新型QPG1×8000-85型启闭机的研究

通过对启闭机关键部件卷筒的受力分析,研制出一种新的单吊点、双驱动、超大容量、高扬程启闭机.从理论上分析了它的整体工作性能.所依托工程的使用情况表明,该机达到了设计要求.     

巯基棉预浓集—中子活化法测定水泥及其浸出水中的微量汞

在不同酸度下巯基棉可以从溶液中富集和分离Au、As、Ag、Br、Cu、Ca Co、InHg、Ni、Se、Sb、Sn、Pb、W、Fe和In等30多种元素。由于用巯基棉吸附待测元素后不必洗脱,因此大大提高了富集能力,可用于海水、地下水、地表水及工业废水中一些元素的测量。本文用巯基棉富集后进行中子活化分析测定水泥及其浸出水中的汞。     

HACCP在紫菜米果生产中的应用研究

在分析和研究紫菜米果的生产工艺的基础上,探讨了危害分析与关键点控制(HACCP)质量管理体系在其生产中的应用,以求确保产品的安全卫生,保证消费者的健康,使产品达到出口标准.     

Motion Planning for Redundant Manipulators Using a Floating Point Genetic Algorithm

This paper deals with the trajectory planning problem for redundant manipulators. A genetic algorithm (GA) using a floating point representation is proposed to search for the optimal end-effector trajectory for a redundant manipulator. An evaluation function is defined based on multiple criteria, including the total displacement of the end-effector, the total angular displacement of all the joints, as well as the uniformity of Cartesian and joint space velocities. These criteria result in minimized, smooth end-effector motions. Simulations are carried out for path planning in free space and in a workspace with obstacles. Results demonstrate the effectiveness and capability of the proposed method in generating optimized collision-free trajectories.     

换填法建筑地基处理的工程实录

结合某工程的地基处理，对换填法的应用作了较详细的阐述。     

铝箔轧机自动消防系统设计要点

本文针对铝箔轧机的火灾特点，论述了自动灭火装置的选择原则以及自动控制系统的控制机理和控制方式，并介绍了联动消防设备控制的设计要点。     

基于高抗热震性能的陶瓷刀具材料的微观结构设计

本文以现有的抗热震断裂和抗热震损伤的评价理论为基础，通过对材料中微裂纹的长度进行预测，从而实现了对陶瓷刀具材料的抗热震性能的微观结构设计。根据此理论对现有材料的抗热震性能的进行预测，预测结果与实际的测量结果相符，验证了该理论的正确性。     

铅锌选矿厂废水回用研究

简述了铅锌选厂废水回用小型试验及工业试验情况，在基本上不改变工艺结构基础上改变药剂制度达到废水回用的目的，使选矿废水回用率达到80％，实现尾矿库废水零排放。     

滴注式直-压淬双排渗碳线的设计及应用

详细阐述了滴注式直-压淬两用双排气体渗碳自动线的组成单元，渗碳气氛、工艺柔性化、设计特点以及工艺调试；生产实践证明：自动线运行可靠．稳定，主要技术性能和指标达到或优于国家标准。