水下焊接中V形焊缝的识别

该水下自动焊接系统的视觉系统主要由激光器、滤光片和摄像机组成,其被封装在玻璃盒子中.采用激光作为辅助光源,当玻璃盒子与钢板的距离及玻璃盒子厚度一定,CCD以垂直于焊件位置摄像时,激光器与CCD在同一平面上且夹角为17.4°时拍摄焊件的V形焊缝图像最佳.对水下焊接图像首先进行滤波,再对其进行阈值变换,然后对焊缝进行边缘提取,接着对边缘的灰度值取平均值,得到焊缝的中心线,最后对其进行直线拟合提取到的焊缝特征点,即焊缝的最低点.提出了三种V形焊缝识别方案,通过对图像进行处理得出了其中最好的方案.     

六端口反射计测量复介电常数的改进方法

提出了六端口反射计测量介质材料复介电常数的一种改进方法,新的算法使测量面与参考面分离,消除了传统测量方法中测量面与参考面无法完全重合引入的误差.给出超越方程的简单准确的数值解法,得到了相对介电常数多值间隔与测量频率和样品长度的关系.实际测量结果表明本文方法的有效性和实用性.     

采用双线性变换的线性离散系统模型降阶

针对线性定常离散系统,提出一种新的不受稳定性限制的降阶方法,即利用双线性反变换,将离散系统转化为连续系统,利用已知的连续系统的降阶方法进行降阶,之后再经双线性变换为离散系统,得到了原离散系统的降阶模型,给出并证明了误差上界.数值算例说明了此方法的有效性.     

Microfluidic-Based Cationic Cholesterol Lipid siRNA Delivery Nanosystem: Highly Efficient In Vitro Gene Silencing and the Intracellular Behavior

Safe and efficient delivery of small interfering RNA (siRNA) is essential to gene therapy towards intervention of genetic diseases. Herein, we developed a novel cationic cholesterol lipid derivative (CEL) in which cholesterol hydrophobic skeleton was connected to L-lysine cationic headgroup via a hexanediol linker as the non-viral siRNA delivery carrier. Well-organized CEL/siRNA nanocomplexes (100–200 nm) were prepared by microfluidic-assisted assembly of CEL and siRNA at various N/P ratios. The CEL and CEL/siRNA nanocomplexes have lower cytotoxicity compared with bPEI25k. Delightfully, we disclosed that, in Hela–Luc and H1299–Luc cell lines, the micro-fluidic-based CEL/siRNA nanocomplexes exhibited high siRNA transfection efficiency under both serum-free condition (74–98%) and low-serum circumstances (80–87%), higher than that of lipofectamine 2000. These nanocomplexes also showed high cellular uptake through the caveolae/lipid-raft mediated endocytosis pathway, which may greatly contribute to transfection efficiency. Moreover, the time-dependent (0–12 h) dynamic intracellular imaging demonstrated the efficient delivery to cytoplasm after lysosomal co-localization. The results indicated that the microfluidic-based CEL/siRNA nanosystems possessed good stability, low cytotoxicity, high siRNA delivery efficiency, rapid cellular uptake and caveolae/lipid raft-dependent internalization. Additionally, this study provides a simple approach for preparing and applying a “helper lipid-free” cationic lipid siRNA delivery system as potential nanotherapeutics towards gene silencing treatment of (tumor) diseases.     

Efficient synthesis of tyrosol from L-tyrosine via heterologous Ehrlich pathway in Escherichia coli

For the efficient conversion of L-tyrosine(L-Tyr) to tyrosol, which is an aromatic compound widely used in the pharmaceutical and chemical industries, a novel four-enzyme cascade pathway based on the Ehrlich pathway of Saccharomyces cerevisiae was designed and reconstructed in Escherichia coli. Then,the expression levels of the relevant enzymes were coordinated using a modular approach and gene duplication after the identification of the pyruvate decarboxylase from Candida tropicalis(Ct PDC) as ...     

