无先验地图条件下电力管廊无人机自主巡检方法研究

针对无先验地图条件下电力管廊无人机自主巡检能力不足的问题,本文提出了一种不依赖先验地图的无人机巡检方法。首先,无人机搭载激光雷达,通过SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法进行实时场景构图,并基于RRT（Rapidly-exploring Random Tree）算法对构建的全局栅格地图进行边界搜索;其次,针对传统RRT算法难以判断环境地图完整性、保障巡检全面性的问题,提出了一种基于数字图像处理的边界检测方法。通过Canny算子对实时构建的地图进行边缘检测,并对地图进行完整性评估。最后,为验证本文提出方法的有效性,在江苏无锡处某220kV电力管廊的仿真模型中进行验证,分别采用RRT算法和本文改进算法进行自主巡检测试,结果表明本文提出的算法相比RRT算法可提升21.8%的巡检覆盖率。     

焦化装置掺炼催化裂化油浆技术经济分析

通过油浆掺炼小试, 对以加工管输原油等中间基原油为主的安庆炼厂焦化装置掺炼RFCC油浆生产中的物料平衡、产品质量、生产操作、经济效益等方面进行了分析，阐述油浆掺炼将导致焦化装置液收下降、气体及焦炭产率上升，蜡油芳烃含量上升，不利于提高装置加工量及经济效益的提高     

稀土固体超强酸S2O82-/ZrO2-SiO2-Sm2O3的失活及再生研究

研究了稀土固体超强酸催化剂是S2O8^2-／ZrO2-SiO2-Sm2O3的失活原因与再生方法，采用热重差热分析法考察了催化剂失活原因。结果表明，催化剂失活的主要原因是：①催化剂表面硫含量损失；②催化剂表面活性位被反应液中的有机物覆盖；③催化剂表面积碳。催化剂采用7种不同再生方法进行比较。催化剂最佳再生方法是用无水乙醇洗涤2遍；110℃干燥12h。     

充油型脱醇型硅酮密封胶性能研究

研究了甲基硅油、低分子量聚丁烯、氢化烷烃油作为增塑剂用于脱醇型RTV-1硅酮胶对其性能的影响。结果表明:甲基硅油增塑剂对降低模量、提高位移能力效果明显;聚丁烯与聚硅氧烷相容性差,影响与基材的界面粘接;少量添加烷烃油能起到与甲基硅油类似的效果,但热失重超过10%,添加量增加对基材的粘结性变差,其它性能也大幅降低。     

莠去津的生态毒理学及其环境行为学研究进展

莠去津是世界范围内广泛使用的除草剂,在曾经使用莠去津的地区的水体中均检测到莠去津的残留,由于莠去津属于内分泌干扰物,长期暴露在该有机污染物的环境中,势必对各种生物产生不良影响。介绍了莠去津的生态毒理学研究进展及其环境行为研究的内容和热点,着重评述了莠去津对哺乳动物的各种毒性、在土壤中的吸附机制和迁移以及治理措施。     

分级气流床气化炉模型研究

为了研究分级和气化炉结构对气化效果的影响,结合对分级气化炉内流动、燃烧和气化反应的分析,采用小室模型建立了分级气化炉的动力学模型,考虑了气化炉结构尺寸对气化过程和结果的影响。利用建立的模型,对等径结构、颈缩结构和渐扩结构3种形式的分级气化炉进行了计算,得到温度、气体组成及其体积分数、碳转化率等参数沿气化炉炉膛的分布情况,并和连续气化的结果进行了对比。结果表明氧气的分级给入加强了气化炉内的物料混和,提高了平均温度,有利于提高气化效率;同时最高点温度有所降低,有利于和延长耐火砖使用寿命。同样运行条件下分级气化得到的有效气体体积分数要高于连续气化。     

几种农药对芒果树白蛾蜡蝉的药效试验

比较测定了10%吡虫啉可湿性粉剂、20%好年冬乳油和48%乐斯本乳油等3种药剂在常规用量下对芒果上发生的白蛾蜡蝉的防治效果。结果表明,乐斯本1000倍液和好年冬1500倍液对白蛾蜡蝉具有较好的速效性,药后1 d的防效分别为80.44%和73.98%;吡虫啉2000倍液对白蛾蜡蝉具有较好的持效性,药后7 d的防效仍然达79.61%;认为使用吡虫啉防治白蛾蜡蝉的适宜浓度为1500~2000倍。     

中国无烟煤用于炼焦配煤

在系统地研究了中国优质无烟煤分布和无烟煤在炼焦配煤中可行性的基础上，认为在炼焦配煤中配入5％左右的无烟煤，不仅可以降低炼焦生产成本，且还可降低焦炭的灰分和硫分，提高焦炭质量。     

铝酸钠溶液分解反应研究

为了研究氧化铝生产过程中铝酸钠溶液的分解反应动力学方程及反应器的优化操作设计, 首先用络合滴定法测定了氧化铝在氢氧化钠溶液中在50~65℃范围内的溶解度, 它为研究动力学提供了基础数据, 并得出溶解度方程为: Tc/4.221857.10ln-=* 在温度精度控制在±0.1℃的间歇釜式玻璃反应器中,在温度为50~60℃、氧化钠浓度为110gL-1和起始铝酸钠浓度为1.92molL-1的条件下,进行了65~84h的铝酸钠溶液的分解反应动力学实验。通过关联实验结果确定了反应动力学方程为: ()2312)/)((/10043.83exp101664.1**--=-cccARTrttA 该方程计算值与实验值的相对误差≤5%。 将溶解度方程与动力学方程进一步应用于反应器的优化操作设计,计算表明:采用动力学方程提供的铝酸钠最优操作过程,铝酸钠的分解率能提高4%左右。     

离子液介质中生物催化与生物转化的研究进展

Ionic liquids have negligibly low vapor pressure, high stability and polarity. They are regarded as green solvents. Enzymes, especially lipases, as well as whole-cell of microbe, are catalytically active in ionic liquids or aqueous-ionic liquid biphasic systems. Up to date, there have been many reports on enzyme-exhibited features and enzyme-mediated reactions in ionic liquids. In many cases, remarkable results with respect to yield, catalytic activity, stability and (enantio-, regio-) selectivity were obtained in ionic liquids in comparison with those observed in conventional media. Accordingly, ionic liquids provide new possibilities for the application of new type of solvent in biocatalytic reactions.