Fast and effective color-based object tracking by boosted color distribution

In this paper, we propose a novel tracking algorithm, boosted color distribution (BCD), for tracking color objects. There exist three contributions in this paper. First, we propose a novel online gentle boost (OGB) algorithm for online learning. The essential idea of OGB is composed of two aspects: online updating candidate weak classifiers, and then choosing and combining them in a boosting way. Second, we design a novel weak classifier, log color feature distribution ratio, which focuses on the difference of color distributions rather than individual samples and provides a simple yet effective manner of mining color features for object tracking. Third, by combining our OGB algorithm and our log color features, we develop a fast yet effective color-based object tracking algorithm. Numerous experiments demonstrate that our tracking algorithm is better than or not worse than some state-of-the-art tracking algorithms on some public sequences.Overall, this paper presents a novel BCD algorithm for color object tracking that achieves good results at a fast speed.     

A Lyapunov functional approach to robust stability analysis of continuous-time uncertain linear systems in polytopic domains

In this paper, a sufficient linear matrix inequality (LMI) condition is presented for robust stability analysis of continuous-time linear time-invariant (LTI) systems in polytopic domains. The underlying idea behind the proposed approach is to introduce a family of complex functions which map the closed right-hand side of the complex plane into the inside of the closed unit circle centered at the origin. Then, the mapping properties are used to assure that all the eigenvalues of a system are located in the open left-hand side of the complex plane. Examples show the validity of the proposed condition.     

基于双目视觉的智能跟踪行李车的设计

利用空间同一点在双摄像机画面上的视差,设计了一种基于双目视觉的智能跟踪行李车系统.采用CMOS摄像头搭建双目视觉系统,并用张正友法对主、从摄像头进行标定.通过对主、从视场内同一运动目标进行检测与匹配,并根据主、从视场中目标上同一点的视差计算出三维空间坐标,从而实现对目标的跟踪.采用模块化设计了系统硬件部分,并详细描述了目标识别算法和行李车运动控制策略.仿真结果表明,系统在单一背景下能较好地跟踪运动目标.     

时间序列信号多脚CM聚类方法

目的:探讨基因海量时间序列信号的归类方法.方法:将小波多尺度分析引入,在多个尺度上进行聚类,并结合FCM得到新的聚类算法.结果:应用新的聚类方法,对小脑组织的一组基因芯片时间序列信号进行分析,通过分类结果对照发现,各类中的大多数基因生物学意义接近.结论:此改进的聚类方法是有效的,是一种新的思路.     

用JAVA实现HELLO WORLD入门和常见错误分析

本文论述了JAVA语言及编译过程,并且对其中的常见错误进行了详尽分析。     

大型机械设备三维仿真训练系统的关键技术

大型机械设备具有体积庞大、价格昂贵、操作复杂、生产环境恶劣等特点,这些都给学习和操作此类设备带来了很多不便。针对这种实际情况,开发出以计算机仿真技术为核心大型机械设备三维仿真训练系统,可应用于对大型机械设备操作人员的培训。介绍了开发大型机械设备三维仿真训练系统应解决的关键问题,并以采用Java3D技术开发的锻压机三维仿真训练系统为例进行了验证。在应用中表明,大型机械设备三维仿真训练系统具有安全性、实用性、经济性等特点。     

结合PVT模拟和排队模型的系统级主存性能分析

由于主存系统的性能受到多种因素的影响,现有方法不能快速地得到可靠的分析结果,从而影响芯片质量和上市时机.为解决此问题,提出将带时序的程序员视图(PVT)模拟和排队论相结合的方法--ComPQ.首先从PVT模拟中提取与访存相关的系统级实时参数,然后将主存系统抽象为非抢占优先的M/G/1排队模型,再结合实时参数进行性能分析,得到平均访存延迟结果.由于PVT的建模和模拟代价小,从中得到的实时参数弥补了静态理论分析的不足;同时,排队论也提高了纯PVT模拟的精度.实验结果表明,ComPQ与周期精确级模拟相比平均误差为6. 38%,最后用主存系统设计空间探索的实例验证了ComPQ的有效性.     

基于无线通信技术的便携式血糖实时监测系统设计

本文采用植入式血糖传感器,结合智能手机和3G网络技术,对糖尿病人的血糖水平进行实时监测,并自动将数据通过手机网络传送到医院的监护中心保存。当血糖水平低于或高于设定的阀值,手机会发出声音报警,并向设定的号码发送短信息显示病人当前情况和所在位置或向医院监护中心报告。     

光学薄膜元器件外观特性机器视觉检测系统

本系统利用工业级摄像头及开发包的机器视觉功能与计算软件编程控制技术相结合,通过与输入控制系统中的标准膜片模板外观品质进行对比,实现高速高效、准确识别检测光学薄膜器件中滤光片的外观缺陷。可在生产线上根据外观品质标准模板中设定的类别进行自动分类装盒。     

基于FPGA的RAID6硬件加速器的实现

设计了基于FPIGA的RAID6磁盘阵列的硬件加速器,将占用大量CPU周期的RAID6校验算法,用FPGA硬件实现并设计了软件与加速器的交互接口,将CPU从繁重的计算任务中解放出来,系统的处理速度和响应速度得到很大提升.