吸附交联法固定化蔗糖异构酶及其在异麦芽酮糖制备中的应用

以壳聚糖为载体、戊二醛为交联剂,采用吸附交联法对重组短小芽孢杆菌来源的蔗糖异构酶进行固定化。以表观酶活力回收率为指标,对壳聚糖浓度、戊二醛加量、游离酶加量、固定化时间等条件进行了优化;并考察了温度、pH、固定化酶加量、反应时间以及底物浓度等因素对固定化蔗糖异构酶转化生产异麦芽酮糖的影响。结果表明,最佳固定化条件为：壳聚糖质量浓度3 g/dL、戊二醛加量（体积分数）0.75%、酶加量50 U/g、固定化时间16 h,此时固定化酶活力回收率达到70.3%;最佳转化条件为：温度30 ℃、初始pH 4.5、酶用量15 U/g,转化10 h,蔗糖质量浓度600 g/L,异麦芽酮糖最大产物得率达到87.8%。在最佳的转化条件下连续转化16次,产物得率仍保持在87.52%,显示该固定化酶具有良好的操作稳定性及较高的异麦芽酮糖合成能力。     

重组酿酒酵母全细胞催化合成莱鲍迪苷A

用经密码子优化后合成的甜叶菊UDP糖基转移酶UGT76G1编码基因构建了表达该酶的重组酿酒酵母YPH499(pYES2-UGT)。建立了通过柠檬酸钠调节酿酒酵母细胞内由葡萄糖到尿苷二磷酸葡萄糖(UDPG)的代谢通量,用于催化甜菊苷合成莱鲍迪苷A的全细胞催化方法。优化后的催化体系为:甜菊苷1 g/L,葡萄糖20g/L,普郎尼克F68 10 g/L,MgCl2 6 g/L,柠檬酸钠15 g/L,pH 7.2,细胞密度200 g湿细胞/L反应液,在37℃下经72 h后转化生成莱鲍迪苷A 267.89 mg/L。     

旋涂法制备PVDF/PTFE复合膜及其性能研究

旋涂技术具备薄膜厚度精确可控、高性价比、节能、低污染等优点,在薄膜制备方法中脱颖而出。本文使用旋涂法制备了聚偏氟乙烯(PVDF)/聚四氟乙烯(PTFE)复合膜,并对其制备工艺进行了优化,同时对旋涂成膜机理进行了研究。通过单因素试验,分析了PVDF溶液浓度、旋涂仪的旋转速度和成膜温度对复合膜的拉伸强度和水通量的影响,利用电子扫描显微镜(SEM)对复合膜胶粘层的微孔孔径变化进行了分析,结果表明,PVDF/PTFE复合膜制备的最佳工艺:PVDF溶液浓度为6 g/L,旋涂仪的旋转速度为2500 r/min以及成膜温度为90℃。该条件下制备的复合膜的膜厚度为200μm,平均孔径为20μm,拉伸强度可达到26.34MPa,水通量可达到605.2 L/(m2·h)。此外,分析旋涂PVDF/PTFE复合膜成型的机理,其原因是由于PVDF溶胶分子与PTFE基膜之间存在范德华力等分子间力以及溶胶分子渗透到基膜微孔之间所形成的钩钉键等粘合作用。     

四种速生杨木制浆及漂白性能的研究

本文对四种5年生速生阔叶材的制浆及漂白性能进行了比较研究，结果表明：三倍体毛白杨的纤维较长，分布均一，具有较大的长宽比和小的壁腔比，纤维素含量较高，木素含量较低，是一种较好的造纸原料。四种原料分别进行了碱性亚纳一蒽醌法蒸煮并采用DED三段漂白，对其纸浆性能进行检测分析，结果表明：三倍体毛白杨易蒸煮、易漂白，其成浆得率和白度较高，物理强度较好。     

猪皮胶原的酶法提取

以工业化的蛋白酶为原料 ,采用 3种不同的工艺 ,对提取猪皮胶原的生物酶法进行了研究。研究发现 :猪皮的酶水解产物分子呈不连续分布 ,主要集中在某些分子量处 ,与碱法工艺明胶分子量的分布明显不同 ;且酶处理条件不同 ,水解得率与产物分子量的分布也不同。