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为了辅助医生更好地完成显微外科手术,开发了一种主从异构的显微外科手术机器人系统——“妙手”系统.“妙手”系统的主手为商业化的Phantom Desktop主手,从手为针对显微外科血管缝合而设计的“妙手”从手.从手包括位置机构和姿态机构.位置机构通过丝传动实现双四连杆机构的运动特性;姿态机构采用三轴交汇于一点的设计思想.通过分析双四连杆机构的运动特性,根据Angeles运动灵活度指标对双四连杆机构进行了优化.结果表明:当双四连杆机构前三级杆等长且I级杆与III级杆垂直时,机构运动灵活度取最大值. 相似文献
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基于SWAP和流技术的QoS 总被引:2,自引:0,他引:2
SWAP是HomeRF家庭网络中的传输协议。由于家庭中的设备种类不同,不同的设备就要求不同的QoS保证。针对这一情况,介绍一种新机制,将流技术与SWAP协议相结合,实现不同设备在不同的条件下要求不同的QoS。 相似文献
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讨论了如何利用改进的模拟退火算法即单调升温的模拟退火算法求解板式家具生产中的优化下料问题。在对问题进行数学描述的基础上,给出了算法求解的关键步骤和方法;讨论了单调升温模拟退火算法中如何跳出局部最优解,以及升温幅值的确定方法。实例表明该算法优化速度快,效率高,能有效解决大规模矩形件优化下料问题。 相似文献
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本文主要研究了操作条件的改变对分离效果的影响,在研究中还考察了NaCl和絮凝剂加入乳浊液后对分离过程产生的增效作用。得到了一个与实验数据相关联的数学方程,为估算油的去除率提供了一个有用的工具。在电浮选装置中采用不溶电极,为今后的分离技术提供了一个新思路。 相似文献
56.
竹红菌乙素对人红细胞膜蛋白荧光猝灭机理的研究 总被引:7,自引:0,他引:7
本文利用人红细胞膜蛋白内源荧光(主要指色氨酸),经加入不同的竹红菌乙素之后,引起了荧光猝灭现象,根据荧光猝灭原理分别从吸收光谱,荧光光谱,稳态变温实验和瞬态荧光等技术分析了上述的猝灭过程,实验证明:该猝灭是以动态碰撞过程为主要作用机理,据此作者提出了乙素可以用于生物膜体系的蛋白质荧光猝灭剂的理由。 相似文献
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提出了一种新的配制某一浓度瓦斯的技术——基于引射器的低压瓦斯配气技术。该技术利用部分管道输送压力来配制某一浓度瓦斯。采用一维处理方法计算了配气装置中核心部件——引射器的性能参数,并对引射器进行了相关性能实验。结果表明:该技术是可行的。 相似文献
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运用文献资料、访谈、问卷调查、数理统计等研究方法,对安徽省城镇体育人口现状进行调查研究,结果显示:安徽省经济发展迅速,社会体育人口比率与城镇居民人均可支配收入成正比,与各地市人口总数成反比。安徽省城镇体育人口性别比为109.55,分别高出全国和安徽省人口性别比4.35和6.16。 相似文献
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