带有内动态的离散不确定非线性系统的滑模预测跟踪控制

对于一类带有内动态的单输入-单输出不确定离散非线性系统,基于滑模预测控制技术设计了一个控制器.通过反馈校正和滚动优化技术,可以及时补偿不确定性的影响,提高了匹配和不匹配不确定项的鲁棒性.然后,通过滚动优化技术得到期望的滑模控制律.特别地,通过预测控制,滑模控制的抖振现象可以消除.最后,在不确定项的界未知的情况下,得到闭环系统的所有信号都是有界的,并且跟踪误差是鲁棒稳定的.仿真例子说明所提出控制方法的有效性.     

DSP控制的3kW非隔离型并网逆变器研究

提出了一种基于DSP控制的非隔离型并网逆变器的实现方案。介绍了该并网逆变器结构及原理,给出了基于DSP控制的硬件和软件的总体设计,实现了基于电压扰动观察与控制的最大功率点跟踪(MPPT)和无差拍控制的并网控制策略,并测试了其孤岛保护,完成了3 kW的实验样机及相关实验,对实验波形的分析证明了该控制策略和方案的有效性。     

面向无线传感器网络节点定位的移动锚节点路径规划

节点定位是无线传感器网络技术研究的一个基本问题,大多数无线传感器网络的应用和中间件技术都需要节点的位置信息.目前比较实用的定位方法是利用一些移动锚节点(如安装有GPS)根据有效的规划路径移动,通过发送包含其自身坐标的信息来定位其他节点,该方法不过多地增加无线传感器网络成本,还可以获得较高的定位精度.在该方法中,移动锚节点的路径规划问题是需要解决的基本问题.主要研究移动锚节点的路径规划问题,把图论引入到无线传感器网络节点定位系统.把无线传感器网络看成一个连通的节点无向图,路径规划问题转化为图的生成树及遍历问题,提出了宽度优先和回溯式贪婪算法.仿真实验和真实系统实验结果表明,该方法能够很好地适应无线传感器网络节点随机分布的节点定位,可以取得较高的定位精度.     

无锡市中小企业信息化建设的问题

随着信息通信技术(ICT)、电子商务的发展,几乎所有的企业都已经认识到,走信息化道路是增强其竞争力的必由之路。庞大的中小企业信息化市场无疑给向综合信息服务提供商转型的基础电信网络运营商带来了难得的历史机遇。无锡市具有数量庞大的中小企业,依据统计学理论和市场调查惯例,笔者对无锡市中小企业进行了企业信息化现状及需求的市场调研。本次调研采用随机抽样调查的方法,以问卷调查的形式,共发出问卷550份,收回有效问卷521份。利用SPSS统计软件对这些样本进行分析,获得了一些颇具价值的研究结果。这些结果对电信运营商进军中小企业信…     

节水灌溉微机远程控制系统的设计

介绍一种采用组态软件实现计算机控制的节水灌溉自动控制系统的设计方案，利用PC机通过485总线远程控制灌区的电磁阀，实现各种灌溉方式。所用灌溉事件自动插入数据库，并自动形成各种报表，以便对灌溉数据进行统计分析。本系统应用于省级节水灌溉示范项目。     

一种径向基函数神经网络在线训练算法及其在非线性控制中的应用

针对现有径向基函数(RBF)神经网络训练算法存在的问题,给出了RBF神经网络的一种 在线训练算法,对这种在线训练算法所涉及到的各个方面进行了全面的分析．仿真表明所提 出的算法是非常有效的,它克服了以往算法的不足并具有很大的实用性．进一步将RBF神 经网络用于非线性控制,取得了良好的结果．     

关于决策支持系统的结构与进化

本文在总结作者开发决策支持系统的实践经验的基础上，从ＤＳＳ的结构分析入手，探讨了ＤＳＳ的进化问题，首先通过软件开发方式，程序设计风范，人工智能道路和系统科学发展等方面的深入剖析，指出了进化能力的强弱是ＤＳＳ成败的关键。其次展开了关于ＤＳＳ结构的研究，提出了ＤＳＳ的外延结构和内涵结构的新概念并进行了比较。随后讨论了ＤＳＳ的进化问题，分析了传统的第一代决策支持系统存在的缺陷，阐述了第二代和第三代决策支     

基于智能代理的网络管理系统研究

文章在分析网络管理应用需求和网络管理系统现状的基础上,提出了一种基于智能代理的网络管理系统模型,并设计了智能代理功能模块。     

基于分形理论的SAR图像分割

SAR(合成孔径雷达)图像包含有相干斑噪声,传统方法不能很好对其进行分割,文章将SAR图像的特点和分形理论相结合,提出了一种新的SAR图像分割方法。该方法首先对原始SAR图像每个像元为中心取两种不同窗口,计算在该两种窗口下基于区域自选的分形维数并求均值,将其作为分形纹理特征。然后根据SAR图像噪声在小波域中的分布特点对SAR图像进行滤波,最后以SAR图像分形纹理特征和滤波后的灰度组成特征向量对SAR图像进行分割。实验结果分析表明,该方法是一种有效的SAR图像分割方法。     

一种应用于分布式缓存系统中的缓存部署算法

缓存技术能有效的节省网络带宽,减少用户的访问延迟.在分布式缓存系统中,一个值得研究的问题是如何根据用户的请求动态的进行缓存部署,使得系统的收益最大.描述了缓存部署问题并建立了优化模型,在此基础上提出一种新的协作缓存部署算法,该算法利用对象的热度、网络距离,以及系统中各节点接收的请求和系统缓存分布信息,依次对请求路径上的节点进行缓存部署决策,同时该算法将计算分布到请求路径的各个节点上进行.仿真结果表明,该算法具有比LRU和Graph算法更高的缓存命中率和更低的访问延迟.