Stability analysis and antiwindup design of uncertain discrete-time switched linear systems subject to actuator saturation

This paper investigates the stability analysis and antiwindup design problem for a class of discrete-time switched linear systems with time-varying norm-bounded uncertainties and saturating actuators by using the switched Lyapunov function approach.Supposing that a set of linear dynamic output controllers have been designed to stabilize the switched system without considering its input saturation,we design antiwindup compensation gains in order to enlarge the domain of attraction of the closed-loop system in the presence of saturation.Then,in terms of a sector condition,the antiwindup compensation gains which aim to maximize the estimation of domain of attraction of the closed-loop system are presented by solving a convex optimization problem with linear matrix inequality(LMI)constraints.A numerical example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed design method.     

编译原理实验课程教学设计的改进

目前,编译原理实验课程中存在的一些问题影响了教学效果。主要原因是:学生的认识存在误区,实验内容和要求层次性不够明显,实验的组织形式比较单一。提出了改进方法:设计应用型实验提高学生的学习兴趣;重新设计实验内容和实验难度,更好地符合学生的认知规律;通过协同学习,提高学生的团队协作能力。     

混沌信号的主要测量特性分析

初步分析了混沌信号(以Logistic为例)应用于测量中的主要特性。仿真分析了Logistic信号的频谱特性、相关特性、模糊函数。说明了混沌信号在具有较高的距离速度分辨力,同时具备强抗干扰性。对比分析了混沌码和伪随机码的多普勒容限能力。初步分析Logistic信号的抗干扰特性。     

IC封装模流道平衡CAE应用

分析了热固性塑料的流动行为特点和IC封装充填过程中料流对金丝的冲击状态。用CAE软件Moldflow公司的MPA对流道的平衡进行分析模拟 ,优化浇注系统 ,为提高IC封装产品合格率寻找一种简便有效的途径。     

赋权学生:混合式学习模式的应有之意——以通识类课程社会学的教学实践为例

工业化时代的传统教学模式已滞后于后福特主义生产模式对劳动者的需要。混合式学习模式在最近二十年发展起来,具有知识载体的多元化、知识获取的易得性,以及知识形式的丰富性等显著特征。在社会学的课程实践中,运用混合式学习模式,将赋权学生的教学理念融入课前、课中和课后三个阶段,精心的教学设计激发学生的主体意识,取得较好的教学效果。     

"双元三段式"现代学徒制模式的探索与实践 ——以安徽冶金科技职业学院酒店管理专业为例

大力推行现代学徒制是深化产教融合,推动职业教育内涵发展的有力举措.探索现代学徒制育人模式,重在创新现代学徒制教学管理与运行机制,做到"四个对接":对接培养模式建立管理制度、对接职业标准构建课程体系、对接学习过程设计教学形式、对接岗位转换实施评价考核.     

基于模型平均方法的糖尿病病人生存时间预测研究

针对糖尿病病人生存时间的不确定性及影响因素的复杂性,将模型平均理论引入病人生存时间分析与预测研究,基于糖尿病病人的数据,利用OPT、S-AIC、S-BIC、AIC和BIC 5种方法预测病人的生存时间.研究表明,模型平均方法要比模型选择方法的预测效果更好.     

岗位体验式教学法在雷达装备实践教学中的应用

针对雷达装备实践教学中演示式教学法对于学员能力的拓展和装备的综合运用等方面存在的问题,将岗位体验式教学法运用于雷达装备实践教学中.首先分析岗位体验式教学法的基本内涵;然后提出前期准备、场景设置、教学实施、交流研讨和总结讲评等5个方面的具体实施方法,进行实例分析;最后给出岗位体验式教学法的实施效果.教学实践结果验证了该方法的有效性.     

二氧化硅包覆CsPbI3纳米晶薄膜的制备

卤化钙钛矿型(ABX3)纳米材料是近几年兴起的光电新材料,由于全无机钙钛矿CsPbX3(X=Cl,Br,I)纳米晶体的稳定性差,严重阻碍了实际应用,但因其具有窄带隙,在太阳能电池领域有着重要的应用前景.本研究在CsPbI3纳米晶周围使硅酸四甲酯(TMOS)发生水解反应,形成CsPbI3@SiO2纳米晶体复合材料,促使甲苯悬浮液的稳定性显著提高,发光稳定性可增加到29 d.通过进一步以聚(苯乙烯-乙烯-丁二烯-苯乙烯)三嵌共聚物(SEBS)对复合材料进行包裹,得到具有良好透明性和可拉伸性的SEBS/CsPbI3@SiO2薄膜,在水中有保持24 h稳定荧光现象,在水中12 h能保持原有发光强度的53％,而未经二氧化硅包裹的SEBS/CsPbI3纳米晶薄膜在水中仅8 h就失去荧光.本研究不仅为CsPbX3的表面改性提供了一种新方法,有助于解决稳定性问题,而且以聚合物复合的薄膜具有可拉伸性,也可应用在柔性器件中,具有重要的应用价值.     

钨酸镁催化超声降解金橙Ⅱ研究

采用水热法合成了钨酸镁(MgWO4)半导体催化剂,并使用金橙II为有机污染物模型研究了其声催化降解性能.结果表明:MgWO4具有良好的声催化活性,可显著提升超声对有机污染物的降解效果,而且MgWO4具有优秀的可重复利用性能.同时,MgWO4催化超声降解金橙Ⅱ的机理研究表明,产生的活性物质如羟自由基(·OH)、超氧阴离子自由基(·O2-)和空穴(h+)是声催化降解金橙II的主要原因.以上研究结果表明MgWO4作为声催化剂用于处理有机染料废水具有良好的应用前景.