生物Reichardt运动检测器和感受域模板的 FPGA设计与实现

为了在图像处理中快速地实现运动检测和相机自身运动方式估算,引入了基于生物视觉机制的Reichardt运动检测器模型(EMD)和感受域模板.分析了Reichardt运动检测器模型的基本特性及其缺陷.为了克服模型上的主要缺陷,在应用中选择了一种优化模型,应用该模型可以得到较好的运动检测结果.同时,提出了基于苍蝇视觉系统的6个感受域模板,用以实现简单自身运动方式的估算,如相机自身的平移、旋转等.最后,在FPGA(FieldProgrammable Gate Array)平台上实现了相关的算法.实验结果表明,优化后的运动检测器可以快速地判断局部运动方向,感受域模板可实现在特定背景下的简单运动方式估算;对分辨率为256×256像素的输入图片,本设计中的FPGA系统可达到每秒350帧的处理速率,所产生的延时仅为0.25μs,达到了快速处理的要求.此模型可应用于实时的机器视觉系统,如进行障碍物检测、整体运动方式估算、UAV/MAV的稳定控制等.     

基于元胞自动机的股票价格宏观变化的研究

为了研究股票价格在宏观上的变化趋势以及产生这些变化的主要因素.提出了一种新的基于元胞自动机的模型分析股票价格宏观变化,构建了新的股票价格变化规则以及新的股票交易量的变化模型,假设了两大类影响股票价格宏观变化趋势的肉素,同时也细化了股票交易量的函数.模拟了当影响因素都利好,影响因素都利空以及影响因素利好利空交替出现的情况下,股票价格在宏观上的变化情况.仿真结果在一定程度上模拟了股票价格的宏观变化情况和股票价格变化的波动壤集性,说明了假设的两大类因素的合理性以及演化模型的正确性.     

无人机OFDM数据链路中信道估计算法研究

针对无人机信道的特点,以及采用正交频分复用技术进行无人机数据链路传输的优点.在对OFDM关键技术信道估计进行研究时,要确保接收端能够准确的检测出由于无线信道变化造成的码间干扰,准确的解调出原信号.根据系统需要设计了梳状导频和块状导频联合的导频插入方式,该方式可以在数据传输和信道估计性能上做到折中,并对常用的信道估计算法进行分析研究提出了改进的最小均方误差信道估计算法,最后建立频率选择性信道模型对不同的信道估计算法进行仿真,分析仿真结果可以看出该导频插入方式和信道估计算法具有较低的复杂度,而且又具有良好的信道估计性能,适合在实际系统中应用.     

电火花加工智能控制系统的建模及仿真

为增强电火花加工过程的稳定性,基于模糊RBF神经网络智能控制,同时利用模糊控制的解耦性,以在电火花加工过程中统计的空载率、正常放电率、不正常放电率(包括电弧及短路放电)、相对于脉冲周期和他抬刀周期的正常放电率为输入,设计了以伺服参考电压、脉冲间隔和抬刀周期为输出的电火花加工模糊RBF神经控制器,并利用MATLAB对设计的模糊RBF神经控制器进行了建模及仿真.仿真结果表明了模糊RBF神经网络控制系统在电火花加工中对于稳定加工状态的有效性.     

超声振动在引线键合系统中的传播仿真与研究

芯片封装技术在芯片制造中占有非常重要的地位,而引线键合又占到芯片封装的90%以上.对热超声引线键合系统进行介绍,描述了引线键合系统各部分常用的计算理论基础,采用ANSYS9.0有限元软件建立了63kHz热超声引线键合换能器的有限元模型,计算得到了63kHz引线键合换能器在工作频率附近的模态,通过阻抗测试和振动测试,证实引线键合换能系统在工作时,工作模态和非工作模态都被激发,验证了有限元模态分析的正确性,也证明了有限元方法在引线键合系统分析过程中是有效的.     

一种改进的XML查询重写算法研究

查询重写是数据集成的一个关键问题,它是将用户的查询请求自动重写为直接面向数据源的查询请求。最近Michigan大学和IBM的AImaden研究中心提出了一种新的基于约束的XML查询重写算法,但是该算法没有考虑复杂模式匹配重写问题,使得该算法应用受到限制。在原来的算法重写思想基础上,提出了一种改进的XML查询重写算法,扩大原算法的应用范围,并分析了改进算法的正确性和时间复杂度。     

基于非局部算法的序列图像超分辨率重构

提出了一种基于非局部算法的多帧图像超分辨率重构算法,该方法无需进行图像校正。为克服传统图像复原算法基于图像局部点领域的影响,指出可以使用非局部去噪模型的优越边缘保持性和去噪性来重构高分辨率图像。实验证明,该算法在低信噪比情况下,可以取得较好结果,有效解决了低信噪比条件下图像复原的一个难点。     

基于纹理与灰度协同进化的图像分割算法

为了获得更好的分割效果,成功地将局部二值模式(LBP)纹理模型和灰度特征纳入到合作型协同进化算法(Co-CEA)框架中,并实现了图像分割。 该方法首先分别对LBP纹理模型和灰度特征进行编码,然后运用Co-CEA进行进化操作,最后通过本文提出的联合适应度函数确定分割区域。实验结果表明该方法在分割质量上效果明显,并有效地降低了时间复杂度。     

网络层数据传输新方式研究

深入分析了传统虚电路和数据报的主要优缺点,根据因特网的应用和发展要求网络层提供可靠的数据传输,实现动态路由和有效地支持网络安全,提出了一种网络层数据传输的新方式,称为可定向路径链。从数据传输的可靠性、动态路由和网络安全三方面探讨了可定向路径链的特性。研究表明:可定向路径链是一种动态虚电路,既有传统虚电路和数据报的优点,又克服了二者的不足,还能有效地支持网络安全,如杜绝IP源地址仿造和实现网络追踪。     

动态分布式消息调度方法研究

提出一种适用于CAN总线网络的动态分布式消息调度方法,该方法能使消息在设定的生命期内成功地发送到目的节点,并且能实现公平地分配网络带宽。在这种方法中,消息帧的标识符段被重构,重构后的标识符的二进制值与消息的生命期、消息的等待时间等建立起对应关系,消息等待时间越长或生命期越短,消息的优先级越高。同时也从理论上分析了基于该方法的网络中所有消息完全可调度必须满足的条件,并实验验证该条件的正确性和消息调度方法的有效性。