基于SAIL模型的HJ-1卫星LAI反演算法研究

基于辐射传输模型和人工神经网络算法,研究出适用于环境一号卫星CCD相机数据的叶面积指数反演算法针对环境一号卫星CCD相机的波段特征,设计出一种新的植被指数HJVI,有效的避免了数据饱和现象,提高了算法的精度。     

网络信息两层过滤系统的设计

随着Internet的普及和应用,网络应用在人们生活中占据越来越大的比重,对网络中的信息进行实时过滤,具有十分重要的意义。本文对贪婪随机自适应算法(GRASP)进行扩展,得到基于权值的贪婪随机自适应算法(WGRASP),利用WGRASP、多模式匹配分类、支持向量机等算法构造了一个网络信息两层过滤系统。该系统能自动获取一个优良的非法关键词集合,且对网络信息的过滤具有较高的过滤速度和文本识别查准率、查全率。     

基于小波变换理论的电压暂降分析

电压暂降对计算机等敏感设备影响较为严重。本文从小波变换理论出发,利用Mallat分解算法将电压暂降信号分解成近似部分和细节部分。通过仿真分析表明近似部分的小波系数可以反映电压暂降幅值,细节部分的小波系数可以反映电压暂降的持续时间。     

基于模糊控制的双足步行机器人控制研究

本文研制了一台能够独立自主行走的新型的双足步行机器人。机器人的主体部分采用6台伺服舵机,由伺服舵机对机器人进行驱动,同时舵机本身又可作为躯干,使整个机器人的结构非常紧凑。这也是对现有大多数此类机器人进行研究之后所做的改进。对机器人的行走控制由PIC单片机及其相关电路组成。鉴于双足步行机器人是一个复杂系统,故采用模糊控制来提高其控制的精度。经过实际检验,使用模糊控制可以获得很好的控制效果。     

积分分离式PID控制在混凝土搅拌站中的应用

混凝土搅拌站物料称量系统是整个混凝土搅拌站的核心部分,它的精度直接决定了搅拌混凝土的质量,而称量计量的主要难点在于实现各种物料流量的快速过渡和稳定,本文提出的积分分离式PID控制,算法简单、鲁棒性好、可靠性高,能显著降低超调量,对提高混凝土的搅拌质量具有重要作用。     

多目标优化问题的连续域蚁群算法仿真研究

本文研究了一种用于求解带有多个约束条件(multi-objective optimization problem,MOP)的连续域蚁群算法。该算法定义了连续域中信息量的留存方式和蚂蚁的行走策略,并将信息素交流和基于全局最优经验指导两种寻优方式相结合,将当前发现的所有的非支配解保存起来,进而用这些解来指导蚂蚁朝着散布较为稀疏的区域寻优,以保证解的分布性能,并提高了蚁群算法的收敛速度,同时维持了群体的多样性。     

基于星载计算机的GPS精简捕获结构设计

低轨卫星可以采用在星载计算机中增加GPS模块的方式进行GPS定位。卫星系统对资源开销、系统功耗等要求十分苛刻,因此减小GPS模块的逻辑资源开销是十分必要的。本文设计了一种精简的GPS捕获模块,采用FFT和IFFT两种运算时分复用同一个FFT内核的方式优化了系统结构,并在FPGA中进行了实现。实验表明本方法可以显著减小系统逻辑,节省硬件资源,对GPS模块在星载计算机中的集成有重要意义。     

基于S3C2410嵌入式车载定位系统设计

本文从实际应用出发,为嵌入式Linux在车载GPS导航定位系统中的应用研究提供了一种新的设计思路。以ARM处理器S3C2410为硬件核心,在嵌入式Linux操作系统的平台上,基于GPS卫星定位原理,在构建了最小系统的基础上,实现导航定位的功能,设计了LCD显示、GPRS模块等接口电路,完成了车辆定位的系统设计。结合GIS技术创新地运用MiniGUI和MGIS控件,实现了电子地图和定位信息的显示,及车辆实时跟踪和远程监控。     

胶囊机器人无线控制系统设计

介绍一种微型胶囊机器人的无线控制方法,首先分析了人体的生物电磁效应对无线传输的影响,根据其影响关系,选择无线射频芯片nRF905实现无线通信。上位机(PC机)和微控制器间通过USB口进行串行通信,再利用超低功耗微控制器MSP430f1232的SPI口与nRF905进行数据传输,最后在实验室的无线通信实验验证了这种方法的可行性。