Tuning of multi-loop PI controllers based on gain and phase margin specifications

In this paper, a single-iteration strategy is proposed for the design of a multi-loop PI controller to achieve the desired gain and phase margins for two-input and two-output (TITO) processes. To handle loop interactions, a TITO system is converted into two equivalent single loops with uncertainties drawn from interactions. The maximum uncertainty is estimated for the initial controller design in one loop and single-input and single-output (SISO) controller design is applied. This controller is substituted to other equivalent loop for design, and finally, the first loop controller is refined on knowledge of other loop controller. For SISO controller tuning, a new method is presented to determine the achievable gain and phase margins as well as the relevant controller parameters. Examples are given for illustration and comparison.     

基于嵌入式系统开发平台的设计与实现

本文首先介绍了EVB2107评估板、评估板的系统开发工具和集成开发环境,然后对扩展板上各模块都从原理入手结合该模块要实现的功能说明其设计思想和实现原理,并就各模块驱动程序的编程思想及流程进行了论述。     

葫芦岛蒙脱土的特征与催化活性

研究了葫芦岛蒙脱土的某些特征与催化活性。该蒙脱石的离子交换能力与层间距分别是７５ｍｅｑ／１００ｇ和１．５２９ｎｍ，对偏三甲苯的歧化、异构化以及偏四甲苯的脱甲基、异构化都具有催化活性。这些数据表明葫芦岛蒙脱土是一种有用的催化材料。     

最优布局中任意曲线状图形处理

介绍了适合于多类型、曲线状零件优化排料的图形处理数据结构和算法，并加以探讨和研究。以此思想所设计的系统运行结果良好。     

机制整体型全纤维炉衬台车炉技术改造

针对第一拖拉机股份有限公司锻造厂１０ 号车间７＃ 台车炉存在的能耗高、生产效率低等问题,采用“整体型全纤维炉衬”的专利技术进行技术改造,以达到节能降耗的目的。     

基于ENR数据分析的中国大型设计院发展趋势

中国勘察设计行业正面临着全球化、中国经济结构转型和国家实施“走出去”的开放战略等诸多机遇与挑战,所以对未来发展有一个相对准确的分析和预测有着很重要的意义.本文通过对近七年来ENR 发布数据的分析,找到了世界大型设计公司与国际化之间存在的一些联系,然后通过对不同国家和地区设计公司之间的比较,结合各自的国情和经济发展水平,给出了未来中国大型设计院可能的发展趋势预测,即中国大型设计院依靠巨大的国内市场,在体量上会很快跻身世界大型设计院的“第一梯队”,但与西方竞争对手相比,在国际市场仍然存在相当大的差距,如果不能尽快建立完善的全球网络和平台,中国大型设计院有可能止步于海外中高端市场.     

MgO/La2O3CO3复合材料对磷酸盐的吸附特征

采用水热法制备了MgO/La2 O2 CO3复合材料(ML).采用X射线衍射仪和扫描电子显微镜对其结构及表面形貌进行了表征,利用Zeta电位仪测定了其零点电位点,并探究了接触时间、初始磷酸盐浓度和初始pH对磷酸盐吸附效果的影响.结果 表明,ML呈现板块状堆叠而成的层状结构,零点电位点为4.52.准二级动力学模型和Fre...     

超高效液相色谱串联质谱法测定牛奶中三氮脒残留

目的 本研究旨在结合超高效液相色谱－串联质谱(ultra performance liquid chromatography-tandem mass spectrometry, UPLC-MS/MS)技术,建立简便、快速的样品前处理方法,对牛奶中的痕量三氮脒残留进行检测。方法 用1%乙酸乙腈溶液振荡提取后,在-4℃条件下高速离心,取上清液旋转蒸干后,用10%乙腈水溶液复溶,用超高效液相色谱-串联质谱仪在正离子扫描及多反应监测(multiple reaction monitoring, MRM)模式下分析,外标法定量。结果 牛奶中三氮脒的检出限(limit of detection, LOD)为5 μg/kg,定量限(limit of quantification, LOQ)为15 μg/kg,在20~1000 μg/L浓度范围内线性良好,相关系数(r)为0.9993。将所研究的方法应用于实际牛奶样本中,其加标回收率在81.65%至85.49%之间,日内精密度分别在4.5%~5.5%,日间精密度在5.9%~8.2%之间。结论 本方法采用振荡提取加低温高速离心净化的前处理方法,简单快速,结合UPLC-MS/MS,可实现痕量水平残留的高灵敏度检测,适用于快速、高灵敏检测牛奶及其他动物源性食品中的三氮脒残留。     

Green revolution in electronic displays expected to ease energy and health crises

The technological revolution of long-awaited energy-saving and vision-friendly displays represented by bistable display technology is conning.Here we discuss methods,challenges,and opportunities for implementing bistable displays in terms of molecular design,device structure,further expansion,and required criteria,hopefully benefiting the light-related community.