GCC编译器中间代码层控制流扩充研究

本文首先对CFCSS(控制流检错算法)进行了介绍,对GCC编译器的运行流程进行了简要分析,再次给出了在GCC编译器中扩充CFCSS算法的具体方法,最后通过故障注入实验对扩充后的GCC进行了有效性验证。实验表明,扩充了CFCSS算法的GCC编译器所编译的程序在运行过程中具有控制流检错能力。这为我们下一步的故障定位和故障恢复提供了有力的支持,为解决星载计算机的运行故障奠定了基础。     

基于Android平台的无线WiFi控制方法

提出了一种基于Android手机的无线WiFi控制系统。首先采用嵌入式ARM9为硬件控制模块,手机终端以Android为应用程序的开发,编写了一个手机客户端软件,完成了手机端与控制器端之间的数据传输,实现了手机远程对PWM调速等的控制。系统中Android手机可利用周围无线网络资源与其他设备进行交互并实施控制,不仅为现有智能控制系统提供了新的控制方法,也为实现机器与人的信息交换提供了新的交互手段。     

基于Virtools的虚拟现实技术及在特种设备教学中的应用

本文以电梯为研究对象,运用虚拟现实技术建立电梯虚拟样机,开发了一种电梯零部件识别系统用于电梯司机的考核。现行的考核方式存在过程繁琐、成绩统计困难等问题,就这些问题提出了合理的解决方案,并将方案应用于开发的系统中。该系统是虚拟现实技术在特种设备领域的全新应用,构建的虚拟电梯完整地呈现了真实的电梯,而且可以从多角度观察其结构的每个细节,方便教学与考核。系统结合SolidWorks、3Dmax、Virtools等软件,以触摸选择为主要的操作方式,具有优良的操作性与交互性,且投资少、开发周期短。     

基于ASM的混合式情境感知共享机制研究

移动的用户能够方便地访问分布在普适计算环境中的传感器,进而获得情境信息,是情境感知系统的核心目标。本文提出了一种融合分布式P2P和Publish/Subscribe模式的混合式情境感知共享机制,基于抽象状态机对该机制的高鲁棒和可扩展的特性进行设计和规约,并采用AsmL测试工具生成有限状态机验证该机制的有效性和合理性,表明该机制可满足动态的分布式情境感知系统要求。     

稳流/稳压单脉冲电镀电源及其贵金属电镀应用

在贵金属价格不断上升的今天,贵金属电镀行业使用脉冲电镀电源成为必然的选择。本文通过对脉冲电镀的分析,引入脉冲电镀电源的研制方案,根据实际应用,提供部分贵金属电镀的应用参考。     

支持多种闪存启动的U-Boot实现方法的改进

标准的U-Boot目前不支持从NAND Flash启动,而现有的修改U-Boot实现从NAND Flash启动的方法无法识别新的大页NAND Flash,也没有进行坏块检测。针对上述问题,提出获取NAND Flash页大小和块大小信息的通用方法,并实现了坏块检测功能。此外,对现有的上电后自动识别系统是从NOR还是从NAND Flash启动的方法进行了改进。将U-Boot-2010.09修改并移植到基于S3C2440A处理器的mini2440开发板上,运行结果表明,实现了U-Boot从NOR和NAND Flash的双启动,扩展了U-Boot的功能。     

两轴稳定平台大俯仰角状态控制技术研究

在对两轴稳定平台一般构型分析的基础上,指出了其在俯仰方向大角度时稳定控制存在的不足,提出了采用三正交陀螺稳定控制方式解决大俯仰角控制问题的方法,最后利用MATLAB进行了数学仿真,结果表明该方法有效提高了系统的稳定精度。     

人防智能化呼叫中心的构建及应用

本文分析了呼叫中心在人防中应用的必要性和可行性,对其工作原理和在人防行动中的作用进行了深入探讨,在此基础上构建了基于软交换技术并适合人防特点的智能化呼叫中心系统,并对其在战时疏散掩蔽行动和平时的应急救援行动中应用前景进行了预测。     

未知环境下基于约束点的移动机器人路径规划

针对未知环境中障碍物种类多样性和位置不确定性的特点,提出了基于约束点的路径规划方法。首先对机器人在未知环境中检测到的局部障碍物信息进行分类和几何特征属性描述,得其约束点信息,然后引入改进后的A*算法,将其搜索范围局限于约束点上,计算约束点的评价函数值后得到子目标点,机器人到达子目标点后,若陷入死区,则采取回溯路径策略,重新选择子目标点,否则根据该点所属的障碍物种类采取跨越或绕行避障策略,最后移动机器人在未知环境中顺利到达目标点。仿真研究说明本文提出的路径规划方法具有可行性和有效性。     

一种利用高精度时钟测量中断延迟的方法

中断延迟是实时操作系统最重要的性能指标之一,其通常指外部设备发出中断请求至操作系统中断服务例程执行第一条指令经过的时间,而中断延迟的精确测量对于定量分析实时操作系统实的时性能具有重要意义。利用MPC8641D双核PowerPC片上系统可编程中断控制器的高精度时钟,实现了核间中断及定时器中断在不同负载条件下的中断延迟精确测量。实验结果表明,不同类型中断的延迟特性具有显著差异,核间中断和定时器中断的最坏情况延迟分别为1060纳秒及2540纳秒,而核间中断延迟和定时器中断延迟受不同类型负载的影响程度也有显著不同。