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对球杆系统进行了机理建模,并针对球杆网络化控制系统网络负载小、节点少、带宽冗余等特点,从网络通信原理的角度分析了网络延时的不确定性,结合测试结果提出了具有时变性、分段保持性延时特征的网络环境的假设.在这个前提下,将网络分布时延转换为前向通道上的单一时延.在此基础上提出了球杆网络化控制系统的根据延时分段补偿控制的策略及在... 相似文献
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图像直方图不变特征在影像匹配定位中的应用 总被引:21,自引:2,他引:19
图像的直方图在影像的亮度及对比度发生变化时,可以保持基本不变.基于此,提出了由图像直方图的不变特征进行影像匹配的算法,使匹配的稳定性提高且大大减少了匹配时间. 相似文献
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提出一种基于基本特征块的图像拼接算法。该方法先定义边缘特征量,逐点计算各像素点邻域的边缘信息量大小,并采用局部非极大值抑制及阈值法进行排除,最终确定基本特征块;先利用基本特征块的位置信息初步估计模型参数,再提取特征点对模型参数进行修正;最后,对图像进行拼接获得更大视野更高分辨率的拼接图。实验表明,该算法运算量较小,但可保证一定的精确度,具有一定的可行性和适用性。 相似文献
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分布式认证中心的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
详细讨论了认证中心及数字证书的概念,提出了一种认证中心架构,并实现了一个原型系统,在此基础上完成了证书验证过程。 相似文献