欠驱动异构式下肢康复机器人动力学分析及参数优化

针对现有外骨骼机器人人机自由度不匹配和关节对中性差的问题,提出欠驱动下肢康复机器人. 欠驱动机器人只有4个直线驱动,驱动的直线运动通过推杆和人机连接机构转化为人下肢在矢状面内的屈伸运动,带动人体进行步态康复训练. 建立机器人系统的人机耦合模型,进行模型的动力学分析,对人机耦合模型中影响动力学结果的参数进行分析,建立驱动力与肢体推动力之间的关系模型,并以推力系数最大为目标进行参数分析与优化,得到最佳的结构参数. 根据优化后的结构参数搭建康复机器人实验系统,对髋、膝关节驱动力与角度进行对比. 实验结果表明最大髋关节角度误差为2.9°,最大膝关节角度误差为6.4°,最大误差均约为9%,验证了动力学模型和参数优化结果的正确性.     

强度传输方程和神经网络融合的三维重构算法

针对原有强度传输方程法所恢复的相位精度不够精确的缺点,提出强度传输方程和神经网络融合的三维重构算法. 利用强度传输方程求解出物体不同角度的初始相位,利用神经网络算法进行优化,根据不同角度的最终恢复相位结合乘法技术重构出三维体信息. 该算法具有精度高的特点,可以为三维成像技术的应用提供参考. 对于实验中的示例图像,该算法将强度传输方程得到的相位误差从21.40%降低为5.26%,重构三维物体与模拟真实物体的相关程度为显著相关.     

"双高计划"背景下校企专兼结合"双师型"教师团队建设研究

"双师型"教师团队建设是"双高计划"实施过程中最基础、最重要的环节.现阶段"双高"院校急需建设完善适合我国国情的"双师型"教师团队.分析新时代"双高计划"背景下"双师型"教师团队建设的特点、意义以及面临的问题,提出4项推进措施,旨在促进"双高"院校构建适应"双高计划"的新型校企专兼结合的"双师型"教师团队,创新师资团队建设机制,形成高职教育与企业培养共同发展的运行模式.     

基于深度神经网络的普通话智能评测关键技术研究

为改进传统普通话水平测试第四题测评中的不足,实现测评的智能化,减轻工作人员工作量,提升考试的公平性,采用基于深度神经网络的普通话智能评测关键技术,设计使用深度神经网络-隐马尔科夫模型的语音识别模型(DNN-HMM),识别考生表述的语音,更好地反映考生真实发音的标准程度;使用条件随机场训练分句模型,更加精准地判定考生发音的流畅程度;采用矢量空间模型,较好地评估考生词汇语法使用的规范程度。     

10kV运行配电线路雷电感应过电压波形在线监测

雷电感应过电压是造成配电网故障的重要原因之一,针对雷电感应过电压波形特征不清晰的问题,作者采用过电压在线监测系统,对实际运行的佛山10kV富油甲线雷电感应过电压波形进行观测,根据波形特征给出了过电压的波形参数。结果表明,配电线路各相感应电压叠加在运行电压波形上,不同相上感应过电压与对应的回击电流在幅度、时间间隔和波形上都存在同时性,该线路观测的雷电感应电压波形表现为波头时间短、后续发生双极性高频振荡并逐渐转变为低频振荡的波形特点,首次回击感应过电压幅值大于后续回击过电压幅值,首次回击过电压的波头时间比后续过电压长,观测结果对于配电线路雷电保护具有重要意义。     

三维空间孔道的精确校核

二维空间孔道的传统校核方法是把三维问题化成二维问题,再简化或近似处理,这样的方法在高精度场合往往不能满足设计要求;还有的是对孔表面网格化、布尔运算等,算法复杂,难于实现。本文从计算几何理论上探讨了三维空间孔的精确校核方法,简单、易行、可靠。     

金属硅的氧化精炼

冶金硅是生产有机硅和电子用硅的重要原材料 ,需精炼处理以降低其中的杂质。氧化法是比较有效的精炼除杂法 ,利用该法时选择具有合适密度、粘度、液相线温度和界面张力的炉渣是保证精炼反应顺利进行的关键。以钠钙硅酸盐玻璃为氧化剂对冶金硅的脱铝和脱钙进行了试验。结果表明冶金硅中的杂质铝钙去除率最高可达 93.1%和 96 .4%,铝和钙的含量最低降至 0 .0 7%和 0 .0 2 5 %,达到了很好的精炼效果。     

Electrochemical Study on Formation of Dy-Ni Alloy in Molten Chlorides

ＥｌｅｃｔｒｏｃｈｅｍｉｃａｌＳｔｕｄｙｏｎＦｏｒｍａｔｉｏｎｏｆＤｙ－ＮｉＡｌｌｏｙｉｎＭｏｌｔｅｎＣｈｌｏｒｉｄｅｓＴｏｎｇＹｅｘｉａｎｇ；ＬｉｕＧｕａｎｋｕｎ；ＹａｎｇＱｉｑｉｎ；ＨｏｎｇＨｕｉｃｈａｎ，（童叶翔）（刘冠昆）（杨绮琴）（洪惠婵）...     

机械振动对Sn-Sb合金β相的影响

初步探讨了机械振动对Sn-Sb合金β相在基体中分布的影响,重点讨论了在不同振击力作用下对Sn-Sb11合金中β相(SnSb)偏析和细化的影响效果.试验表明,在不同振击力作用下,合金晶粒以及组织明显得到改善,而且随着振击力的增大,组织均匀化程度的改善效果呈明显上升趋势.分析结果表明,这是由于强烈的振动对金属液体的搅拌以及促使合金液晶粒(或晶团)的游离作用的缘故.     

The Trend Toward Latin American Economic Integration

Revolutionary developments in the patterns of world trade have taken place during the past five years, and Latin America is no exception. This article discusses the effects of the Latin American Free Trade Association, the Central American Common Market, and the Inter-American Development Bank on the economic integration of Latin America.