Finite‐time attitude‐tracking control for rigid spacecraft with actuator failures and saturation constraints

In this article, the problem of finite‐time attitude‐tracking control for rigid spacecraft is addressed. Uncertainties caused by external disturbances, unknown inertial matrix, actuator failures, and saturation constraints are tackled simultaneously. First, a smooth function that is more qualified to approximate the standard saturation characteristics is presented to deal with the actuator saturation constraints. Second, a fast nonsingular terminal sliding mode (FNTSM) manifold is constructed as a foundation of controllers design. By incorporating the fuzzy logic system into FNTSM technique, a less demanding solution of coping with model uncertainties is provided because the requirement of a prior knowledge of unknown inertial parameters and external disturbances in many existing achievements is removed. To reduce the number of parameters to be estimated, the norm approximation approach is exploited. Subsequently, an antichattering attitude controller is presented such that all the tracking errors converge into arbitrary small domains around the origin in finite time. The result is further extended to obtain a fault‐tolerant controller against completely failed actuators. Finally, numerical simulation is conducted to verify the effectiveness of the proposed control scheme and comparison with relevant literature demonstrates its high performance. Furthermore, an experiment for the large satellite Hubble Space Telescope is carried out to validate the practical feasibility.     

远程线程注入DLL的检测与卸载方法研究

研究了Windows操作系统下的一种木马检测技术,该木马结合了远程线程注入、动态链接库（DLL）等技术。针对目前最新的远程线程注入实现木马隐藏的关键技术,提出了一种进程被远程注入动态链接库的检测方法和相应动态链接库的卸载方法。实验表明,这种方法对已被远程线程注入DLL的进程检测和恢复效果明显。     

光纤数据传输在束管监测系统中的应用

简要介绍了光纤数据传输技术在束管监测系统中的应用，描述了数据光端机的结构、原理等。     

多功能Pt-Ce6纳米平台作为过氧化氢纳米酶和NIR-Ⅱ光热剂用于增强PDT/PTT肿瘤治疗

实体肿瘤的缺氧严重影响着基于氧气的光动力疗法(PDT)的效果.另外,单一治疗模式通常难以达到满意的治疗效果.为此,我们设计合成了一种多功能纳米复合材料Pt-Ce6用于克服肿瘤乏氧,实现PDT/PTT协同治疗.在该体系中,我们使用多孔Pt纳米粒子作为过氧化氢纳米酶、近红外二区(NIR-Ⅱ)光热转换剂和光敏剂二氢卟吩e6(...     

地电位升高对通信设备的影响及其防护

针对电力通信系统运行特点,着重对电力系统接地故障引起的地电位升高及其对通信设备的影响进行了分析,提出了相应的保护措施,并介绍了两种保护装置。     

新建350MW超临界机组典型缺陷分析及处理

分别对呼和浩特热电厂扩建的2台350 MW超临界空冷火力发电机组在基建监督检查中发现的锅炉、汽轮机和四大管道等主要设备存在的承重部件焊缝裂纹、未熔合,P91材料集箱开裂及内壁氧化严重,P91材料集箱硬度异常,集箱内部存在大量异物,弯管壁厚减薄超标,大型铸件及径向支撑轴瓦等缺陷的产生原因及可能对机组安全、稳定运行造成的影响进行了分析,并采取了相应的补焊、重新加工处理及更换等措施,为保证机组投运后的安全稳定运行奠定了基础,并为开展超(超)临界火力发电机组的基建监督检查工作提供参考。     

直流输电系统用直流分压器现场检测方法研究

对直流输电系统中所用直流分压器设备的准确度进行现场检测,目前国内还没有检定规程或校准规范和实施程序。根据现场环境,提出使用桥式电阻分压器自校准的方法,提出现场实施程序,注意事项,主要仪器的选型及误差分析,分析了现场存在的影响因素,以及影响程度,并完成模拟现场环境的验证试验,试验数据表明,该方法及其实施过程符合直流分压器现场检测要求,对现场检测试验具有指导意义,并可为实验室检定提供参考价值。     

多主体证书收集系统模型及优化方法

以支持信任链的快速重建为对象,研究面向多移动主体的信任证书收集模型及其优化问题。首先给出了实体、证书以及角色关系的形式化定义和级联信任的拓扑结构,随后详细阐述了基于开放服务网关规范中间件技术的证书收集系统软件模型,其核心为可在网络中跨域迁移的主体组件,并针对多主体协作过程中影响系统性能发挥的两类动态行为：寻径与繁殖,分别提出了基于改进旅行商问题的求解方法和两种方式繁殖原理的优化策略。最后通过Monte-Carlo仿真实验证明了模型和优化方法的有效性。     

发电企业的实时调度决策模型

针对我国将要实施的竞价上网这一改革趋势 ,在对发电商成本利润进行结构分析的基础上 ,提出了一种实时调度决策模型 ,为发电商优化调度提供了一种思路     

在线CT导纳测试及其应用

讨论了常见电流互感器(CT)的故障及其特征,提出了一种实现在线电流互感器测试的新方法——导纳测试法;介绍了澳大利亚红相电力设备公司505型导纳测试仪的工作原理及实用性。