基于颜色空间映射的自适应足球机器人视觉系统

为了解决足球机器人比赛中视觉信息检测问题,给出基于嵌入式多处理器体系结构的视觉系统框架,并研究了一种自适应阈值目标分割方法。该方法将视觉系统采集的图像从YCbCr颜色空间转换为一维颜色映射图像,并提出基于竞争学习的空间映射方法。同时使用小波变换方法来平滑颜色映射空间直方图和降低阈值搜索维数。然后使用基于映射图像直方图动态搜索阈值的方法来分割图像。最后,通过实验表明研究的视觉系统的有效性,能够实时准确地完成视觉处理任务。     

用于麦克风阵列的阵元筛选方法研究

在使用TDOA算法进行被动声定向时,为精确获取麦克风阵列阵元之间接收声源信号的时间差,进而计算目标的方位角,麦克风阵元之间必须保持较高的相位一致性。而从论文与专利检索来看,目前还没有有效方法筛选出符合要求的麦克风阵元。针对此问题,本文基于麦克风阵列阵元相位一致性的指标,设计出麦克风阵元筛选系统,通过实测数据分析表明:一致性较高的麦克风更适合组建麦克风阵列。     

一种能量有效的WSN目标跟踪动态协同自组织算法

针对无线传感器网络目标跟踪应用中跟踪精度与网络能耗的权衡问题,提出一种能量有效的动态协同自组织算法(E-DCS)。根据目标预测位置和节点的位置、能量信息,建立了信息效用、通信开销和节点剩余能量的综合性能指标,并利用层次分析法确定了性能指标中各要素的权值系数。通过自适应动态成簇策略,分别设定簇首切换精度阈值和节点选择精度阈值判断是否切换簇首和选择任务节点。簇首节点根据簇内节点提供的测量信息采用序贯EKF进行状态估计。仿真结果表明,与信息驱动传感器查询(IDSQ)和自适应动态协同自组织算法(A-DCS)相比,该算法在保证跟踪精度的基础上,降低了网络能耗,有效延长了网络的生命周期。     

基于Linux的USB存储设备访问控制机制研究

USB存储设备所造成的数据泄漏问题日益严重。对USB存储设备进行访问控制,可以有效阻止USB存储设备的数据泄漏。文中主要研究基于Linux操作系统的USB存储设备访问控制机制,并且从用户态、内核Lsm框架以及驱动这三个不同层次分别提出了三种可行的USB存储设备访问控制机制。在这基础上,结合这三种访问控制机制各自的特点以及关键技术对它们的有效性、可用性进行了分析。作为验证,在Linux平台上实现了这三种机制。三种方法均可以有效地进行USB存储设备访问控制。     

CAE技术在汽轮机高温强度计算中的应用

为分析某百万千瓦超超临界汽轮机高压缸旋转部件在高温以及高离心力载荷下的强度状况,建立高压缸第一级动叶片的模型.根据蠕变试验数据,采用最小二乘法拟合幂蠕变方程中的各个参数,并详细介绍各参数的拟合、优化和验算过程;用CFD分析软件计算流体域内的对流传热系数并插值到有限元计算程序中,分析叶根倒角处危险区域的蠕变应力状况.数据验算结果表明,利用拟合数据计算得到的蠕变应力值与试验值比较接近,证明该方法可靠;CAE计算结果表明,叶根倒角处危险区域蠕变应力考核合格,并且有充足的安全裕量.     

用于智能组卷的自适应小生境复合遗传算法

传统遗传算法的选择策略缺乏多样性保护机制,易出现早熟收敛。为解决智能组卷问题,采取小生境技术完成遗传操作中的种群进化机制。利用个体浓度的大小,设置自适应变异算子,保证种群多样性,防止种群陷入局部收敛;增加阈值以保证算法在接近最优解时回归到自适应遗传算法,简化算法计算量,加快算法的收敛速度。本文提出一种自适应与小生境技术复合遗传算法,来均衡算法的全局搜索和局部快速开发能力。最后,实例验证了所提算法的有效性。     

支持状态机建模的工作流引擎研究

为了能清晰地描述存在较多审批环节和步骤跳转的业务流程,提出利用状态机为流程建模的方法。通过改进传统的关系结构工作流引擎,给出一个支持状态机建模的关系结构工作流引擎的设计方案,详细介绍该引擎的设计原理和实现柔性方法。最后通过一个示例,演示支持状态机建模的工作流引擎的工作机制和实例迁移的过程。原型已经应用到高校学费管理系统中。实践证明,该引擎可以有效地支持状态机建模,并缩短关键业务的开发周期。     

一种高可用性的计划任务管理方法

针对当前计划任务管理方法的缺陷,提出一种高可用性的计划任务管理方法。该方法采用集群技术,当系统发生故障时,不丢失计划任务,能够快速地恢复系统的正常运行。本文在研究Linux系统中的crontab和at的基础之上,将计划任务以执行时间分类,提高了计划任务执行的准确性,实现了对周期性的和非周期性的计划任务的统一管理。原型实验证明,该方法具有较高的可用性和性能。     

软件重构及设计模式在摄像头阅卷系统中的应用研究

首先设计并实现一个基于摄像头的阅卷系统,该系统由试卷获取、灰度化、二值化、畸变变换、倾斜校正、图像定位和识别等图像处理流程组成。然后以此为依据,通过对重构技术及设计模式原则和方法的系统研究,对该系统框架进行优化和重构。本文充分参照现有的设计模式,通过重构技术,改善现有代码的质量,增加系统的可维护性和可复用性。     

Evidence of successful river spawning by lake trout (Salvelinus namaycush) in the Lower Niagara River,Lake Ontario

Restoration of a wild-produced lake trout Salvelinus namaycush population in Lake Ontario has not been successful despite the adult population often meeting or exceeding restoration targets. Lack of high-quality spawning habitat in Lake Ontario is suggested as one impediment to recruitment of wild lake trout, although the quantity and location of spawning habitat is poorly understood. If high-quality spawning habitat is limited in Lake Ontario, lake trout may be using uncommon spawning locations such as rivers. Anecdotal angler accounts point to the Niagara River as a lake trout spawning location. To better understand the potential of the Niagara River as a spawning location, egg and juvenile fish collections were conducted 12–14 river kilometers from the mouth of the Niagara River from 2010 to 2012; and mature female lake trout with surgically implanted acoustic tags were monitored from 2015 to 2019. Genetic analyses confirmed 60% of collected eggs and 93% of collected post-hatch juvenile fish in the Niagara River were lake trout. Tagged female lake trout returned to the Niagara River over consecutive years during the spawning season. The short duration of lake trout presence in the river (mean = 56 days/year) suggests female lake trout use the Niagara River primarily for spawning. Diversity in spawning locations may provide lake trout population’s resilience against environmental variability through a portfolio effect. Improved identification of riverine spawning locations, including their overall contribution to wild recruitment, may be a useful tool for managers to restore a wild-produced population of lake trout in Lake Ontario.