循环赛竞赛编排的算法实现

根据对抗性体育竞赛赛事编排的需要,结合球类等运动项目的组织规则和相关规定．运用数据库及网络技术,设计循环赛的比赛编排方法,同时赛事成绩信息通过通用运动会管理系统进行管理和发布,实现运动会的完全信息化管理。系统使大量繁琐的人工计算任务通过简单方便的操作便可以实现,大大减轻运动会组织人员的劳动强度,提高工作效率,保证数据的准确性、安全性。     

基于模板投影匹配的LED芯片快速定位方法

本文根据LED芯片图像的特点,提出了基于图像投影的改进模板匹配方法,将二维模板匹配分解咸水平和垂直两个方向的一维匹配.该方法大幅度提高了定位效率,满足了芯片检测和分拣设备的快速定位要求.     

计算机系统入侵检测的隐马尔可夫模型

入侵检测技术作为计算机安全技术的一个重要组成部分，现在受到越来越广泛的关注，首先建立了一个计算机系统运行状况的隐马尔可夫模型（HMM），然后在此模型的基础上提出了一个用于计算机系统实时异常检测的算法，以及该模型的训练算法。这个算法的优点是准确率高，算法简单，占用的存储空间很小，适合用于在计算机系统上进行实时检测。     

多重分形分析在肌电信号识别中的应用

针对表面肌电信号的非线性特征,目前的分析方法有非线性动力学的复杂度及分形维数等,但是单重分形只能反映信号的整体特征,缺乏时局部奇异性的刻画.本文采用多重分形来分析表面肌电信号,结合灰色关联度对四种前臂动作进行分类识别,取得了较好的识别效果.结果表明:广义维数谱可以作为一种新的肌电信号特征来描述肌电信号的复杂性,为表面肌电信号的识别提供了一种新的思路.     

多径传播环境下的无源UHF RFID系统电波传播模型

针对自由空间模型在预测射频识别系统识别距离时存在的偏差,综合考虑射频识别系统应用的多径传播环境,建立一种无源超高频射频识别系统电波传播模型,并重点分析了前向链路路径损耗的主要影响因素及其计算方法。基于该电波传播模型,探索性地提出实际环境下的无源超高频射频识别应用模拟思路。仿真和测量结果表明,该模型在预测无源超高频射频识别系统识别距离时更为准确。     

改进QPSO算法的移动机器人轨迹跟踪控制方法

分析了智能群体的决策机制,发现在智能群体决策过程中,个体粒子参与决策的权利根据个体的优劣程度是不同的,提出了在量子粒子群优化（QPSO）算法中引入线性权重算子进一步提高QPSO算法的搜索效率及优化性能。分析了移动机器人轨迹跟踪控制的滑模变结构控制器设计方法,并采用指数趋近律和幂次趋近律相结合的方法,设计了新的滑模跟踪控制律,使用PSO算法、QPSO算法和改进算法优化了滑模跟踪控制器中的参数,通过两个实例验证了优化后的跟踪控制器的设计效果;设计效果的分析和比较表明了设计的跟踪控制器能够控制机器人实现对既定轨迹的跟踪,仿真结果显示改进QPSO算法能够在轨迹跟踪控制器的参数优化中取得更好的优化效果。     

工业串联系统的多反馈预测控制

本文针对由一系列环节串联而成的工业对象,提出一种利用过程中间信息多重反馈的预测控制算法。其结构清晰直观,物理意义明确,设计简单规范。仿真结果表明,该算法具有较强的抗干扰性和鲁棒性。     

混装线投产序列和工位任务的协同调度机理

柔性汽车混装线需根据订单和生产需求调整当月工位任务规划和车型投产序列.通过分析汽车行业装配生产现状,提出高效而精准的调度目标,指出面向车型投产序列规划和工位任务规划的协同调度思想;说明针对不同目标采用的投产序列和工位规划方法,陈述了协同调度的策略框架,并用实际事例递进演示了协同调度机理.实验 证明协同调度能达到混装生产作业的高效精准过程控制的目的.     

基于多垛型位置算法的码垛系统设计

目前在传统机器人码垛系统中,对于多种垛型的作业需求,需要大量进行示教和程序编写工作。通过对常见的码垛垛型研究,创建了垛型自动生成桌面应用程序,开发了基于多垛型算法的自动码垛系统,并运用ABB工业机器人搭建了集成化的码垛系统。系统由PLC作为主控系统完成码垛流程控制和机器人通信工作,由上位机完成信息管理、设备调度和设备监控等工作。经现场验证,垛型维护方便,系统运行稳定。     

磁悬浮微装配系统理论模型及实现技术

针对现有微装配系统存在的问题,给出了一种新的理论模型;将微产品装配离散化,便于建立标准化、模块化的实用微装配系统．该模型为灵巧加工及CIMS微系统打下了基础．利用磁悬浮平台代替幸臣／细运动平台传送装配子单元;同时,也利用它作为微装配平台,在一个运动平台实现了瘫臣／细运动;没有导线与运动平台相连。实现了平台的长距离运动．巧妙地利用平台运动实现线激光对微装配环境的扫描,获取微装配环境的三维信息．将全局／局部视觉系统分离,增加了操作空间．采用两种模型对磁悬浮系统进行控制,满足了瘫臣／细运动精度．采用该理论模型可以简化系统的结构,提高装配效率．