Surface modification of AFM silicon probes for adhesion and wear reduction

Tip wear of silicon probes used for an atomic force microscope (AFM) is a critical issue. Wear can result in an increase of tip radius and adhesion between tip and sample, thus reducing the image resolution and introducing artifacts. In order to reduce adhesion, friction, and wear so as to reduce tip related artifacts, liquid lubricant (Z-TETRAOL), self-assembled monolayers (pentafluorophenyltriethoxysilane (PFPTES)), and fluorocarbon polymer (Fluorinert™) were applied on the silicon probe. A comprehensive investigation of adhesion, friction, and wear of the uncoated/coated tips in both ambient air and various humidity levels as well as the influence of the coatings on the image resolution was performed. Experiments showed that the coatings reduced the adhesion, friction, and wear of the silicon tip, improved the initial image resolution, and exhibited less deterioration as compared to that of uncoated tip in the long-term test.     

柴油机气缸盖的模态分析

利用有限元法对柴油机气缸盖进行了模态分析,获得了气缸盖的基本振型和相关频率,与试验结果进行比较,两者有较好的一致性,因而可利用所建立的有限元模型完成气缸盖的动态响应分析及设计优化.     

Pro/E运动学分析在行星减速器多齿轮传动运动仿真中的应用

应用Pro/E软件的运动学分析,实现了行星减速器多齿轮传动机构的运动仿真,叙述了逐对法创建齿轮副的关键技术,并对整个机构进行了三维动态显示.     

智能投篮机器人的设计

智能机器人技术在当今社会获得了快速发展,将主要介绍参加第二届全国大学生机器人电视大赛的由同济大学制作的智能投篮机器人的设计思路及其功能原理.     

带传动弹性滑动效率分析

通过对带传动弹性滑动的研究,分别对主动轮和从动轮上的弹性滑动与功率损耗进行了分析研究,建立了弹性滑动与传动功率损耗的数学模型,得出了主、从动轮上囚弹性滑动引起的功率损失的大小以及相互关系,进而推导出了其效率计算公式,揭示了弹性滑动与效率之间的内在关系。     

多分辨小波网络的理论及应用

从小波多分辨分析的理论入手，描述一个单隐层的人工神经网络－小波网络，小波网络是以多分析理论的基础，使用正交小波和尺度函数作为激励函数进行局部学习的，给出小波网络的结构模型及训练过程，网络的学习是按层次进行的，首先是学习全局拟和，然后通过在不同的分辨级别增加ψ结点来减少全局和局部拟的误差，用小波网络对机械振动时间序列作出预报，经过训练后的网络具有很高的精确度，说明网络达到了全局最优。     

奥氏体不锈钢化学抛光工艺的研究

通过试验对奥氏体不锈钢化学抛光工艺进行优选,研制了环保、经济的不锈钢抛光工艺。     

基于MEMS技术的新型微冷却方式

针对高功率电子器件散热问题,介绍了国际前沿领域电子设备热控制的技术动态．讨论了基于MEMS技术的微冷却器有体积小,散热面积大,消耗功率低,批量制作经济性好等优点。分析了微通道、微喷流和微热管3种基于MEMS技术的新型微冷却方式的传热原理、目前的技术状况及应用前景微通道的采用增加了对流换热面积,提高了对流换热系数;微喷流冷却器中由于高速冷却液的形成,显著提高了换热系数;微热管均热效果极佳。     

基于多传感器数据融合的机器人腕力测量

提出根据手爪上的多个指力传感器的输出变化，通过数据融合方法得到腕力的数值。研制了标定腕力与手爪上指力之间关系的实验台，进行了标定实验。采用径向基函数神经元网络对实验数据进行训练，得到融合网络的权值。融合结果与实测结果相当吻合。     

基子嵌入式微处理器的网络化智能传感器阵列

提出了一种基于ARM系列的微处理器S3C44BOX与Q2403A GPRS模块构成的大气污染气体监控系统。主要介绍了传感器阵列、S3C44BOX的性能特点，并说明了系统的组成原理，以及主要外围接口电路的设计和软件算法中的技术要点，给出了网络化实现的方法。