场近距离交会测量叶片上每个长约3m的局部段的屈曲变形,并且跟随叶片上待测量区域移动.所有像机并联式组网,同步触发.测量过程中的关键技术还有像机标定和畸变校正、格网点和黑白标志块的高精度半自动提取、坐标系的统一等.实验结果表明:整体变形的测量精度优于0.5mm,屈曲变形中网格点三维坐标的测量精度优于0.1mm;系统搭建相对简便、测量内容丰富、范围广、精度高、且能供事后处理和分析.     

基于6-DOF解耦操作臂的空间遥操作控制及运动学分析

针对由6-DOF解耦操作臂及其末端手爪组成的操作臂系统,设计了符合工程实际的遥操作控制策略,并提出了一种简单的运动学解算方法.采用Motoman工业操作臂,对提出的方法进行了实验验证.实验结果证明了所提方法的可行性.     

一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制

为了保证轮臂复合式巡检机器人自动越障时行走轮能够可靠抓线,提出一种基于图像的视觉伺服抓线控制方法.在图像空间定义输电线的偏距和偏角来表征图像特征的变化,并设计出位姿解耦伺服控制律.由于视觉雅可比矩阵与机器人状态有关且可能发生奇异,采用模糊方法进行机器人控制.通过实验确定模糊集合的论域,设计了两层模糊控制器并编制了自动抓线程序.进行了上百次实验,其抓线控制的偏距和偏角误差分别在25像素和2以内,能够可靠抓线,实际越障中只需小于40s的时间即可完成抓线.结果表明该方法具有准确、可靠、效率高的特点,能够满足准确、快速、可靠抓线的任务要求.