MFALM:一种水下动态传感器网络主动定位方法

针对水下动态传感器网络定位的特点及问题,提出了一种基于到达时间差(TDoA)的多频率主动定位方法MFALM(multi-frequency active localization method base on TDoA)。该方法将网络节点分为3组:信标节点、中继节点和普通节点。节点之间通过高、低两种频率分别进行近、远距离通信。为减少通信开销,定义了精简的报文格式和有效的通信方式。分析表明,该定位方法由于采用事件驱动、多频通信、精简报文,因此在定位过程中不但能够减少节点的定位开销,延长网络生存时间,而且还有定位精度高、节点密度可调等优点。     

针对飞行器的Muti-Agent仿真测试床的设计与实现

飞行器的Muti-Agent测试床是研究多无人机协同算法的重要平台。首先基于HLA标准完成了测试床构架的总体设计,然后通过测试床软件体系结构设计、运行流程设计、接口设计3个方面完成了整个系统的详细设计,最后通过使用VC++作为开发工具,采用地形LOD、MAPX控件、飞行器系统建模等方法实现了针对飞行器的Muti-A-gent分布式三维仿真测试床。仿真实例表明,该系统具有较强的通用性和逼真性。     

可拓K近邻算法在数据聚类分析中的应用

针对区间值数据的数据聚类问题,根据可拓学关联函数的定义,提出可拓距离的概念来度量数据之间的距离,利用K近邻的思想,根据可拓距离的大小对数据集的目标属性进行投票选择进行分类,设计了可拓K近邻算法（Extension K Nearest Neighbor,EKNN）。最后利用UCI的两个基准数据集Iris植物样本数据和糖尿病数据库PIDD进行验证,首先通过免疫网络约简算法对条件属性进行最小属性约简,然后利用EKNN算法分析和比较不同最小约简属性下的分类准确率。     

基于S12微控制器的智能车软件设计

以"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车比赛为背景,制作一个在专门设计的跑道上能自主识别道路行驶的智能车,能在尽可能短时间内跑完全程,不脱离跑道并遵守大赛的一系列规则.以9S12XS128为控制核心主要完成工作如下:①摄像头获得的图像信息的数据采集,并完成图像的滤波去噪,提高采集的图像数据准确性.②采用PID算法对智能车的舵机进行控制,提高了舵机的相应速度,减少了对舵机控制的静态误差.③采用了模糊控制法,对智能车的电机部分进行控制,通过不断调试完成模糊规则库的建立.④编写了无线传输模块的软件程序,可以对智能车行驶过程中的状态进行采集并传输至上位机,方便了智能车的调试.通过实验验证,并参加实际大赛,本设计中的所采用的方法效果较好.     

基于结果反馈的模糊Petri网学习算法

针对模糊Petri网模型的复杂结构,在不增加虚库所和虚变迁的情况下改进了模糊Petri网分层算法,从而简化模糊Petri网学习和训练方法。为提高收敛速率,本文从一个全新的角度考虑模糊Petri网的学习和训练,提出了基于结果反馈的模糊Petri网学习的新算法（FBFPN）。该算法通过对纯网进行层次式分层及建立变迁点燃的近似连续函数后,调整权值、变迁的阈值、变迁的可信度的同时又调整输入矢量的多重作用来最小化误差函数。仿真结果分析表明,该算法具有良好的学习效率和泛化能力。     

大型机械设备三维仿真训练系统的关键技术

大型机械设备具有体积庞大、价格昂贵、操作复杂、生产环境恶劣等特点,这些都给学习和操作此类设备带来了很多不便。针对这种实际情况,开发出以计算机仿真技术为核心大型机械设备三维仿真训练系统,可应用于对大型机械设备操作人员的培训。介绍了开发大型机械设备三维仿真训练系统应解决的关键问题,并以采用Java3D技术开发的锻压机三维仿真训练系统为例进行了验证。在应用中表明,大型机械设备三维仿真训练系统具有安全性、实用性、经济性等特点。     

基于MATLAB GUI技术的离心泵装置特性绘制软件二次开发

目前我国石油化工行业使用的离心泵,普通存在着效率低、能耗大等问题,在离心泵节能降耗分析计算的过程中,装置特性的绘制尤为重要。本文利用MATLAB可视化编程的GUI技术,开发离心泵系统装置特性人机交互应用软件,并简单阐述各功能的设计思路及性能特点,经实例验证,离心泵系统装置特性人机交互应用软件具有直观、高效、方便的特点。     

基于PHP的社区警务综合管理系统的设计与实现

通过对系统功能模块进行需求分析及设计,采用PHP+MySQL技术进行社区警务综合管理系统的开发。本系统可实现对社区人口和警务的综合管理,为社区警务管理的信息化提供平台。     

飞行模拟器虚拟仪表设计

阐述某型飞机飞行模拟器仪表仿真系统的设计方案,给出在Visual C++6.0下基于OpenGL的虚拟仪表的绘制方法。实践证明,基于OpenGL的虚拟仪表建模形象逼真,代码的可重用性好、效率高、扩展性强,在通用性和模块化方面具有良好的特性。     

运用多媒体改革经济数学教学存在的问题与对策

如何将多媒体技术有效地应用于经济数学课堂教学中,是目前经济数学教学改革值得注意的问题。结合教学实践,分析当前经济数学多媒体教学存在的问题,提出经济数学课程使用多媒体教学必须结合课程的特点,教学的需要以及学生的实际情况,将传统黑板教学与多媒体教学优势互补,以实现最佳教学效果。