一种内嵌导磁槽的圆感应同步器

圆感应同步器是一种高精度角度传感器,传统的圆感应同步器的转子需外引激励线以驱动其工作,鉴于圆感应同步器在使用过程中需要连续旋转,这将使得外引激励线存在绞线的问题,本文提出一种新的设计方法,在圆感应同步器的定、转子基体上嵌有环状的金属导磁槽,导磁槽内放入环状金属导线.通过给定子导磁槽内的环状金属导线施加激励信号,此激励信号可耦合到转子导磁槽内的环状金属导线中以驱动转子工作,这使得转子无需外引激励线,进而提高了系统应用的便利性以及可靠性.     

层状淤沙对混凝土重力坝地震响应的影响分析

本文研究了不同厚度淤沙对混凝土重力坝地震响应的影响以及一定厚度层状淤沙的不同分布形式对混凝土重力坝的地震响应的影响。基于饱和多孔液固两相介质的压力波动方程,设层状淤沙各层厚度不同,将层状淤沙分为三种不同分布形式,在每种分布形式每层的物理参数相同和物理参数不同两种情况下,确定了淤沙对混凝土重力坝地震响应的影响大小。通过算例分析表明,相同物理性质不同的分布形式对地震响应的影响不显著,而不同的分布形式对坝体的地震响应影响较大。     

将硬件引入“面向对象程序设计”课程实验教学

针对“面向对象程序设计”课程实验内容的设置容易使学生产生学之无用的思想及学后不会用的问题,结合电子信息专业培养特色,压缩了传统的、基本的实验内容,增加了应用性强的实验项目,并将硬件引入实验教学。实践表明,改进后的实验教学模式效果良好。     

虚拟膝关节镜手术中保持单元质量的体网格形变方法

在虚拟膝关节手术中,需要对膝关节进行大范围形变的实时模拟。本文针对四面体网格的膝关节模型,提出了采用LSD度量建立形变能量,然后将带约束的最优化问题转化为不带约束的最优化问题,最后通过带Armijo线性查找的非精确牛顿法求解最优化问题。在求解过程中,通过预估未知点的位置,减少迭代步数,提高了算法的效率。这种方法具有较好的保体积性,同时保证形变后的四面体网格不出现体元翻转和退化。该方法也能推广应用于其它类似的关节弯曲运动的变形中。     

智能机器人运动关节集成驱动控制器研究

根据智能机器人的控制要求,提出了机器人控制系统的顶层核心控制器和底层运动控制器的双层结构,底层与顶层基于CAN总线完成关节状态信息的上传和运动指令的下达.在此基础上,采用高速DSP、IPM功率智能模块、光电编码器、无刷直流电机等构建了机器人运动关节集成驱动控制器的硬件电路,并完成了相应软件设计.结果表明,这种集成驱动控制器简化了层间联系,提高了响应速度,增加了整体集成度,有利于运动关节的驱动控制一体化.     

开卷机钢卷直径计算优化算法在带钢纵剪生产线中的应用

在带钢纵剪生产线的电气控制系统中,开卷机的钢卷卷径（以下简称卷径）是一个重要的检测参数,其检测和计算的准确性对系统的控制精度影响很大。本文介绍了一种适用于纵剪生产线开卷卷径的测量与计算方法,并且简要说明了如何通过西门子S7-400PLC来实现。经过实际的生产运行证明,该方法可以提高开卷机的实际卷径精度,增强测控系统的稳定性和可靠性。     

基于VxWorks实时控制系统中文交互界面开发平台

针对基于VxWorks的实时控制装置的中文交互界面的实现,抽象出此类交互界面通用的界面元素的概念和相互之间的关系,在此基础上给出针对此类交互界面的开发平台.该平台下层用到VxWorks下的WindML库,采用了界面元素管理和以事件为驱动的运行机制,提供上层库函数用于具体构建不同需求的界面.     

适用于实时数据库系统的并发控制协议

在实时数据库系统中,由于其事务处理的限时特性,对传统数据库访问的并发控制机制发出了挑战.从并发操作中常出现的3类冲突着手分析,在传统并发控制协议--两阶段锁(2PL)的基础上改进其封锁机制,提出一种新的并发控制协议.它以空间代价的付出换取并发度的提高,使等待时间和死锁现象大大减少,有效地满足了系统的实时性要求.     

移动机器人导航控制研究的重要进展—-评专著《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》

蔡自兴、贺汉根、陈虹等教授的新著《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》已在科学出版社问世,成为《21世纪先进制造技术丛书》的一枝新秀,作为该丛书的主编,我深感荣幸。专著是三位教授和研究组成员,在智能机器人领域多年来辛苦耕耘,取得丰硕成果的基础上,精心凝练写成的,高屋建瓴,叶茂根深。它的出版值得大家庆贺。     

IPv6下基于病毒过滤防火墙的设计与实现

包过滤防火墙无法检测出网络病毒,因此对其研究很有必要.设计的防火墙屏蔽了Linux自身的TCP/IP协议栈,重新构建了适合防火墙专用的TCP/IP协议栈,完成了防火墙上TCP协议的连接保持、数据包确认、文件传输等功能.防火墙主要考虑了HTTP协议下的文件过滤,使得内网主机在通过HTTP协议下栽文件时自动过滤病毒文件,保证内网主机的安全;防火墙以Linux可加栽内核模块形式实现,可以过滤链路层以上的各层;为提高病毒检测速度,提出了将病毒检测软件运行在核心态的方法.实验结果表明:设计的防火墙在性能和功能上都达到了预期目的.