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针对一类不确定非线性参数严反馈系统,提出基于收缩理论的自适应动态面控制方法.动态面控制器设计保证了各子系统关于状态误差部分收缩;对不确定参数构造收缩自适应律,并利用收缩下的奇异摄动分析降阶处理子系统,确保降阶前后状态误差间的偏差及滤波误差有界;通过分层子系统的收缩鲁棒性分析,证明了原闭环系统状态半全局收敛到以期望轨迹为中心的球域内,保证了跟踪误差及自适应估计有界.刚性机械臂系统仿真验证了所提出方法的有效性. 相似文献
124.
属性约简是机器学习和知识发现的研究热点, 而属性重要性度量则是构建属性约简算法的关键环节. 针对不完备的混合型信息系统, 在邻域关系下定义了一种新的属性集成重要性度量—–邻域组合测度, 并据此提出一种基于邻域组合测度的属性约简(NCMAR) 算法. 通过多个UCI 数据集上的实验表明, NCMAR算法不仅能够直接处理符号和数值属性共存的混合信息系统, 而且适用于不完备信息系统, 在获得较小约简结果的同时, 能够保证较高的分类精度.
相似文献125.
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紧密衔接工序组联动的综合调度算法 总被引:2,自引:0,他引:2
由于现有的工序间存在紧密衔接条件的复杂产品综合调度问题, 采用的移动交换算法不易于软件实现且没有考虑移动工序后产生的连锁反应引起较高算法复杂度的问题, 提出将具有紧密衔接约束条件的工序组进行统一联动的综合调度算法.该算法利用将具有紧密衔接约束条件的工序分组的扩展加工工艺树模型, 按路径上属于工序组的工序个数多少确定所在路径工序组调度的次序, 通过降低对工序组的限制要求降低算法复杂度; 对于被调度工序组中各工序的前序工序, 按工序组中工序的加工顺序确定调度次序, 对某个工序的前序工序采用复杂度较低的拟关键路径法确定工序的调度次序; 调度完所有紧密衔接工序组后, 剩余的标准工序按拟关键路径法确定调度顺序; 采取工序首次适应调度算法调度标准工序和工序组, 由于工序组中工序采取按序紧密衔接的联动调度方式确定工序组的开始时间, 避免了二次调整, 进一步降低了算法复杂度. 分析和实例表明, 所提出的综合算法比以往算法复杂度更低, 调度结果更优且更易于实现. 相似文献
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针对传统混合高斯模型计算量过大及其在非平稳背景下存在的问题,提出一种新型运动目标检测系统。该系统引入模型等权重初始化策略,改善了视频检测初始阶段的效果;通过基于线性均差的模型匹配方法,减少了对方差的运算次数,有效减少了模型的计算量;加入干扰信息处理模块,以增强模型在复杂背景下的生存能力。经实验验证,新型系统准确检测出了视频初始阶段的多运动目标,可使进入场景后停留的目标快速融入背景,并能有效克服非平稳背景的扰动。实验结果表明该系统相比经典模型,准确性和鲁棒性均有明显改善。 相似文献
129.
用OpenGL开发三维交互式虚拟场景 总被引:12,自引:0,他引:12
介绍了Ms Windows环境下OpenGL的体系结构和开作原理,深入剖析了用VisualC++开发真实感3D实时虚拟场是时采用的技术特点,并构造了两个可重用和继承的类-纹理贴图和画面输出保存2的设备无磁位图类以及初始化OpenGL工作环境并正确设置调色板的视图类,在此基础上设计了一个模拟3D射击游戏。 相似文献
130.
机床控制流程的一种有限状态机表达方法 总被引:14,自引:1,他引:13
面向过程的IEC-1131-3规范已难以满足机床
控制流程表达新的应用需求,为了更好地支持控制器开放式体系结构设计和面向对象系统实
现技术,我们扩展了有限状态机的基本概念,提出了一种机床控制流程表达的分层式有限状
态机(FSM)方法.本文首先对分层式FSM的组织方法、特性、形式定义等进行了详细讨论;为
了进一步阐明这种方法的表达特性,我们介绍了一种分层式FSM表达的机床控制器总体结构
,并讨论了这种结构下的开放性设计表达和系统实现等相关问题. 相似文献