机器人足球仿真教练模型研究

RoboCup仿真比赛已经在国际上开展几年了,近来在国内也得到了迅速的发展,它通过提供了一个标准问题来促进人工智能和智能机器人的研究。文中以RoboCup仿真比赛为背景,首先讨论了教练模型,包括教练的角色意义和相应的权限,而后针对教练设计中涵盖的几个问题,如对手建模、规划识别、离线训练,分别给出了较好的解决方案。最后从在线教练工作过程的角度总结了有关教练技术的具体应用,并对教练的设计前景提出了一些看法。对于建立和设计仿真教练,进行多智能体系统的合作协调研究具有重要意义。     

基于FPGA的二维离散小波分解的实现

小波变换是图像处理领域的一种重要的处理方法,但是,小波变换过程中巨大的运算量却使得它在实时图像处理领域中的应用受到了限制。本文提出了一种基于FPGA实现的高速小波分解的方法,详细分析了各个模块的设计和时序,经过Quartus Ⅱ软件的仿真和综合,并在Altera公司的UP3开发板上进行了验证和性能分析。     

水库移民经济风险及其防范和规避对策研究

水库移民是由于水电工程建设需要征用土地而引起的非自愿移民,涉及到区域性的人口大规模迁移与社会系统的重建.由于长期以来形成的重工程、轻移民思想束缚,导致水库移民面临各种经济风险.对水库移民经济风险进行科学分析,研究其产生原因,并有针对性地提出防范和规避各种经济风险的措施,为地方移民工作提出合理化建议,以保障水库移民的顺利进行.     

北京工业大学体育馆混凝土结构模板施工工艺

结合北京工业大学体育馆工程复杂的结构形式,按照不同部位不同特点,分别设计模板施工工艺,达到了保证质量又节约成本的目的。     

器材动态存贮模型研究

器材随机库存管理控制策略及其有关因素包括:订货费用、存贮费用、单位时间内备件的平均费用、不缺备件概率及决策模型.在保证随机性需求并满足一定器材保障率的条件下,以系统所需费用最小为目标,建立其动态存贮模型.同时假设备件消耗量服从泊松分布、定货延迟时间为常数、并考虑单一品种的存贮模型等.仿真表明,该模型可实现优化管理,降低费用.     

BGC-100抱罐车研制

针对国内现代化钢厂规模化生产对研制大吨位抱罐车提出的要求,研制了BGC-100式抱罐车.介绍了BGC-100式抱罐车的结构组成,技术特征及创新点.     

Application of MHD Phenomenon on Secondary Refining and Continuous Casting Process

In present work,the application of Magneto Hydrodynamics(MHD)to control the flow of liquid steel during secondary refining and continuous casting has been discussed.A mathematical model was developed to predict the flow field under magnetic field in different metallurgical reactors.As examples,the effect of traveling magnetic filed in RH degasser has been discussed,and the effect of electromagnetic brake(EMBR)on flow field during continuous casting process has also been discussed.The numerical results show that when the EMBR is installed near the nozzle port,the intensity of impinging jet near the narrow face mold wall is reduced,the downward flow becomes weaker,and the lower recirculation zone becomes smaller.The circulation flow rate with traveling magnetic field imposed around the up snorkel in RH degasser is greater than that with magnetic field imposed around the down snorkel if the gas flow rate is less than the saturated value,but they are almost the same if the gas flow rate is greater than the saturated value.     

一种释放负离子面膜的研制

论述了一种负离子面膜的研制过程。在面膜的制作过程中通过适当的途径加进负离子添加剂,从而使负离子在皮肤表面发挥还原性作用,使已经氧化的皮肤还原,恢复健康状态。通过多次实验,所得产品负离子释放量超过了700个/cm3,具有释放负离子稳定持久、发射远红外线、杀菌、消毒、保健等功效,达到了健康要求。     

对喷流协同蒸汽相变对燃煤细颗粒脱除性能的影响

以燃煤锅炉产生的含尘热烟气为对象,采用电称低压冲击器（electrical low pressure impactor,ELPI）和Vaisala-HMT337型温湿度变送器等测试仪器,研究倾斜对喷流与蒸汽相变相结合的方法对燃煤细颗粒的脱除性能,实验考查烟气对喷流速、烟气对喷间距、蒸汽添加量、除雾器类型、添加润湿剂等对细颗粒脱除效率的影响规律。研究结果表明：采用对喷流和蒸汽相变技术相结合的方法可以高效脱除细颗粒物;细颗粒脱除效率随烟气对喷间距的增大先提高后降低,随烟气流速和蒸汽添加量的增大而提高;相变室出口安装丝网除雾器的脱除效果优于采用板波纹除雾器;烟气中添加挥发性乙二醇润湿剂对细颗粒脱除有一定的促进效果。     

一种基于神经网络的电价预测方法

介绍了发电厂竞价上网辅助决策系统的构成,认为其中最主要的2个模块为成本分析和市场预测,并在出清电价预测方面提出了一种基于神经网络的电价预测方法.