基于p范式模型的检索

随着电子文本的大量涌现,人们对信息检索工具提出了更高的要求。本文介绍一种扩展的布尔检索模型及其在中文信息检索系统中的应用,并利用相关反馈技术改善检索系统性能。     

UPF在探测器自主导航中的应用

利用星敏感器和地平仪测量"星光仰角",进行自主导航方案设计.将UPF(Unscented Particle Filter)方法引入导航方案,利用UKF(Unscented Kalman Filter)获得重要性采样函数的同时,通过重采样解决了粒子耗尽问题,改善了系统性能.并与标准粒子滤波方法相比较,通过仿真验证了该方法的优越性.     

应用TFT-LCD TCON中的图像处理改进算法研究

为满足低端TFT-LCD对图像显示的特定要求,我们采用了一定的算法对SCALER缩放之后的图像进行后续处理,包括对比度调整、伽玛校正以及去抖动,去抖动算法是我们研究的重点.经过对一些经典视频图像处理算法的研究,并考虑到实时性要求,我们从中选出了优秀的算法,并进行改进及硬件实现.针对每一个部分,我们首先采用了MATLAB语言进行高级仿真.验证其可行性,然后进行RTL级的硬件语言描述.两种仿真都给出了相应的结果,从中可以看出,我们的设计达到了预期的目的.     

轮-腿-履带复合移动机器人的研究

中国科学院沈阳自动化研究所自行研制的灵豹复合移动机器人,采用轮-腿-履带复合移动机构,构建了嵌入式控制系统,设计了模糊控制器控制机器人行走,实现了机械臂的自主联动控制.机器人运动控制更加简便,系统具备良好的适应性和运动稳定性.     

基于小波变换的遥感图像压缩的研究

本文主要对小波变换在遥感图像压缩中的应用进行了研究,首先对小渡变换理论及其实现进行了简要的介绍,然后重点讨论了小波变换在遥感图像压缩中的应用.其中包括遥感图像压缩小波基的选择、以及使用Matlab软件利用本文提出的方法进行仿真试验.试验结果表明,将小波变换用于遥感图像压缩具有压缩比大,压缩效率高等优点.     

基于双目视觉定位的排爆机器人控制系统

本文提出了一种基于双目视觉定位导航的自动抓取排爆机器人控制系统方案,介绍了双目视觉定位的原理和运动控制系统的设计,并利用MATLAB/RTW工具生成基于xPC目标的实时控制系统,运行于配置PC/104的试验样机上,取得了较好的结果.     

基于虚拟仪器的武器噪声测试系统

本文介绍了基于虚拟仪器的武器噪声测试系统,传感器采用电容传声器,使用虚拟仪器编程语言LabWindows/CVI作为系统应用软件的开发平台,软件界面为虚拟仪器面板,实现了硬件控制、噪声数据的采集、计算分析.该系统已经成功应用于武器的噪声测试.     

教师教学水平测评系统的研究与开发

教师教学水平测评系统用于实现教师教学评价和教学过程控制,利用高校校园丰富的网络资源,开发基于.NET平台的应用程序不仅可以大大地提高工作效率,而且为高校综合教务管理系统的实现打下基础;同时由高职院校的任课教师参与系统的开发,可以为他们教学提供丰富的实践经验。该文着重介绍了如何利用现成的网络资源,开发教师教学水平学生测评系统的思路和主要的技术。     

医疗保险划卡收费系统并发性研究

医疗保险划卡收费系统在全国大部分地区都已应用,本文介绍如何提高划卡收费系统的并发性能。     

高精度继电保护采样系统设计

对继电保护采样系统的精度进行分析,重点分析互感器的电路设计,信号通道上滤波电路的设计和AD7865外围电路的设计．以及FFT算法在信号采样中的应用。